產品詳情
HG-JR153 是三菱 MR-J4 系列中的經濟型伺服系統，對應 1.5kW 功率等級的伺服電機與驅動器組合（完整型號通常包含后綴如 HG-JR153K1M4B 等），適用于中等功率需求的高精度運動控制場景，如自動化生產線、包裝機械、數控機床等設備。以下是其核心規格與特點：
基本參數
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伺服電機規格：
- 額定功率：1.5kW
- 額定轉速：3000r/min
- 額定扭矩：4.77N?m
- 電機類型：三相永磁同步電機，配備高分辨率增量式編碼器（131072 脈沖 / 轉）
- 防護等級：IP65（電機主體，防塵防濺，適應工業現場環境）
- 安裝方式：標準法蘭安裝，兼容主流機械結構
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伺服驅動器規格：
- 電源電壓：單相 AC 200~240V（50/60Hz）
- 額定電流：9.0A
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、轉矩控制（可通過參數靈活切換）
- 通信接口：內置 RS-485（支持 Modbus RTU 協議），可擴展以太網接口實現聯網控制
- 防護等級：IP20（驅動器需安裝在控制柜內，防止粉塵直接侵入）
功能特點
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高精度與高響應性能：
- 高分辨率編碼器（131072 脈沖 / 轉）確保精密定位，最小控制單位可達微米級，滿足精細操作需求
- 動態響應速度快，支持 3 倍額定扭矩過載（持續 1 秒），可應對瞬間負載波動（如機械啟停、突發阻力變化）
- 內置振動抑制功能，能有效減少機械共振，提升運行平穩性，降低設備噪音
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靈活的控制模式：
- 支持脈沖序列控制（位置模式，接收 PLC 或運動控制器的脈沖指令）、模擬量控制（速度 / 轉矩模式，通過電壓信號調節）及總線控制
- 電子齒輪功能可靈活匹配機械減速比，簡化脈沖指令與實際運動的換算
- 兼容多種上位控制器（如三菱 FX 系列 PLC、Q 系列 PLC 或第三方運動控制卡），適配性強
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全面的保護與診斷功能：
- 具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護機制，防止設備損壞
- 支持電機過熱保護（需電機內置熱敏電阻），實時監測電機溫度狀態
- 驅動器面板可顯示故障代碼，配合三菱 MR Configurator2 調試軟件可快速定位問題，簡化維護流程
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便捷的集成與調試：
- 驅動器體積緊湊，節省控制柜安裝空間，接線端子布局清晰，便于現場布線
- 通過 MR Configurator2 軟件可實現參數配置、實時運行狀態監控、自動增益調整等功能，降低調試難度
- 支持與三菱觸摸屏（如 GT 系列）通信，可直觀顯示伺服狀態并進行參數修改
典型應用
- 中小型數控機床的進給軸驅動（如銑床、加工中心的 X/Y/Z 軸）
- 自動化裝配設備的精密搬運機構（如重型部件定位、壓裝設備）
- 包裝機械的同步牽引與分切系統（如大型紙箱成型機、薄膜包裝機）
- 印刷設備的張力控制與套印定位
