產品詳情
SGDV-280D05B 是安川（Yaskawa）Σ-7 系列伺服驅動器中的一款中功率型號，主要用于控制交流伺服電機，適用于需要高精度、高響應的工業自動化傳動系統，如數控機床、機器人、精密加工設備等。以下是其核心特性與參數：
基本規格
- 產品系列：屬于安川 Σ-7 系列（Sigma-7）伺服驅動器，該系列以高性能、高可靠性和智能化為特點，支持多種控制模式。
- 適配電機：主要驅動安川 SGM7G 系列中功率伺服電機（功率范圍約 7.5kW），具體匹配需根據電機額定電流和功率參數確認。
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電源規格：
- 輸入電源：三相 AC 200~240V（±10%），50/60Hz。
- 控制電源：DC 24V（通常由外部提供或驅動器內部轉換）。
性能參數
- 額定輸出電流：約 28A（根據型號標識 “280” 推測，具體以官方手冊為準），可驅動對應功率的伺服電機。
- 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基本模式，且可通過參數靈活切換；部分型號支持全閉環控制（需外接光柵尺等反饋裝置）。
- 響應性能：電流環響應帶寬高達 3.2kHz，速度環響應帶寬達 500Hz，動態響應速度快，適合高速、高精度定位場景。
- 脈沖輸入：支持 5Mbps 的脈沖指令輸入，可接收脈沖 + 方向、CW/CCW 脈沖等多種位置指令形式。
- 通信功能：集成多種通信接口，如 EtherCAT、MECHATROLINK-III 等（具體取決于型號配置），便于接入工業網絡實現集中控制和監控。
保護與安全特性
- 保護功能：具備過流、過壓、欠壓、過熱、過載、電機編碼器異常、超速等多重保護，可及時切斷輸出并報警，保護驅動器和電機安全。
- 安全功能：部分型號支持 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 SIL2/PLd 安全等級，在緊急情況下可快速切斷電機轉矩，確保設備和人員安全。
其他特性
- 自動調諧：內置先進的自動調諧功能，可根據負載特性自動優化控制參數，抑制機械共振，減少振動和噪音，簡化調試流程。
- 再生制動：配備內置再生制動晶體管（部分型號需外接制動電阻），可處理減速過程中產生的再生能量，避免母線電壓過高。
- 擴展性：支持通過擴展卡增加 I/O 點數或通信功能，適應不同系統集成需求。
- 監控與診斷：通過操作面板或專用軟件（如 SigmaWin+）可實時監控運行參數、記錄故障信息，便于維護和故障排查。
該驅動器適用于對動態性能和控制精度要求較高的中功率傳動系統，如大型數控機床的進給軸、工業機器人的關節驅動、高精度包裝機械的主傳動等。使用時需注意：
- 確保與伺服電機的功率、電流參數匹配，避免過載；
- 根據負載特性正確設置控制模式和參數，必要時進行手動調諧優化性能；
- 正確配置制動電阻（如需要），確保再生能量有效處理；
- 接線時注意電源相序、接地和屏蔽處理，減少電磁干擾。
