產(chǎn)品詳情
SGDV-1R9D21B 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列的一款小功率單相伺服驅(qū)動器，與同型號前綴的 SGDV-1R9D21A 同屬緊湊型設(shè)計，核心適配功率段一致，但在部分功能細(xì)節(jié)上存在差異，以下是其完整技術(shù)規(guī)格、功能特點(diǎn)及應(yīng)用場景：
一、核心基本規(guī)格（與 1R9D21A 對比）
| 規(guī)格類別 | SGDV-1R9D21B 具體參數(shù) | 與 1R9D21A 的核心差異 |
|---|---|---|
| 額定輸出電流 | 連續(xù)輸出 1.9A，瞬時峰值輸出 5.7A（適配電機(jī)功率：100W-200W，需匹配 Σ-Ⅴ 系列電機(jī)） | 電流規(guī)格完全一致，適配電機(jī)功率段相同（如 SGMJV-01ADE6S、SGMJV-02ADE6S 等） |
| 電源電壓 | 單相 AC 200V-240V（±10%），50/60Hz | 均為單相供電，無需三相電源，適配小型設(shè)備配電場景，無差異 |
| 控制模式 | 支持 位置控制、速度控制、扭矩控制 三模式切換 | 基礎(chǔ)控制模式一致，差異體現(xiàn)在擴(kuò)展功能（如下表 “通信 / 保護(hù)”） |
| 安裝方式 | DIN 導(dǎo)軌安裝（緊湊型殼體，寬度約 45mm 左右） | 安裝尺寸、結(jié)構(gòu)完全一致，均節(jié)省電氣柜空間 |
| 編碼器適配 | 標(biāo)準(zhǔn)支持 17 位增量型串行編碼器（部分型號兼容 20 位編碼器，需確認(rèn)電機(jī)型號） | 17 位編碼器為基礎(chǔ)配置，21B 部分批次可能優(yōu)化了編碼器信號抗干擾能力（需參考手冊） |
二、關(guān)鍵性能與功能特點(diǎn)
1. 性能參數(shù)：兼顧精度與動態(tài)響應(yīng)
- 速度響應(yīng)頻率：3.2kHz，與 21A 型號一致，可快速跟隨指令信號，減少加減速時的動態(tài)誤差（如小型設(shè)備啟停時的位置偏移）。
- 位置指令精度：支持 500kHz 脈沖輸入，兼容 脈沖 + 方向、CW/CCW、A/B 相差分 三種脈沖模式，可直接對接 PLC、運(yùn)動控制器，滿足毫米級定位需求（如微型裝配設(shè)備的精密對位）。
- 模擬量控制：配備 ±10V 模擬量輸入（12 位分辨率），用于速度或扭矩給定，適合低速平滑運(yùn)行場景（如小型輸送機(jī)構(gòu)的勻速送料）。
2. 核心功能：強(qiáng)化穩(wěn)定性與兼容性
- 高精度控制算法：采用安川 磁場定向控制（FOC），結(jié)合編碼器反饋，速度控制精度≤0.01%，位置定位誤差可控制在微米級；內(nèi)置 機(jī)械共振抑制 和 陷波濾波器，可自動抵消設(shè)備共振（如小型機(jī)械臂的末端振動），降低運(yùn)行噪音。
-
保護(hù)機(jī)制升級（與 21A 核心差異）：
- 基礎(chǔ)保護(hù)：保留過電流、過電壓、欠電壓、電機(jī)過熱、編碼器異常等常規(guī)保護(hù)；
- 新增 負(fù)載短路保護(hù)（部分批次）：當(dāng)電機(jī)輸出端出現(xiàn)短路時，可更快切斷輸出，減少驅(qū)動器內(nèi)部元件損壞風(fēng)險（21A 部分早期型號無此功能，需以官方手冊為準(zhǔn)）。
-
通信與擴(kuò)展性：
- 標(biāo)配 RS-485 接口，支持 MECHATROLINK-Ⅱ 協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動器組網(wǎng)；
- 部分 21B 型號支持 脈沖指令濾波功能（21A 需手動配置參數(shù)），能過濾外部干擾脈沖，提升惡劣電磁環(huán)境下的指令可靠性（如靠近變頻器的設(shè)備）。
3. 易用性設(shè)計：簡化調(diào)試與維護(hù)
- 調(diào)試工具：兼容安川專用軟件 SigmaWin+，可實(shí)時監(jiān)控電流、速度、位置，支持 自動增益調(diào)整（Auto Tuning），新手可快速完成參數(shù)配置（無需專業(yè)運(yùn)動控制知識）。
- 現(xiàn)場操作：面板自帶 “試運(yùn)行”“參數(shù)復(fù)位” 按鈕，無需連接電腦即可完成電機(jī)點(diǎn)動測試，方便現(xiàn)場維護(hù)（如設(shè)備故障后的快速排查）。
- 散熱設(shè)計：自冷式散熱（無風(fēng)扇），防護(hù)等級 IP20（防手指觸摸、防大顆粒粉塵），適合潔凈度較高的工業(yè)環(huán)境（如電子車間、醫(yī)療設(shè)備車間）。
三、典型應(yīng)用場景（與 1R9D21A 重疊，側(cè)重抗干擾需求）
由于功率段、尺寸一致，21B 與 21A 應(yīng)用場景高度重疊，但因部分抗干擾、保護(hù)功能優(yōu)化，更適合以下場景：
- 電子制造設(shè)備：微型元器件貼裝機(jī)、PCB 板精密鉆孔機(jī)（需抗電磁干擾）、小型點(diǎn)膠機(jī)（100W-200W 電機(jī)驅(qū)動）；
- 輕工與包裝：膠囊 / 藥片包裝機(jī)（頻繁啟停，依賴短路保護(hù)）、小型標(biāo)簽打印機(jī)（勻速送紙，需低噪音）；
- 醫(yī)療設(shè)備：樣本分析儀的試劑輸送機(jī)構(gòu)、小型醫(yī)用機(jī)械臂（對可靠性要求高，需多重保護(hù)）；
- 辦公自動化：高精度打印機(jī)送紙軸、小型激光雕刻機(jī)（需精準(zhǔn)位置控制）；
- 其他：小型傳送帶（單相供電場景）、精密檢測設(shè)備的定位軸（如光學(xué)檢測的鏡頭移動）。
四、選型與使用注意事項(xiàng)
- 電機(jī)匹配：僅適配安川 Σ-Ⅴ 系列 100W-200W 伺服電機(jī)（如 SGMJV-01ADE6S、SGMJV-02ADE6S），不可混用其他品牌或系列電機(jī)，避免編碼器信號不兼容；
- 制動電阻配置：若設(shè)備頻繁急停、減速（如包裝機(jī)的間歇動作），需額外選配安川推薦的制動電阻（如 RB250D100 等，具體參考手冊），防止母線電壓過高報警；
- 功能差異確認(rèn)：21B 與 21A 的部分功能（如短路保護(hù)、脈沖濾波）可能因生產(chǎn)批次不同存在差異，務(wù)必查閱最新版《SGDV-□R□D21B 技術(shù)手冊》，或聯(lián)系安川技術(shù)支持確認(rèn)；
- 接線規(guī)范：編碼器線需使用屏蔽線，且與動力線分開布線，避免電磁干擾導(dǎo)致位置偏差；單相電源需注意零線、火線極性，錯接可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。
