產(chǎn)品詳情
SGDV-780A21A 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列中的一款中大功率伺服驅(qū)動(dòng)器，主要用于驅(qū)動(dòng)中大型伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制，以下是其詳細(xì)特性：
一、基本規(guī)格
- 額定輸出電流：18A（連續(xù)），54A（瞬時(shí)峰值），適配安川 Σ-Ⅴ 系列中大功率伺服電機(jī)（通常匹配 4.5-5.5kW 電機(jī)，具體需參考官方電機(jī)匹配表）。
- 電源電壓：三相 AC 200V-240V（±10%），50/60Hz，適合需要較大功率輸出的工業(yè)設(shè)備，三相供電確保運(yùn)行穩(wěn)定性。
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過(guò)參數(shù)靈活切換，滿足多樣化控制需求（如精密定位、同步傳動(dòng)、恒扭矩控制等）。
- 安裝方式：支持 DIN 導(dǎo)軌安裝或面板安裝，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省電氣柜空間。
二、性能參數(shù)
- 速度響應(yīng)頻率：3.2kHz，高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力確保電機(jī)快速跟隨指令，減少動(dòng)態(tài)誤差，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
- 位置指令脈沖：支持 500kHz 脈沖序列輸入，兼容脈沖 + 方向、CW/CCW（正反轉(zhuǎn)脈沖）、A/B 相脈沖（差分信號(hào)）等模式，適配主流 PLC 或運(yùn)動(dòng)控制器。
- 模擬量接口：配備 ±10V 模擬量輸入（12 位分辨率），可用于速度或扭矩指令給定，實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速或精準(zhǔn)扭矩控制。
- 保護(hù)功能：內(nèi)置過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)負(fù)載、電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、接地故障等多重保護(hù)機(jī)制，故障時(shí)快速切斷輸出，保障設(shè)備安全。
三、核心功能與優(yōu)勢(shì)
- 高精度控制：采用先進(jìn)的磁場(chǎng)定向控制算法，配合高分辨率編碼器（支持 17 位及以上），定位精度可達(dá)微米級(jí)，速度控制精度達(dá) 0.01% 以下，滿足精密加工需求。
- 振動(dòng)抑制：內(nèi)置機(jī)械共振抑制功能和可調(diào)陷波濾波器，能有效抑制設(shè)備運(yùn)行中的共振現(xiàn)象，降低振動(dòng)與噪音，尤其適合對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性要求高的場(chǎng)景。
- 調(diào)試便捷性：通過(guò)安川專用調(diào)試軟件 SigmaWin+，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、實(shí)時(shí)監(jiān)控（電流、速度、位置等）、自動(dòng)增益調(diào)整（Auto Tuning）等功能，簡(jiǎn)化調(diào)試流程，縮短設(shè)備開(kāi)發(fā)周期。
- 通信與擴(kuò)展：標(biāo)配 RS-485 接口（支持安川 MECHATROLINK-Ⅱ 協(xié)議），部分型號(hào)可擴(kuò)展 EtherCAT、PROFINET 等工業(yè)以太網(wǎng)接口（需確認(rèn)具體配置）；支持外接制動(dòng)電阻（推薦用于頻繁啟停或急減速場(chǎng)景），增強(qiáng)制動(dòng)性能。
四、典型應(yīng)用場(chǎng)景
適用于中大功率且對(duì)精度要求較高的自動(dòng)化設(shè)備，例如：
- 數(shù)控機(jī)床（中型加工中心的進(jìn)給軸或主軸控制）
- 包裝機(jī)械（大型高速同步送料設(shè)備、多軸聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線）
- 重型自動(dòng)化裝配線（大型零件搬運(yùn)、高精度壓合控制）
- 印刷機(jī)械（高精度套色控制、同步傳動(dòng)系統(tǒng)）
