產(chǎn)品詳情
福建中海德電氣 翁工 13306931203
品牌： ABB、SIEMENS西門子、SCHNEIDER施耐德、HONEYWELL霍尼韋爾、AB羅克韋爾、Rexroth力士樂(lè)、Mitsubishi三菱、YASKAWA安川.
ABB 3HAC5176-1，工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合球，機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)部件，3HAC5176 系列連接球，ABB 機(jī)器人關(guān)節(jié)連接組件，工業(yè)級(jí)高精度傳動(dòng)球
ABB 3HAC5176-1 是一款專為 ABB 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的專用聯(lián)合球，核心功能為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的動(dòng)力傳遞、角度補(bǔ)償與運(yùn)動(dòng)緩沖，是保障機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活運(yùn)轉(zhuǎn)、提升運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性的關(guān)鍵傳動(dòng)部件，主要適配 ABB IRB 系列工業(yè)機(jī)器人（如 IRB 6700、IRB 7600 等重載型號(hào)）的大負(fù)載關(guān)節(jié)（如腰部、大臂關(guān)節(jié)）。
從功能定位來(lái)看，該聯(lián)合球聚焦 “高精度傳動(dòng) + 柔性補(bǔ)償” 雙重核心需求：在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，一方面需精準(zhǔn)傳遞電機(jī)輸出的扭矩與動(dòng)力，確保關(guān)節(jié)按預(yù)設(shè)軌跡穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，保障機(jī)器人末端執(zhí)行器的定位精度（配合關(guān)節(jié)減速器使用時(shí)，可輔助將定位誤差控制在 ±0.05mm 以內(nèi)，具體以機(jī)器人型號(hào)為準(zhǔn)）；另一方面可通過(guò)自身球面結(jié)構(gòu)的微小形變，補(bǔ)償關(guān)節(jié)裝配誤差、負(fù)載變化帶來(lái)的應(yīng)力沖擊，避免剛性連接導(dǎo)致的傳動(dòng)部件磨損或斷裂，同時(shí)緩沖機(jī)器人啟停時(shí)的瞬時(shí)沖擊力，延長(zhǎng)關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的整體使用壽命。
3HAC6428-1 開(kāi)關(guān)
3HAC7998-1 電纜
3HACO21580-001 耐磨環(huán)
3HEA506262-001 伺服電機(jī)
3HEA802409-010 電纜
3HNP 00246-1 ABB
3HNP 00251-1 ABB
3HNP 01428-1 ABB
3HNP00007-1 機(jī)器人搖桿
3HNP00840-1 壓力調(diào)節(jié)器
5SHY-3545L0009
A185-30-11 AC220V 接觸器
AC800F EI803F DCS通訊卡件
ACP201-07 伺服控制器
ACS-PAN-A 操作面板
ACS101-K75-1 變頻器
ACS143 4K1-3-C 變頻器
ACS143-4K1-3-C 變頻器
ACS143-K75-3-C 變頻器
ACS355-03E-08A8-4【含面板】 變頻器
ACS510-01-012A-4 變頻器
ACS800-01-0040-3+P901 變頻器
ACS800-01-0100-3+P901 變頻器
AGPS-21C 啟動(dòng)板
AI830A 輸入模塊
AO810 模塊
