產(chǎn)品詳情
原裝安川5系伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R5A01A SGDV-2R8A01A SGDV-1R6A01A
原裝安川5系伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R5A01A SGDV-2R8A01A SGDV-1R6A01A
原裝安川5系伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R5A01A SGDV-2R8A01A SGDV-1R6A01A
原裝安川5系伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R5A01A SGDV-2R8A01A SGDV-1R6A01A
以下是 Yaskawa SGDV-5R5A01A 伺服驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)參數(shù)和技術(shù)規(guī)格，適用于工業(yè)自動(dòng)化及高精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景：
1. 基本參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 型號(hào) | SGDV-5R5A01A |
| 系列 | Σ-V (Sigma-V) 系列 |
| 額定輸出功率 | 5.5 kW |
| 額定電流 | 26 A (連續(xù))，78 A (峰值) |
| 輸入電源 | 3相 AC 200–230 V (±10%), 50/60 Hz |
| 控制方式 | 矢量控制 (帶位置/速度/轉(zhuǎn)矩模式) |
| 反饋類型 | 支持17/20-bit 絕對(duì)值/增量式編碼器 |
2. 性能指標(biāo)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 速度響應(yīng)頻率 | 1.6 kHz (高速自適應(yīng)控制) |
| 控制周期 | 62.5 μs (EtherCAT) / 125 μs (MECHATROLINK-III) |
| 調(diào)速范圍 | 1:5000 (0.01 rpm至額定轉(zhuǎn)速) |
| 位置精度 | ±1 pulse (配合20-bit編碼器) |
| 通信協(xié)議 | EtherCAT, MECHATROLINK-III/II, 脈沖序列輸入 |
3. 物理特性
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 尺寸 (W×H×D) | 145 × 195 × 150 mm (緊湊型設(shè)計(jì)) |
| 重量 | 2.8 kg |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 (需安裝在控制柜內(nèi)) |
| 冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 (內(nèi)置風(fēng)扇) |
4. 接口與連接
-
電源端子
-
L1/L2/L3：三相電源輸入
-
+/–：外接再生電阻（可選型號(hào)：SGDV-R90A）
-
-
電機(jī)端子
-
U/V/W：伺服電機(jī)動(dòng)力線
-
BK：制動(dòng)電阻連接（若電機(jī)帶制動(dòng)器）
-
-
控制接口
-
CN1：EtherCAT/MECHATROLINK通信 + I/O信號(hào)
-
CN2：編碼器反饋接口（兼容SGMGV/SGMAV電機(jī)）
-
5. 兼容電機(jī)型號(hào)
-
SGMGV系列：如 SGMGV-55A6C6A (5.5 kW, 2000 rpm)
-
SGMAV系列：如 SGMAV-55A6A6A
-
其他Σ-V電機(jī)：需匹配額定電流與編碼器類型
6. 保護(hù)功能
| 保護(hù)類型 | 觸發(fā)條件 |
|---|---|
| 過(guò)電流 (A.710) | 輸出電流超過(guò)78 A (峰值) |
| 過(guò)電壓 (A.010) | DC母線電壓 > 400 V |
| 編碼器故障 (A.410) | 信號(hào)丟失或電纜斷開(kāi) |
| 過(guò)熱 (A.030) | 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度 > 85°C |
7. 典型應(yīng)用場(chǎng)景
-
工業(yè)機(jī)器人：Yaskawa/Motoman機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
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CNC機(jī)床：主軸/進(jìn)給軸高精度定位
-
電子制造：貼片機(jī)、晶圓搬運(yùn)
-
包裝設(shè)備：高速同步控制
ACS800-704-0910-7+0F253+V992 1
D2D160-BE02-11 8
D2D160-CE02-11 8
Rexroth 油壓表 EN837-1，0-40Mpa，MNR:R9000053460
Rexroth 油壓表 EN837-1，0-25Mpa，MNR:R9000066324
XKD-F16252252 1
XKDF16252330 3
Eaton MCS11-G+S3-MCS 2pcs
Eaton MCS4 Sond 910-G+S6-MCS 1pcs
Eaton MCS4-G+S3-MCS 1pcs
100-D630 2
1SDA056813R1 2個(gè)
E4S 4000 PR122/P-LSIG In=4000A 4p W MP
1SDA056808R1, 1個(gè)
E4S 4000 PR121/P-LI In=4000A 4p W MP
2711P-T10C4D8 面價(jià)68953 1件
224-0BE35-5UA0 1
3BHL000253P0004數(shù)量2
64793012 UL9-20833K 4
電磁流量計(jì)
1. 7ME6110-1HA20-2JA1 1 pc
2. 7ME6110-1VA20-2JA1 1 pc
3. 7ME6310-2YF13-1JA1 1 pc
5. 7ME6310-4BC13-1JA1 1 pc
6SL3130-7TE23-6AA3 1個(gè)
6ES7144-4FF01-0AB0 1
369B1866P0003 24V VDC 1
369B1866P0002 1
6ES5943-7UB11 1
router 24203063D MESH ABB 數(shù)量15
Allen Bradley 140M-L8P-D40 數(shù)量1 26882
Allen Bradley 140MG-K8P-D40 數(shù)量1 7942
ABS-2SC02EB 施耐德接口模塊 6個(gè)
ABS2SC02EB
VX5IM2200M1271 數(shù)量2
VX4A1110 數(shù)量2
6GK1502-2CA10 2
ACS800-U4-0400-5+D150+E210+P901 1
ACS800-04-0400-5+D150+E210+P901
6fc5371-0aa30-0ab0 1
VIA0702D11A0000 1
6AV6642-0DA01-1AX1 1個(gè)
IC200GBI001 1個(gè)
800TC-B6B 10個(gè) 15年面價(jià) 794
ALCL-15-7+P903 1
ACBU-A1 1
A02B-0303-C234
6GK1571-1AA00 1
3AST003480R0005 3
品牌：YASKAWA
型號(hào)：SGDV-180A01A 數(shù)量：1
型號(hào)：SGDV-330A01A 數(shù)量：1
20TD120AE 1 面價(jià)29336
A20B-2004-0160/01A 1
6ES7151-3BA60-0AB0 4
6SL3111-4VE22-0HA1 1
JUSP-OP05A-E 1
STV900U75N4 1
6FC5850-1YG23-4YA0 1
6FC5835-1GY40-2YA0 1
6FC5851-1YG44-2YA0 1
6FC5851-1YG44-4YA0 1
6FC5851-1YG46-4YA0 1
