產(chǎn)品詳情
QD77MS2 是三菱 Q 系列 PLC 的一款緊湊型多軸運動控制模塊,專為 2 軸運動控制場景設計,具備高精度和高響應性,適用于需要簡單多軸聯(lián)動的中小型自動化設備。其核心特性如下:
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基本功能:
- 支持 2 軸獨立控制,可驅(qū)動 2 個伺服軸或步進軸,滿足小型設備的雙軸聯(lián)動需求。
- 提供豐富的運動控制模式,包括位置控制、速度控制、扭矩控制,以及 2 軸線性插補、圓弧插補等聯(lián)動功能,能實現(xiàn)簡單的軌跡規(guī)劃。
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性能特點:
- 高精度控制:單軸脈沖輸出頻率可達 4Mpps,定位精度高,響應速度快,適合精密定位、小型加工等對精度要求較高的場景。
- 同步控制能力:支持電子齒輪、電子凸輪等同步功能,可實現(xiàn)兩軸之間的精準協(xié)同動作,適應如傳送帶同步、小型印刷設備等需要協(xié)調(diào)運行的場景。
- 便捷的編程與集成:通過 GX Works3 編程軟件進行開發(fā),支持圖形化編程和指令編程,能與 Q 系列 PLC 的其他模塊無縫集成,簡化系統(tǒng)設計與調(diào)試。
- 完善的診斷功能:具備實時狀態(tài)監(jiān)控和故障報警功能,可快速檢測軸異常、信號故障等問題,便于維護和故障排查。
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連接與通信:
- 通過 Q 系列背板總線與 CPU 模塊高速通信,數(shù)據(jù)傳輸延遲低,確保控制指令的實時性。
- 脈沖輸出接口支持差分信號,可直接連接伺服驅(qū)動器或步進驅(qū)動器,抗干擾能力強,適應工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。
- 支持與 HMI、上位機等設備進行數(shù)據(jù)交互,方便參數(shù)設置、運動狀態(tài)監(jiān)控和遠程操作。
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應用場景:
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適用于 2 軸以內(nèi)的中小型自動化設備,如:
- 小型數(shù)控機床、激光雕刻機的兩軸驅(qū)動
- 電子設備生產(chǎn)線的小型搬運、定位機構
- 包裝機械的雙軸同步送料系統(tǒng)
- 自動化檢測設備的二維定位裝置
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適用于 2 軸以內(nèi)的中小型自動化設備,如:



