產(chǎn)品詳情
RD81MES96N 是三菱電機(jī) MELSEC iQ-R 系列的一款高性能運(yùn)動(dòng)控制模塊，主要用于實(shí)現(xiàn)多軸同步運(yùn)動(dòng)控制，其核心特性如下：
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軸控制能力：支持最多 96 軸的運(yùn)動(dòng)控制，能夠滿足大型復(fù)雜設(shè)備或生產(chǎn)線中多軸協(xié)同工作的需求，可實(shí)現(xiàn)高精度的同步控制、插補(bǔ)運(yùn)算等高級(jí)運(yùn)動(dòng)功能。
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控制性能：具備高速處理速度和響應(yīng)能力，支持高速脈沖輸出與位置反饋，確保運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)性和平滑性，適用于對(duì)定位精度、運(yùn)動(dòng)軌跡要求較高的場(chǎng)景。
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功能模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制等多種模式，可根據(jù)不同應(yīng)用需求靈活配置；同時(shí)支持線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜軌跡規(guī)劃，滿足多樣化的運(yùn)動(dòng)控制需求。
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通信與集成：作為 iQ-R 系列模塊，與該系列 CPU、基板等硬件兼容性良好，通過內(nèi)部高速總線實(shí)現(xiàn)與 CPU 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，確保控制指令和狀態(tài)信息的快速傳遞，便于融入整體控制系統(tǒng)。
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編程與調(diào)試：可通過三菱 GX Works3 等專用編程軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和程序開發(fā)，支持標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)控制指令，簡(jiǎn)化復(fù)雜運(yùn)動(dòng)邏輯的編程過程，同時(shí)提供豐富的診斷功能，便于系統(tǒng)調(diào)試和故障排查。
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應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于需要多軸精密協(xié)同控制的工業(yè)領(lǐng)域，如半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配線、機(jī)器人系統(tǒng)等，為高精度運(yùn)動(dòng)控制提供可靠支持。
