產品詳情
SGDV-8R4D11B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列（Sigma-5 Series）的中低功率伺服驅動器，核心功能是為伺服電機提供高精度的速度、位置和轉矩控制，廣泛用于自動化設備中需要精密傳動的場景。以下是其詳細參數、功能特點及典型應用：
一、核心規格參數
| 類別 | 具體參數 |
|---|---|
| 電源規格 | 輸入電源：單相 AC200-230V（容許范圍 AC170-253V），50/60Hz |
| 額定輸出電流：8.4A（有效值） | |
| 適配電機功率：通常匹配安川 Σ-Ⅴ 系列 1.5kW 等級伺服電機（需結合電機額定電流確認兼容性） | |
| 控制性能 | 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，可通過參數切換 |
| 脈沖接收能力：支持 500kHz 脈沖輸入（脈沖 + 方向、CW/CCW 等方式） | |
| 編碼器分辨率：適配 17 位（131072 p/rev）或更高分辨率編碼器，定位精度 ±1 脈沖 | |
| 保護等級 | 內部保護：過電流、過電壓、欠電壓、過載、電機過熱、編碼器異常、超速、再生制動異常等 |
| 物理特性 | 安裝方式：35mm DIN 導軌安裝（緊湊設計，節省電氣柜空間） |
| 工作環境：溫度 0-55℃（無凝露），濕度 5%-95%（無凝露），防護等級 IP20（面板） |
二、核心功能特點
1. 高精度控制能力
- 高分辨率反饋：搭配高分辨率編碼器，實現微米級定位精度，滿足電子組裝、精密機床等對定位要求嚴苛的場景。
- 動態響應快：采用安川專用控制算法，速度響應頻率可達 1.6kHz，能快速跟隨指令變化，減少動態誤差。
- 振動抑制與增益自整定：內置 “機械共振抑制功能” 和 “自動增益調整”，可自動適配負載特性，降低機械振動（如絲杠、傳送帶的共振），提升系統穩定性，無需手動反復調試增益。
2. 靈活的控制與接口設計
-
多控制模式切換：
- 位置控制：通過外部脈沖指令（如 PLC 輸出）實現精準定位（如點位運動、同步運動）；
- 速度控制：通過模擬量（0-±10V）或參數設定速度，適合恒速運行場景（如傳送帶、風機）；
- 轉矩控制：通過模擬量或參數設定轉矩，適合張力控制（如薄膜收卷、線纜牽引）。
-
豐富接口：
- 數字量 I/O：包含 6 路輸入、3 路輸出（可自定義功能，如急停、報警復位、運行狀態反饋）；
- 模擬量接口：1 路速度 / 轉矩指令輸入（0-±10V），1 路模擬量輸出（可反饋電機轉速、轉矩等）；
- 通信功能：支持 MECHATROLINK-Ⅱ 工業總線（部分型號可選配 EtherCAT），便于與 PLC、運動控制器組網，實現多軸同步控制。
3. 安全與可靠性設計
- 多重保護機制：除常規過流、過壓保護外，還具備 “電機過熱預報警”（通過電機熱敏電阻反饋）、“編碼器斷線檢測” 等功能，可快速切斷輸出，保護驅動器、電機及機械設備免受損毀。
- 再生制動支持：內置小型再生制動電阻（部分型號需外接），可處理電機減速時的再生電能，避免母線電壓過高，適合頻繁啟?；蚣睖p速場景。
4. 便捷的調試與維護
- 配套軟件：通過安川專用調試軟件 SigmaWin+（Windows 系統兼容），可實現參數設置、實時監控（轉速、電流、位置）、故障診斷、試運行等功能，調試效率高。
- 參數拷貝功能：支持通過專用存儲卡或軟件備份 / 恢復參數，多臺設備批量調試時可大幅節省時間。
三、典型應用場景
由于其 1.5kW 等級的適配能力和高精度控制特性，SGDV-8R4D11B 主要用于中低負載、高精密的自動化設備，例如：
- 電子制造：PCB 鉆孔機、貼片機、半導體封裝設備的精密軸驅動；
- 機床設備：小型數控機床（如雕刻機、車床）的進給軸控制；
- 包裝機械：高精度包裝機的送料軸、封口軸定位；
- 自動化生產線：裝配機器人的關節驅動、精密傳送帶的同步控制。
四、注意事項
- 電機匹配：需嚴格匹配安川 Σ-Ⅴ 系列伺服電機（如 SGMJV-01ADE6S 對應 0.1kW，SGMJV-15ADE6S 對應 1.5kW），避免電機功率 / 電流超出驅動器額定范圍；
- 電源接線：輸入電源為單相 AC200-230V，不可接入三相電源，否則會燒毀驅動器；
- 制動電阻：若設備頻繁啟?；蜇撦d慣性較大，需額外外接再生制動電阻（需根據安川手冊計算電阻阻值和功率），防止驅動器報警。
