一、基本參數

1. 輸入規格
   • 點數：16 點（DC 輸入）
   • 額定電壓：DC24V（允許范圍：20.4V~28.8V）
   • 輸入電流：7mA（DC24V 時）
   • ON/OFF 閾值：ON≥14.4V，OFF≤6V
2. 性能指標
   • 響應時間：默認 10ms（可通過參數設置為 1/5/20/70ms）
   • 絕緣方式：光耦隔離（輸入與內部電路隔離）
   • 耐電壓：AC1500V/1 分鐘（端子與地之間）
3. 物理特性
   • 尺寸：98(H)×50(W)×110(D) mm
   • 重量：約 0.3kg
   • 安裝方式：DIN 導軌安裝或螺絲固定
4. 功耗
   • 內部消耗電流：DC5V/40mA

二、功能特點

1. 高密度設計
   • 16 點輸入集成在緊湊模塊中，節省控制柜空間，適合 I/O 點數需求大的系統。
2. 高速響應
   • 可設置最短 1ms 的響應時間，支持快速信號采集（如編碼器反饋、高速傳感器信號）。
3. 抗干擾能力強
   • 光耦隔離設計有效防止外部電氣干擾，確保在工業環境中的穩定性。
   • 內置浪涌吸收電路，保護模塊免受電壓波動影響。
4. LED 狀態指示
   • 每個輸入點配備 LED 指示燈，實時顯示輸入狀態，便于現場調試和故障排查。
5. 靈活配置
   • 可通過 PLC 程序設置響應時間、濾波參數等，適應不同類型的輸入設備。

三、應用場景

• 自動化生產線：連接傳感器（如光電開關、接近開關、限位開關），監測設備運行狀態。
• 物流設備：用于分揀機、輸送機的位置檢測和動作控制。
• 過程控制：在化工、水處理等行業中采集開關量信號（如閥門狀態、泵啟停信號）。
• 機器人系統：作為機器人外圍設備的輸入接口（如安全光幕、夾具狀態反饋）。

四、接線與安裝

1. 電源連接：
   • 采用 DC24V 供電，需確保電源穩定性（建議使用隔離電源）。
2. 輸入接線：
   • 支持漏型（NPN）或源型（PNP）輸入，通過公共端（COM）配置。
   • 公共端分為 2 組（每組 8 點），可獨立連接不同電源。
3. 安裝注意事項：
   • 模塊間距需≥5mm，確保散熱良好。
   • 建議與感性負載（如繼電器、電磁閥）連接時添加浪涌吸收器。

五、配套建議

• PLC 主機：需搭配三菱 Q 系列 CPU 模塊（如 Q03UDCPU）使用。
• 通信電纜：使用專用電纜（如 QJ71C24N）連接 PLC 與輸入模塊。
• 擴展底板：如需多個模塊級聯，需配置 Q 系列擴展底板（如 Q3BET1）。