產品詳情
一、HG-UR202（2.0kW 中功率機型）
1. 核心技術參數
| 參數類別 | 具體規格 |
|---|---|
| 所屬系列 | 三菱 MELSERVO-J5 系列（通用型高精度伺服電機） |
| 額定功率 | 2.0kW |
| 額定轉速 | 3000 r/min（恒功率運行區間起點，適配多數工業設備的高速需求） |
| 額定轉矩 | 約 6.37 N?m（計算公式：9550× 額定功率 (kW)/ 額定轉速 (r/min)， rounding 后） |
| 最大轉矩 | 19.11 N?m（3 倍額定轉矩，持續 1 秒，應對啟停、急加速等沖擊負載） |
| 編碼器類型 | 24 位絕對式編碼器（分辨率 16,777,216 pulses/rev，無電池也能記憶位置） |
| 防護等級 | IP65（電機主體防塵、防噴射水，適應車間油污、粉塵環境） |
| 電源規格 | 三相 AC 200~240 V（50/60 Hz，需搭配 J5 系列伺服驅動器使用） |
| 額定電流 | 9.5 A（驅動器需匹配對應電流規格，如 MR-J5-200A） |
| 電機重量 | 約 4.2 kg（輕量化設計，便于設備安裝和減少機械負載） |
| 慣量等級 | 低慣量（\(J=4.8×10^{-4} kg·m^2\)），響應速度快，適合高頻往復運動 |
2. 核心特點與應用場景
- 特點：中功率段的「精度與響應平衡款」，既能提供 2.0kW 足夠的驅動能力，又保持低慣量設計，啟停、加減速時定位誤差小，搭配 J5 驅動器可實現「振動抑制」「剛性自調整」等功能，減少設備運行噪音。
-
典型應用：
- 中小型數控車床、加工中心的進給軸（如 X/Y 軸）；
- 高速包裝機械（如薄膜封口機、貼標機）的傳動機構；
- 自動化裝配線的精密搬運模組（如伺服機械臂的小臂驅動）；
- 電子元件加工設備（如 PCB 鉆孔機、激光雕刻機）。
二、HG-UR352（3.5kW 中高功率機型）
1. 核心技術參數
| 參數類別 | 具體規格 |
|---|---|
| 所屬系列 | 三菱 MELSERVO-J5 系列（通用型高精度伺服電機） |
| 額定功率 | 3.5kW |
| 額定轉速 | 3000 r/min（與 UR202 一致，保證高速工況下的功率穩定輸出） |
| 額定轉矩 | 約 11.14 N?m（計算公式：9550×3.5/3000，適配更大負載的持續驅動） |
| 最大轉矩 | 33.42 N?m（3 倍額定轉矩，1 秒持續，應對重型負載的沖擊需求） |
| 編碼器類型 | 24 位絕對式編碼器（同 UR202，分辨率 16,777,216 pulses/rev，免電池記憶） |
| 防護等級 | IP65（電機主體防塵防噴射水，與 UR202 一致，適應惡劣工業環境） |
| 電源規格 | 三相 AC 200~240 V（50/60 Hz，需搭配 J5 系列高電流驅動器，如 MR-J5-350A） |
| 額定電流 | 16.0 A（因功率提升，電流顯著高于 UR202，需注意驅動器選型匹配） |
| 電機重量 | 約 5.8 kg（比 UR202 重 1.6kg，因定子繞組、轉子鐵芯尺寸增大） |
| 慣量等級 | 低慣量（\(J=1.2×10^{-3} kg·m^2\)），雖慣量高于 UR202，但仍屬低慣量范疇，響應快 |
2. 核心特點與應用場景
- 特點：中高功率段的「重載高精度款」，在保持 J5 系列高響應性的同時，提升了持續負載能力，適合需要驅動較大機械結構（如重型模組、長行程傳動）且不犧牲定位精度的場景，支持轉矩、速度、位置三種控制模式，可與三菱 PLC、運動控制器無縫聯動。
-
典型應用：
- 大型包裝生產線的主傳動軸（如紙箱成型機、碼垛機）；
- 數控銑床、立式加工中心的 Z 軸（需承載主軸重量，保證進給精度）；
- 自動化倉儲設備的重型穿梭車驅動；
- 新能源設備（如電池極片裁切機、電芯組裝機）的高負載傳動機構。
三、兩款型號核心差異對比表
為了更直觀選型，以下是 HG-UR202 與 HG-UR352 的關鍵參數對比：
| 對比項 | HG-UR202 | HG-UR352 |
|---|---|---|
| 額定功率 | 2.0kW | 3.5kW |
| 額定轉矩 | 6.37 N·m | 11.14 N·m |
| 最大轉矩 | 19.11 N·m | 33.42 N·m |
| 額定電流 | 9.5 A | 16.0 A |
| 電機重量 | 約 4.2 kg | 約 5.8 kg |
| 轉子慣量 | \(4.8×10^{-4} kg·m^2\) | \(1.2×10^{-3} kg·m^2\) |
| 適用負載 | 中小型負載（≤6 N?m 持續） | 中大型負載（≤11 N?m 持續） |
