產(chǎn)品詳情
SGDV-3R5D21A 是安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列的一款單相中功率伺服驅(qū)動(dòng)器，核心適配 300W-400W 伺服電機(jī)，主打高性價(jià)比與緊湊型設(shè)計(jì)，廣泛用于對(duì)定位精度、運(yùn)行穩(wěn)定性有要求的中小型自動(dòng)化設(shè)備。以下是其完整技術(shù)規(guī)格、功能特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景的詳細(xì)解析：
一、核心基本規(guī)格
作為 Σ-Ⅴ 系列中 300W-400W 功率段的主流型號(hào)，其規(guī)格圍繞 “單相供電適配 + 中功率驅(qū)動(dòng)” 設(shè)計(jì)，具體參數(shù)如下：
| 規(guī)格類別 | 具體參數(shù) | 說(shuō)明（選型關(guān)鍵） |
|---|---|---|
| 額定輸出電流 | 連續(xù)輸出 3.5A，瞬時(shí)峰值輸出 10.5A（1 分鐘過(guò)載） | 核心適配安川 Σ-Ⅴ 系列 300W-400W 伺服電機(jī)（如 SGMJV-03ADE6S、SGMJV-04ADE6S） |
| 電源電壓 | 單相 AC 200V-240V（±10% 波動(dòng)允許），50/60Hz | 無(wú)需三相電源，適配中小型設(shè)備的常規(guī)配電場(chǎng)景（如車間單相 220V 插座或配電箱） |
| 控制模式 | 支持 位置控制、速度控制、扭矩控制 三模式無(wú)縫切換 | 可通過(guò)參數(shù)或外部信號(hào)切換，滿足不同運(yùn)動(dòng)需求（如定位用位置模式，送料用速度模式） |
| 安裝方式 | DIN 導(dǎo)軌安裝（緊湊型殼體，寬度約 60mm） | 比同系列小功率型號(hào)（如 1R9D21A）略寬，但仍節(jié)省電氣柜空間，適合多軸密集布局 |
| 編碼器適配 | 標(biāo)準(zhǔn)支持 17 位增量型串行編碼器（分辨率 131072 p/rev），兼容 20 位編碼器 | 需與電機(jī)編碼器型號(hào)匹配（如 Σ-Ⅴ 電機(jī)標(biāo)配 17 位編碼器，高精度場(chǎng)景可選 20 位） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20（防手指觸摸、防大顆粒粉塵），自冷式散熱（無(wú)風(fēng)扇） | 適合潔凈工業(yè)環(huán)境（如電子車間），避免粉塵、油污進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 |
二、關(guān)鍵性能與核心功能
1. 性能參數(shù)：精準(zhǔn)與動(dòng)態(tài)響應(yīng)兼顧
- 速度控制精度：采用安川 磁場(chǎng)定向控制（FOC），速度波動(dòng)≤0.01%（額定速度下），低速運(yùn)行時(shí)無(wú) “爬行” 現(xiàn)象（如 1rpm 時(shí)仍能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，適合精密送料）。
- 位置控制能力：支持 500kHz 脈沖輸入，兼容三種脈沖模式（脈沖 + 方向、CW/CCW、A/B 相差分），可對(duì)接 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器或上位機(jī)，定位誤差可控制在微米級(jí)（如 0.1mm 以內(nèi)，滿足電子元件裝配需求）。
- 動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度：速度響應(yīng)頻率達(dá) 3.2kHz，電機(jī)從 0 加速到額定速度（如 3000rpm）僅需數(shù)十毫秒，適合頻繁啟停的場(chǎng)景（如包裝機(jī)的間歇式封口動(dòng)作）。
- 模擬量控制：配備 ±10V 模擬量輸入（12 位分辨率），用于速度或扭矩給定，支持模擬量濾波，低速運(yùn)行時(shí)平滑無(wú)抖動(dòng)（如小型傳送帶的勻速輸送）。
2. 核心功能：強(qiáng)化穩(wěn)定性與易用性
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抗干擾與共振抑制：
- 內(nèi)置 2 階陷波濾波器和 機(jī)械共振抑制功能，可自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備共振頻率（如小型機(jī)械臂的末端振動(dòng)）并抵消，降低運(yùn)行噪音（通常≤60dB），減少機(jī)械磨損。
- 脈沖指令端支持 差分輸入，配合屏蔽線使用可抵抗電磁干擾（如靠近變頻器、伺服電機(jī)的惡劣電磁環(huán)境），避免指令丟失導(dǎo)致的定位偏差。
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全面保護(hù)機(jī)制：
- 基礎(chǔ)保護(hù)：過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、電機(jī)過(guò)熱（PTC 輸入）、編碼器異常、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱；
- 進(jìn)階保護(hù)：負(fù)載過(guò)流保護(hù)（當(dāng)電機(jī)負(fù)載超過(guò)額定值 150% 時(shí)，自動(dòng)降額運(yùn)行）、電源浪涌保護(hù)（抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)內(nèi)部元件的沖擊）。
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通信與擴(kuò)展性：
- 標(biāo)配 RS-485 接口，支持 MECHATROLINK-Ⅱ 協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)控制（如 1 臺(tái)控制器同步控制 4-8 軸 SGDV-3R5D21A）；
- 預(yù)留 擴(kuò)展卡插槽（部分型號(hào)），可加裝 Profinet、EtherCAT 等工業(yè)以太網(wǎng)模塊，適配智能化工廠的總線控制需求。
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調(diào)試與維護(hù)便捷性：
- 兼容安川專用調(diào)試軟件 SigmaWin+（免費(fèi)下載），可實(shí)時(shí)監(jiān)控電流、速度、位置等參數(shù)，支持 自動(dòng)增益調(diào)整（Auto Tuning）—— 新手無(wú)需專業(yè)知識(shí)，通過(guò)軟件 “一鍵調(diào)諧” 即可優(yōu)化控制參數(shù)，減少調(diào)試時(shí)間（通常 10 分鐘內(nèi)完成）。
- 驅(qū)動(dòng)器面板自帶 試運(yùn)行按鈕和 LED 狀態(tài)指示燈：無(wú)需連接電腦，按下按鈕即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)（正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn)），通過(guò) LED 燈顏色（綠 / 紅 / 橙）快速判斷故障類型（如紅燈閃爍表示過(guò)電流，橙燈表示編碼器異常），方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)。
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
基于 300W-400W 的功率段、單相供電優(yōu)勢(shì)及高精度控制能力，SGDV-3R5D21A 主要適配以下中小型自動(dòng)化設(shè)備：
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電子制造領(lǐng)域：
- 微型元器件貼裝機(jī)（如 SMD 元件的精密對(duì)位）、PCB 板分板機(jī)（切割時(shí)的精準(zhǔn)定位）；
- 小型點(diǎn)膠機(jī)（300W 電機(jī)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)點(diǎn)膠位置控制）。
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輕工與包裝領(lǐng)域：
- 食品 / 藥品包裝機(jī)（如膠囊包裝機(jī)的間歇送膜、封口機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)）；
- 標(biāo)簽打印機(jī)（勻速送紙 + 精準(zhǔn)定位，避免標(biāo)簽偏移）。
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醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域：
- 樣本分析儀（試劑輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)探頭的移動(dòng)定位）；
- 小型醫(yī)用輸液泵（精確控制液體輸送速度，誤差≤1%）。
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其他領(lǐng)域：
- 小型激光雕刻機(jī)（300W 電機(jī)驅(qū)動(dòng)雕刻頭，實(shí)現(xiàn)精細(xì)圖案雕刻）；
- 辦公自動(dòng)化設(shè)備（高精度打印機(jī)的送紙軸、復(fù)印機(jī)的感光鼓驅(qū)動(dòng)）；
- 小型裝配機(jī)械臂（3 軸以內(nèi)的輕負(fù)載機(jī)械臂，如玩具、小型零件的裝配）。
四、選型與使用注意事項(xiàng)
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電機(jī)匹配：嚴(yán)格對(duì)應(yīng) Σ-Ⅴ 系列
僅適配安川 Σ-Ⅴ 系列 300W-400W 伺服電機(jī)（如 SGMJV-03ADE6S、SGMJV-04ADE6S），不可混用其他品牌或安川其他系列（如 Σ-Ⅱ、Σ-Ⅲ）電機(jī)，否則會(huì)因編碼器信號(hào)協(xié)議不兼容導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)行。 -
制動(dòng)電阻：高頻啟停場(chǎng)景必配
若設(shè)備存在頻繁急停、減速（如包裝機(jī)每分鐘啟停 10 次以上），需額外選配安川推薦的制動(dòng)電阻（如型號(hào) RB250D100，具體參數(shù)需參考驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)），否則會(huì)因母線電壓過(guò)高觸發(fā) “過(guò)電壓報(bào)警”（故障代碼 AL002），影響設(shè)備運(yùn)行。 -
接線規(guī)范：避免電磁干擾與損壞
- 編碼器線需使用 雙絞屏蔽線，且與動(dòng)力線（電機(jī)電源線、驅(qū)動(dòng)器電源線）分開布線（間距≥10cm），防止動(dòng)力線的電磁干擾導(dǎo)致編碼器信號(hào)異常，引發(fā)定位偏差；
- 單相電源需嚴(yán)格區(qū)分零線（N）、火線（L），錯(cuò)接可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整流模塊損壞（無(wú)極性保護(hù)）；
- 電機(jī)輸出端（U、V、W）不可接反（否則電機(jī)反轉(zhuǎn)），但可通過(guò)參數(shù)或外部信號(hào)調(diào)整轉(zhuǎn)向，無(wú)需重新接線。
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參數(shù)確認(rèn)：以最新手冊(cè)為準(zhǔn)
不同生產(chǎn)批次的 SGDV-3R5D21A 可能在部分功能（如擴(kuò)展卡兼容性、保護(hù)機(jī)制細(xì)節(jié)）上存在差異，務(wù)必訪問(wèn)安川官方網(wǎng)站下載對(duì)應(yīng)型號(hào)的《技術(shù)規(guī)格書》和《使用說(shuō)明書》，或聯(lián)系安川經(jīng)銷商 / 技術(shù)支持確認(rèn)細(xì)節(jié)（如是否支持某類工業(yè)總線模塊）。
