產品詳情
“SGDV-5R4D21B” 是 安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列（Sigma-V Series）伺服驅動器 的具體型號，主要用于工業(yè)自動化場景中控制伺服電機的運行，核心定位是適配中功率段電機、滿足高精度與高穩(wěn)定性的驅動需求，常見于機床、機器人、精密設備等領域。以下從型號解析、核心參數(shù)、功能特點、適用場景及注意事項等方面詳細說明：
一、型號含義深度解析（安川 Σ-Ⅴ 系列命名規(guī)則）
安川伺服驅動器型號的每一段均對應核心規(guī)格，“SGDV-5R4D21B” 的具體含義如下，可通過此快速判斷產品適配性：
| 型號分段 | 具體含義 | 關鍵作用 |
|---|---|---|
| SGDV | 系列標識 | 代表安川 Σ-Ⅴ 系列通用型伺服驅動器，僅適配同系列（Σ-Ⅴ）伺服電機，不可跨品牌 / 跨系列混用 |
| 5R4 | 額定輸出電流 | “5R4” 表示 額定連續(xù)輸出電流為 5.4A（核心參數(shù)），對應適配的 Σ-Ⅴ 系列伺服電機功率通常為 1.5kW~2.0kW（需結合電機額定電流匹配，避免過載） |
| D | 電源規(guī)格代碼 | 代表 單相 / 三相 200V 級電源輸入（區(qū)別于 “E” 代碼的三相 400V 級），需確認現(xiàn)場供電電壓，避免錯接導致硬件損壞 |
| 21 | 功能擴展代碼 | 表示驅動器具備 “基本控制功能 + 脈沖指令輸入”，支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種核心模式，可通過參數(shù)或外部信號切換，滿足多數(shù)精密控制場景 |
| B | 版本 / 細分代碼 | 代表特定生產批次或細微功能優(yōu)化（無核心功能差異），僅需注意與電機的版本兼容性（如部分老批次電機需匹配對應版本驅動器） |
二、核心技術參數(shù)（參考安川官方手冊）
| 參數(shù)類別 | 具體參數(shù)（SGDV-5R4D21B） | 說明與應用價值 |
|---|---|---|
| 電源輸入 |
主電路：AC 200~240V（±10%），50/60Hz 控制電路：AC 100~120V（±10%），50/60Hz |
供電需穩(wěn)定，建議搭配穩(wěn)壓設備（尤其工業(yè)現(xiàn)場電壓波動較大時），避免欠壓 / 過壓觸發(fā)保護 |
| 額定輸出電流 | 連續(xù)：5.4A；瞬時（100ms）：16.2A | 瞬時電流用于電機啟動、加速、負載突變等動態(tài)場景，需確保電機最大電流≤16.2A |
| 控制模式 | 位置控制（脈沖指令）、速度控制（電壓 / 模擬量指令）、轉矩控制（模擬量指令） |
- 位置控制：用于精密定位（如機床進給、機器人對位） - 速度控制：用于恒速運行（如輸送線、風機） - 轉矩控制：用于恒力控制（如纏繞機、壓裝機） |
| 脈沖指令規(guī)格 | 支持差分信號（線驅動，抗干擾強）、集電極開路信號；脈沖頻率 500kHz | 高脈沖頻率可提升定位精度（如 500kHz 對應 1.5kW 電機，每轉脈沖數(shù)匹配時，定位精度可達 0.001mm 級） |
| 保護功能 | 過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載、編碼器異常、再生電阻異常等 10+ 重保護 | 實時監(jiān)測運行狀態(tài)，觸發(fā)故障時立即停機，避免驅動器 / 電機燒毀，提升設備安全性 |
| 通信接口（可選） | 基礎款支持 RS-485（Modbus 協(xié)議），高配款可擴展 EtherCAT、PROFINET | 可接入工業(yè)總線，實現(xiàn)多軸同步控制（如多軸聯(lián)動機床）或與 PLC、上位機（如觸摸屏）通信 |
| 適配電機系列 | 僅安川 Σ-Ⅴ 系列伺服電機（如 SGMJV-15ADD6S、SGMJV-20ADD6S 等） | 需嚴格匹配電機的額定電流（≤5.4A）與功率（1.5kW~2.0kW），否則會導致控制異常 |
三、核心功能特點與優(yōu)勢
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高精度與高響應
采用安川核心的 “伺服控制算法”，電流環(huán)響應頻率＞1kHz，搭配 Σ-Ⅴ 系列高分辨率編碼器（如 20-bit 絕對值編碼器），可快速抑制負載波動（如機器人末端負載變化時，仍保持動作平穩(wěn)），定位重復精度可達 ±0.0005mm（需配合精密電機與機械結構）。 -
易用性與調試便捷
支持通過安川官方軟件 SigmaWin+ 實現(xiàn)參數(shù)配置、實時監(jiān)控（電流 / 轉速 / 位置）、故障診斷、慣量辨識（自動匹配電機與負載慣量，優(yōu)化控制性能），無需復雜編程；同時提供外部端子控制，現(xiàn)場接線簡單，新手也可快速上手。 -
寬負載適配能力
支持 “負載慣量比調整”（最大慣量比通常可達 100:1），可適配不同慣性的負載（如重型機床主軸、輕型機器人關節(jié)），無需額外增加減速機構，簡化機械設計。 -
節(jié)能與穩(wěn)定性
具備 “再生能量利用” 功能（需外接再生電阻），電機減速時產生的電能可反饋至直流母線，減少能耗；同時采用抗干擾設計（控制電路與主電路隔離），可適應工業(yè)現(xiàn)場的強電磁環(huán)境（如機床、焊接設備附近）。
四、典型適用場景
基于其 5.4A 額定電流與 200V 電源規(guī)格，主要適配中功率段精密控制需求，常見場景包括：
- 精密機床：如立式加工中心、數(shù)控車床的進給軸 / 主軸驅動，實現(xiàn)高精度切削（如鋁合金零件加工）；
- 工業(yè)機器人：如六軸關節(jié)機器人（負載 5~10kg）、SCARA 機器人（臂長 600~800mm）的關節(jié)驅動，保證動作流暢性與定位精度；
- 精密裝配設備：如汽車零部件裝配線（如軸承壓裝、螺絲鎖付）、電子元件封裝機（如 LED 封裝）的精準對位與力控；
- 重型輸送設備：如自動化流水線的同步輸送（如重型工件移栽）、倉儲 AGV 的驅動控制（需配合減速機構）。
