產品詳情
SGDV-1R9D21A 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列中的一款小功率緊湊型伺服驅動器，主打低功耗、高精度控制，專為小型自動化設備的運動需求設計，以下是其詳細技術特性與應用場景：
一、核心基本規格
| 規格類別 | 具體參數 |
|---|---|
| 額定輸出電流 | 連續輸出 1.9A，瞬時峰值輸出 5.7A（適配電機功率通常為 100W-200W，需參考官方電機匹配表） |
| 電源電壓 | 單相 AC 200V-240V（±10%），50/60Hz，無需三相供電，適配小型設備的單相配電場景 |
| 控制模式 | 支持 位置控制、速度控制、扭矩控制 三種基礎模式，可通過參數一鍵切換，滿足多樣化需求 |
| 安裝方式 | DIN 導軌安裝（標準緊湊型設計），體積小巧（寬度通常僅數厘米），大幅節省電氣柜空間 |
二、關鍵性能參數
- 速度響應頻率：3.2kHz，具備高速動態響應能力，可快速跟隨指令信號，減少電機加減速過程中的動態誤差，提升運行平穩性。
- 位置指令兼容性：支持 500kHz 脈沖序列輸入，兼容 脈沖 + 方向、CW/CCW（正反轉脈沖）、A/B 相差分脈沖 等主流模式，可直接對接 PLC、單片機或運動控制器。
- 模擬量接口：配備 ±10V 模擬量輸入（12 位分辨率），可用于速度給定或扭矩給定，實現平滑調速（如低速勻速運行）或精準扭矩控制（如輕負載恒力輸出）。
- 編碼器適配：標準支持安川 Σ-Ⅴ 系列電機的 17 位增量型編碼器（部分可兼容更高分辨率編碼器），位置反饋精度達 131072 脈沖 / 轉，滿足小型設備的精密定位需求（如毫米級或亞毫米級定位）。
三、核心功能與優勢
1. 高精度與低噪音控制
- 采用安川專用的 磁場定向控制（FOC）算法，結合高分辨率編碼器反饋，速度控制精度可達 0.01% 以下，位置定位誤差可控制在微米級，適合對精度敏感的場景（如小型貼標機、微型裝配設備）。
- 內置 機械共振抑制功能 和 可調陷波濾波器，可自動識別設備機械共振頻率并抑制，大幅降低低速運行時的振動與噪音，提升設備運行穩定性。
2. 高可靠性與保護機制
- 內置 多重安全保護：過電流、過電壓、欠電壓、電機過熱、編碼器異常、接地故障、過載保護（電子熱保護），故障時會快速切斷輸出并報警，避免驅動器、電機及負載設備損壞。
- 散熱設計優化：采用自冷式散熱（無需強制風扇），結構封閉性較好，可適應粉塵較少的工業環境（防護等級通常為 IP20，具體以官方手冊為準）。
3. 調試與易用性
- 支持通過安川專用調試軟件 SigmaWin+ 進行參數配置、實時監控（如電流、速度、位置、故障代碼）、自動增益調整（Auto Tuning），新手也能快速完成調試，縮短設備開發周期。
- 面板自帶簡易操作按鈕（如試運行、參數復位），無需連接電腦即可完成基礎測試，方便現場維護。
4. 通信與擴展性
- 標配 RS-485 通信接口，支持安川 MECHATROLINK-Ⅱ 協議，可實現多驅動器組網控制；部分場景可擴展為 EtherCAT、PROFINET 等工業以太網接口（需確認具體硬件配置），適配自動化生產線的集中控制需求。
- 支持外接制動電阻（小功率場景通常無需額外配置，頻繁啟停或急減速時建議選配），增強電機制動性能，避免電源母線電壓過高。
四、典型應用場景
由于其小功率、緊湊型、高精度的特性，SGDV-1R9D21A 廣泛適用于 小型自動化設備，例如：
- 電子制造設備：小型貼標機、微型元器件裝配機、PCB 板精密點膠機
- 輕工機械：小型包裝機（如膠囊包裝、試紙包裝）、文具 / 玩具組裝線
- 醫療設備：小型樣本分析儀、醫用耗材輸送機構
- 辦公自動化設備：高精度打印機送紙機構、小型激光雕刻機
- 其他：小型傳送帶、精密檢測設備的定位軸控制
