產(chǎn)品詳情
SGDV-R70F21B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列（Sigma-5 Series）中的一款款伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于中低功率等級(jí)，主要面向需要高精度控制的自動(dòng)化設(shè)備。以下是其核心參數(shù)與特點(diǎn)：
一、電源與輸出規(guī)格
- 輸入電源：?jiǎn)蜗?AC200-230V（電壓容許范圍 AC170-253V），50/60Hz，適配小型設(shè)備的單相供電環(huán)境。
- 額定輸出電流：7.0A（有效值），最大輸出電流可達(dá) 17.5A（瞬時(shí)），主要適配安川 Σ-Ⅴ 系列1.2kW 等級(jí)伺服電機(jī)（如 SGMPS-12A2A61 等，需根據(jù)電機(jī)額定電流匹配）。
- 控制電路電源：需外接 DC24V（±10%），為控制回路（邏輯電路、編碼器接口等）供電。
二、控制性能
- 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過參數(shù)或外部信號(hào)靈活切換，滿足多樣化應(yīng)用需求（如精密定位、恒速運(yùn)行、張力控制等）。
- 脈沖處理能力：支持 500kHz 脈沖輸入（兼容脈沖 + 方向、CW/CCW 等方式），配合高分辨率編碼器（通常 17 位及以上），實(shí)現(xiàn) ±1 脈沖的定位精度，適合電子組裝、精密機(jī)床等對(duì)精度要求高的場(chǎng)景。
- 動(dòng)態(tài)響應(yīng)：速度響應(yīng)頻率達(dá) 1.6kHz，能快速跟隨指令變化，減少動(dòng)態(tài)誤差，適合高速啟停或同步控制場(chǎng)景。
- 智能調(diào)節(jié)功能：內(nèi)置自動(dòng)增益調(diào)整和機(jī)械共振抑制功能，可自動(dòng)適配負(fù)載特性，降低機(jī)械振動(dòng)（如絲杠、傳送帶的共振），提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
三、接口與通信
- 數(shù)字量 I/O：配備多路可自定義輸入輸出接口，支持急停、報(bào)警復(fù)位、運(yùn)行狀態(tài)反饋等功能，方便與 PLC、HMI 等設(shè)備對(duì)接。
- 模擬量接口：1 路速度 / 轉(zhuǎn)矩指令輸入（0-±10V），1 路模擬量輸出（可反饋轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)），便于系統(tǒng)監(jiān)控。
- 通信功能：支持 MECHATROLINK-Ⅱ 工業(yè)總線（部分型號(hào)可選配其他協(xié)議），可實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，適合小型生產(chǎn)線的協(xié)同工作。
四、保護(hù)與可靠性
- 多重保護(hù)：具備過電流、過電壓、欠電壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器異常、超速等保護(hù)功能，可快速切斷輸出，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及設(shè)備安全。
- 再生制動(dòng)：針對(duì)中低功率應(yīng)用，部分場(chǎng)景需外接再生制動(dòng)電阻（根據(jù)負(fù)載慣性和制動(dòng)頻率選型），處理減速時(shí)的再生電能，避免母線電壓過高。
五、安裝與環(huán)境
- 安裝方式：35mm DIN 導(dǎo)軌安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省電氣柜空間，適合小型設(shè)備的緊湊布局。
- 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度 0-55℃（無凝露），相對(duì)濕度 5%-95%（無凝露），防護(hù)等級(jí) IP20（需安裝在電氣柜內(nèi)），抗振動(dòng)性能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
六、典型應(yīng)用
該型號(hào)適配 1.2kW 等級(jí)電機(jī)，主要用于：
- 電子制造設(shè)備：貼片機(jī)、PCB 加工設(shè)備的精密軸驅(qū)動(dòng)；
- 小型機(jī)床：雕刻機(jī)、小型車床的進(jìn)給軸控制；
- 包裝機(jī)械：高精度包裝機(jī)的送料、封口機(jī)構(gòu)控制；
- 自動(dòng)化生產(chǎn)線：小型裝配機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。
