一、電源與輸出規(guī)格

• 輸入電源：三相 AC380-480V（電壓容許范圍 AC323-528V），50/60Hz，適配工業(yè)高壓三相電源環(huán)境。
• 額定輸出電流：36.8A（有效值），最大輸出電流可達 88A（瞬時），主要適配安川 Σ-Ⅴ 系列15kW 等級伺服電機（如 SGMJV-15ADE6S 等，需根據(jù)電機額定電流精準(zhǔn)匹配）。
• 控制電路電源：需外接 DC24V（±10%），為驅(qū)動器控制回路（邏輯電路、編碼器接口等）供電，確保控制信號穩(wěn)定。

二、控制性能

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過參數(shù)或外部信號無縫切換，滿足多樣化應(yīng)用需求（如重型設(shè)備的高精度定位、恒速運行、張力閉環(huán)控制等）。
• 脈沖處理能力：支持 500kHz 脈沖輸入（兼容脈沖 + 方向、CW/CCW、A/B 相脈沖等方式），配合 17 位及以上高分辨率編碼器（131072 p/rev），實現(xiàn) ±1 脈沖的定位精度，滿足精密加工與重型負(fù)載的精準(zhǔn)控制需求。
• 動態(tài)響應(yīng)：速度響應(yīng)頻率達 1.6kHz，能快速響應(yīng)指令變化，減少動態(tài)跟隨誤差，適合高速啟停或復(fù)雜軌跡控制（如重型機械的同步運動、曲線軌跡驅(qū)動）。
• 智能調(diào)節(jié)功能：內(nèi)置 “自動增益調(diào)整” 和 “機械共振抑制” 功能，可自動識別重型負(fù)載的慣性特性和機械共振點，抑制傳動機構(gòu)（如齒輪箱、絲杠）的振動，無需復(fù)雜手動調(diào)試即可保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。

三、接口與通信

• 數(shù)字量 I/O：配備多路可自定義輸入輸出接口，支持急停、報警復(fù)位、原點信號、運行狀態(tài)反饋等功能，方便與 PLC、HMI 等設(shè)備聯(lián)動，構(gòu)建完整控制系統(tǒng)。
• 模擬量接口：1 路速度 / 轉(zhuǎn)矩指令輸入（0-±10V），1 路模擬量輸出（可實時反饋電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等關(guān)鍵參數(shù)），便于系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試。
• 通信功能：標(biāo)配 MECHATROLINK-Ⅱ 工業(yè)總線接口（部分型號可選配 EtherCAT），通信速率高，支持多軸同步控制（最多 62 軸），適合生產(chǎn)線中多臺大功率設(shè)備的協(xié)同工作。

四、保護與可靠性設(shè)計

• 全面保護機制：包含過電流、過電壓、欠電壓、過載（150% 額定電流可持續(xù) 1 分鐘）、電機過熱（通過 PTC 熱敏電阻檢測）、編碼器異常、超速、再生制動異常等多重保護，可快速切斷輸出，保護驅(qū)動器、電機及重型機械設(shè)備免受損毀。
• 再生能量處理：由于功率較大，必須外接大容量再生制動電阻（需根據(jù)負(fù)載慣性和制動頻率計算阻值與功率），有效處理電機減速時產(chǎn)生的大量再生電能，避免母線電壓過高導(dǎo)致報警或損壞。

五、安裝與環(huán)境特性

• 安裝方式：采用 35mm DIN 導(dǎo)軌安裝，雖為大功率型號，但結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，節(jié)省電氣柜空間，適合工業(yè)現(xiàn)場密集布局。
• 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍 0-55℃（超過需降容使用），相對濕度 5%-95%（無凝露），防護等級 IP20（需安裝在封閉電氣柜內(nèi)，避免粉塵、油污直接接觸），抗振動性能達 4.9m/s2，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜電磁環(huán)境。

六、典型應(yīng)用場景

• 重型機床設(shè)備：大型加工中心、鏜銑床的主軸或進給軸驅(qū)動；
• 重型自動化生產(chǎn)線：大型沖壓設(shè)備、鍛造機械的伺服驅(qū)動系統(tǒng)；
• 物料搬運設(shè)備：高精度重型堆垛機、港口機械的驅(qū)動軸控制；
• 特種機械：大型印刷機、包裝機的主傳動系統(tǒng)，要求高動力與同步精度的場景。