R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN伺服電機(jī)參數(shù)

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN力士樂(lè)伺服電機(jī)

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN力士樂(lè)伺服電機(jī)型號(hào)

力士樂(lè)伺服電機(jī)R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN應(yīng)用領(lǐng)域
力士樂(lè)伺服電機(jī)R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN技術(shù)規(guī)格

?R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN 是博世力士樂(lè)（Bosch Rexroth）品牌的一款高性能伺服電機(jī)，屬于 IndraDyn S 系列，具備高功率密度、緊湊設(shè)計(jì)、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)及集成安全功能等特點(diǎn)?。以下是關(guān)于該產(chǎn)品的詳細(xì)介紹：

?一、核心參數(shù)?

?參數(shù)類別?	?具體參數(shù)?
?品牌與型號(hào)?	博世力士樂(lè)（Bosch Rexroth）MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN（R911310527）
?系列?	IndraDyn S
?額定功率?	2.0 kW
?額定轉(zhuǎn)速?	3000 rpm（連續(xù)運(yùn)行），最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000 rpm（短時(shí)過(guò)載）
?額定轉(zhuǎn)矩?	6.37 Nm（連續(xù)），峰值轉(zhuǎn)矩 19.1 Nm（短時(shí)過(guò)載）
?電機(jī)類型?	同步伺服電機(jī)，帶絕對(duì)式編碼器（多圈）
?編碼器分辨率?	23 位絕對(duì)式編碼器（8,388,608 脈沖/轉(zhuǎn)），支持 EnDat 2.2 或 Hiperface DSL 協(xié)議
?防護(hù)等級(jí)?	IP65（防塵防水），適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境
?絕緣等級(jí)?	Class F（155°C）
?工作溫度范圍?	-20°C 至 +50°C（存儲(chǔ)溫度：-40°C 至 +70°C）
?冷卻方式?	自然冷卻（可選強(qiáng)制風(fēng)冷）
?安裝方式?	法蘭式安裝（B5 或 IMB3），軸伸直徑 24 mm
?重量?	約 12 kg（具體重量可能因配置略有差異）

?二、功能特點(diǎn)?

1. ?高功率密度與緊湊設(shè)計(jì)?

   • 電機(jī)長(zhǎng)度僅 220 mm，直徑 130 mm，在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高功率輸出，適合機(jī)床、機(jī)器人等緊湊型應(yīng)用。

2. ?高動(dòng)態(tài)響應(yīng)?

   • 低慣量設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)子慣量 0.008 kg·m2），加速時(shí)間短，滿足高速啟停需求（如包裝機(jī)械、印刷設(shè)備）。

3. ?集成安全功能?

   • 支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）、SS1（安全停止 1）等安全功能，符合 SIL 3/PLe 安全標(biāo)準(zhǔn)，適用于人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景。

4. ?多協(xié)議兼容性?

   • 編碼器支持 EnDat 2.2（博世力士樂(lè)標(biāo)準(zhǔn)）或 Hiperface DSL（第三方驅(qū)動(dòng)兼容），可與 IndraDrive 系列驅(qū)動(dòng)器無(wú)縫集成。

5. ?低振動(dòng)與噪音?

   • 優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)，振動(dòng)值 ≤ 2.5 mm/s（1000 rpm 時(shí)），噪音 ≤ 70 dB(A)，適合對(duì)靜音要求高的場(chǎng)合（如醫(yī)療設(shè)備）。

?三、應(yīng)用場(chǎng)景?

1. ?數(shù)控機(jī)床?

   • 用于主軸驅(qū)動(dòng)或進(jìn)給軸，實(shí)現(xiàn)高精度切削（如航空零部件加工，輪廓精度 ±0.005 mm）。

2. ?工業(yè)機(jī)器人?

   • 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)，支持 6 軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)（如焊接機(jī)器人，重復(fù)定位精度 ±0.05 mm）。

3. ?包裝機(jī)械?

   • 控制飛剪、橫切等高速運(yùn)動(dòng)部件，提升包裝效率（如食品包裝線，速度達(dá) 300 包/分鐘）。

4. ?紡織機(jī)械?

   • 驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸或卷繞機(jī)構(gòu)，保持張力穩(wěn)定（如碳纖維生產(chǎn)線，張力波動(dòng) ≤0.5%）。

5. ?新能源設(shè)備?

   • 用于風(fēng)電變槳系統(tǒng)或光伏跟蹤支架，適應(yīng)戶外惡劣環(huán)境（IP65 防護(hù)，-20°C 低溫啟動(dòng)）。

?四、型號(hào)解析?

• ?MSK101D?：電機(jī)系列標(biāo)識(shí)（IndraDyn S 同步伺服電機(jī)）。
• ?0200?：額定功率 2.0 kW。
• ?NN?：編碼器類型（多圈絕對(duì)式，支持 EnDat 2.2/Hiperface DSL）。
• ?M1?：機(jī)械接口類型（法蘭式安裝）。
• ?AG2?：冷卻方式（自然冷卻，AG1 為強(qiáng)制風(fēng)冷）。
• ?NNNN?：客戶定制選項(xiàng)（如軸伸長(zhǎng)度、制動(dòng)器配置等）。

4    6ES7307-1EA01-0AA0
4    6ES7313-6CG04-0AB0
3    6GK7343-1CX10-0XE0
3    6ES7331-7KF02-0AB0
3    6ES7332-5HD01-0AB0
150-C37NBR  2  5726
HMIGTO5315  1
1762-OW16 2 2987
1769-L24ER-QBFC1B 1 35089
安川 變頻器 E1000-CIMR-EB4A0103ABA/55KW     臺(tái) 2 
ABB 68870526  
----RF2C-140/059 K313
ABB 3BSE022366R1  4 
ABB 3BSE013230R1  28 
ABB 3BSE008510R1  8 
ABB 3BSE022366R1    4
CI858      
ACS550-01-06A9-4   各1
SIEMENS  觸摸屏  6AV7894-0BA30-1AB0   數(shù)量1
變頻器 施耐德/ATV12HU15M2 /1.5KW-2HP-220V 
變頻器遠(yuǎn)程顯示終端 施耐德VW3A1006      各5個(gè)

1492-SP1C040  1  面價(jià)327
C79459-A1715-B21   1
MSK100B-0300-NN-M1-RP1-NNNN_?R911381906 2pcs

GJR2391500R1210數(shù)量19  
----81EU01E-E
WATX0171數(shù)量20
88TR01R1210數(shù)量1
GJR2393100R1200數(shù)量9
89 AR30 / R0100數(shù)量9
GJR2393200R1210數(shù)量13
2UBA004416R007， 1個(gè)
2UBA004416R005，1個(gè)
836T-T261JX9  版本A  面價(jià)8200  1個(gè)
700-HA32A1-3  數(shù)量30 175
800H-FRXT6A1  數(shù)量1 1379
5094-CE10  數(shù)量2 2650
ALLEN BRADLEY CAT 6200P-22WS3A1 SER A 數(shù)量 1  48541
A5E00205799    2
C98043-A1687-L1    1
C98043-A1687-L2   1
艾默生    檢測(cè)模塊    AMS68330D-W-B-A        1
ABB 2TLA020052R1000 2
---VITAL1 
MP9-21181K 3
6SE7031-5EF60-1AA1   1
FANUC    分線模塊    FX-50BBW-BL-47    2
6EP1536-3AA10  10
ABB  手柄  RHE NORM.Returned for F/ T7  1個(gè)
LXM23AU07M3X   1
5SHY3545L0016 個(gè)26
400-NX51    6    2012面價(jià)867
400-NX50    1    2012面價(jià)988
400-NX18    1    面價(jià)2130
400-NX44    1    2012面價(jià)2010
調(diào)速器    8273-1011      1    EA
6ES7656-6CQ33-1CF0    1
80026-173-23-R   65185    5
80190-300-01-R     13957    3
6SL3040-0MA00-0AA1  1個(gè)
6SL3054-0CE01-1AA0    2個(gè)
6SL3352-6BH00-0AA1   1個(gè)
6FX2002-1DC00-1BA0   2根
6ES7307-1EA80-0AA0   2
6EP1536-3AA10   20
5，  ATMB-01C，零件號(hào)68909058，1個(gè)；
6，  BSR10，零件號(hào)2TLA010040R0000，1個(gè)；
7，  AIBP-51 SP KIT，零件號(hào)68257913，1個(gè)；
8，  ACS800 MD DriveSecti WIRE SET ACS800-104-XXXX-3/5，零件號(hào)68692407，1個(gè)；
9，  TA521，零件號(hào)3ABD10057928，2個(gè)；
11，  TU508-ETH，零件號(hào)3ABD00029512，1個(gè)；
13，  CI502-PNIO，零件號(hào)3ABD00029508，1個(gè)；
14，  DI581-S，零件號(hào)1SAP284000R0001，1個(gè)；
15，  SM560-S，零件號(hào)1SAP280000R0001，1個(gè)；
16，  CM579-PNIO，零件號(hào)1SAP170901R0101，1個(gè)；
17，  CM582-DP，零件號(hào)1SAP172200R0001，1個(gè)；
Stepper motor Schneider Electric LCA423-SCM-01，數(shù)量 1 
Servomotor ELAU SM-070/60/020/P0/45/S1/B0 Schneider Electric ，數(shù)量1
3HAC047584-003/02   1
3AUA0000163526  2個(gè)
----BLCL-24-5+C188+C183

Atv930c13n4   1
西門子交換機(jī) RS900NC-24-D-T2-T2-XX-XX,   2 只
FBM2180  羅斯蒙特   1
LC1F1250   黑色  1個(gè)  
NES-6400-MCU-10   1
Allen Bradley 8600-1873L OSAI 5630顯示控制面板
SGD7S-5R5A00B202   1
SGD7S-2R8A00A002   1

FPR3316101R1032   ICSI16E1      1
WEINTEK  CMT-CTRL01    1 
WEINTEK   CMT2158X    1 
WEINTEK   IR-DM16-P    2 
WEINTEK   IR-AI04-VI    1 
WEINTEK   IR-AQ04-VI    1 
WEINTEK   IR-AI04-TR    2 
WEINTEK    IR-DQ16-P    1
PN072127P3  1
MFG:ABB;P/N:LMT200.M1.S6.R1.B1.D2.L2.H1-........M5.R3.00030.00INCH  1個(gè)
3AXD50000352753  1個(gè)
ELM0.75-210         5
PMM13.2-C288-003   3
PMC35.2-001   3
RF112M-40        2
AI0288     2
CM202     2
EQN42551227S17-58/586657-04    
ABX-EMBS-PDPS AB7634-B   1  
A06B-0257-B410 makino Y軸電機(jī)? 1pcs

HD90-C1-MCB2   1
HD90-C1-IOB2   1
22C-D460A103   152608    5
150-C85NBD     13184  2
PN072323P702  1
FR-A840-00170-E2-60      2

HV500-A04T00370B   2
730G010TAD42CD9K   1
XG4E-2031   1
MP9-21181K 3
MC07B0005-5A3-4-S0   1
MC07B0008-5A3-4-S0   1


ABE8-R44SB11  4塊
RM0PAS101 AS-Interface 5塊
AC2606  IFM  7塊；
AC2611 2臺(tái)；
AC2610 2塊；
TSXSAY1000  2
6EP1332-2BA20   3
6EP1336-2BA10   3
6ES7412-2EK07-0AB0   1
6ES7132-6BH00-0AA0    5
6ES7952-1KK00-0AA0    2
6ES7193-6BP00-0DA0   6
GNB    SRPU12-24S010D    數(shù)量    1
BECKHOFF    CX5020-0112    數(shù)量    1
MITSUBISHI    MR-J2-60CT    數(shù)量    1
LENZE    EVS9337-ESV240 (Version 33.9337SE.VC.70.V240)    數(shù)量    1
SIEMENS    3RW4073-2BB44    數(shù)量    1
SCHNEIDER    TSXCPP110    數(shù)量 
RH31V-ZID.DC.1R  訂貨號(hào)116450，4臺(tái)

Screen KCG075VG2BE-G00  2
GP2301-LG-41-24V  1
1 GCE0903150P0100,CALOR
2 EA BLIND PLUG,GCE8011949R0101,CALOR
4 EA DIODE,GCEN511000P2001,CALOR
2 EA PLATE,RELIEF,PRESSURE,GCE80053+,CALOR
2 EA PROXIMITY SENSOR,GCE0905045P0102,CALOR
1 EA SUPPLY CARD,GCEN114200P0041,CALOR
2 EA SEALING SET,GCE8014050R0102,CALOR
6ES7234-4HE32-0XB0      2
6ES7231-0HC22-0XA0     2
6ES7307-1EA80-0AA0    2
6EP1337-3BA00    
6FX2007-1AC14   
JV0P-182   1
JVOP-182
FANUC    分線模塊    FX-50BBW-BL-47    2
RSM 60/891.100.1S/24V/75Nn/25mnH7    2個(gè)

6ES5441-8MA11  2件
6ES5431-8MA11   2件 
6AV7881-5AE00-3DA0   1

HC352BS   1

A1S61PN  1
A2USHCPU-S1   1
電源模塊 MPS20/1006-2201-1022004/U(2.3.5),- 1 個(gè)  
模塊 DN-IC-16C,- 1 個(gè)       
模塊 DN-OC-16PC,- 1 個(gè)     
模塊 DN-OC-16PC2,- 1 個(gè)
Woodward  5484-803    1

IC200CPUE05-HK    
CP471-00-S1  2

LE-A-G041  5
CP471-00-S1  2
22F-A4P2N103   1個(gè)   2219
A5E02822121    1

MHME752G4D   1
WIV-V180-T400   4個(gè)
J37000-00086   1個(gè)
FM148C  2
FM148A  2
FM161D  2
FM151A  2
2863915   1
2863928   1
2863931   1
2692322   1
變槳驅(qū)動(dòng)器 PM-E40.2DVA960P 輸入AC400V含中車程序
Rexroth servo motor R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN Product Overview
The Rexroth servo motor R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNN is a servo motor suitable for the industrial control field, with high perbance and reliability. Its brand is REXROTH, which belongs to the industrial control series products and has a wide range of applications in electrical engineering and other fields.
Technical beters of Rexroth servo motor R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN
Basic Parameters
Rated voltage: 220V
Rated power: 230W
Rated speed: 60
Rated torque: 10
Axis height: 10
Shaft end specification: 30 * 30
Protection level: IP67
Weight: 2.5KG
environmental beters
Working altitude: 1000
Working environment temperature: 40
Working humidity: -10
Lifespan and Certification
Mechanical lifespan: Ten years
Electrical lifespan: Ten years
Product certification: CE certification
Rexroth servo motor R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN control mode
There are usually three control modes for servo motors, namely speed control mode, torque control mode, and b control mode.
Speed control b: The rotation speed is controlled through analog b or pulse frequency. In the case of outer loop PID control with upper computer control equipment, the speed b can also be used for bing, but the b signal of the motor or direct load needs to be fed back to the upper computer for calculation. This b also supports direct load outer ring inspection of b signals. At this time, the motor shaft encoder only checks the motor speed, and the b signal is provided by the direct final load end inspection equipment, which can reduce errors in the intermediate transmission process and increase system bing accuracy.
Torque control b: Set the output torque of the motor shaft to the outside through external analog b or direct address assignment. For example, if 10V corresponds to 5Nm, when the external analog quantity is set to 5V, the motor shaft output is 2.5Nm. When the external load is lower than the set torque, the motor rotates forward, does not rotate when equal to, and reverses when greater than. Torque adjustment can be achieved by instantly changing the analog setting or communication b to change the corresponding address value. It is mainly used in winding and unwinding equipment with strict requirements for material stress, such as winding equipment or fiber optic equipment.
Position control b: The rotation speed is usually determined by the external b pulse frequency, and the rotation angle is determined by the number of pulses. Some servo drives can also directly assign values to speed and displacement through communication. Due to its strict control over speed and b, this b is commonly used for bing equipment such as CNC machines, printing machinery, etc.
Rexroth servo motor related product models
In addition to R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNN, Rexroth also has various other types of servo motors, such as R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN、R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN、R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN Wait.