一、電源與輸出規(guī)格

• 輸入電源：單相 AC200-230V（電壓容許范圍 AC170-253V），50/60Hz，適配單相供電的工業(yè)環(huán)境，適合中小型設(shè)備。
• 額定輸出電流：9.0A（有效值），最大輸出電流可達(dá) 22.5A（瞬時），主要適配安川 Σ-Ⅴ 系列1.5kW 等級伺服電機(jī)（如 SGMPS-15A2A61 等，需根據(jù)電機(jī)額定電流精準(zhǔn)匹配）。
• 控制電路電源：需外接 DC24V（±10%），為驅(qū)動器控制回路（邏輯電路、編碼器接口等）提供穩(wěn)定電源。

二、控制性能

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過參數(shù)或外部信號無縫切換，滿足多樣化應(yīng)用需求（如精密定位、恒速運行、張力閉環(huán)控制等）。
• 脈沖處理能力：支持 500kHz 脈沖輸入（兼容脈沖 + 方向、CW/CCW、A/B 相脈沖等方式），配合 17 位及以上高分辨率編碼器（131072 p/rev），實現(xiàn) ±1 脈沖的定位精度，適合電子組裝、精密機(jī)床等對精度要求高的場景。
• 動態(tài)響應(yīng)：速度響應(yīng)頻率達(dá) 1.6kHz，能快速跟隨指令變化，減少動態(tài)誤差，適合高速啟停或同步控制（如傳送帶同步、精密送料）。
• 智能調(diào)節(jié)功能：內(nèi)置 “自動增益調(diào)整” 和 “機(jī)械共振抑制” 功能，可自動識別負(fù)載慣性和機(jī)械特性，抑制傳動機(jī)構(gòu)（如絲杠、齒輪）的共振，無需復(fù)雜手動調(diào)試即可保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。

三、接口與通信

• 數(shù)字量 I/O：配備多路可自定義輸入輸出接口，支持急停、報警復(fù)位、原點信號、運行狀態(tài)反饋等功能，方便與 PLC、HMI 等設(shè)備聯(lián)動，構(gòu)建完整控制系統(tǒng)。
• 模擬量接口：1 路速度 / 轉(zhuǎn)矩指令輸入（0-±10V），1 路模擬量輸出（可實時反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等參數(shù)），便于系統(tǒng)監(jiān)控與調(diào)試。
• 通信功能：支持 MECHATROLINK-Ⅱ 工業(yè)總線協(xié)議，通信速率高，可實現(xiàn)多軸同步控制（最多 62 軸），適合小型生產(chǎn)線的協(xié)同控制。

四、保護(hù)與可靠性設(shè)計

• 全面保護(hù)機(jī)制：包含過電流、過電壓、欠電壓、過載（150% 額定電流可持續(xù) 1 分鐘）、電機(jī)過熱（通過 PTC 熱敏電阻檢測）、編碼器異常、超速、再生制動異常等多重保護(hù)，可快速切斷輸出，保護(hù)驅(qū)動器、電機(jī)及設(shè)備安全。
• 再生能量處理：需根據(jù)負(fù)載慣性和制動頻率，外接合適容量的再生制動電阻，處理電機(jī)減速時產(chǎn)生的再生電能，避免母線電壓過高導(dǎo)致報警。

五、安裝與環(huán)境特性

• 安裝方式：采用 35mm DIN 導(dǎo)軌安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省電氣柜空間，適合中小型設(shè)備的緊湊布局。
• 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍 0-55℃（無凝露），相對濕度 5%-95%（無凝露），防護(hù)等級 IP20（需安裝在封閉電氣柜內(nèi)，避免粉塵、油污直接接觸），抗振動性能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。

六、典型應(yīng)用場景

• 電子制造設(shè)備：貼片機(jī)、PCB 鉆孔機(jī)的精密軸驅(qū)動；
• 小型機(jī)床：雕刻機(jī)、銑床的進(jìn)給軸控制；
• 包裝機(jī)械：高精度包裝機(jī)的送料、封口機(jī)構(gòu)驅(qū)動；
• 自動化生產(chǎn)線：小型裝配機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動、精密傳送帶控制。