產品詳情
一、HG-UR502（5.0kW 中高功率無制動機型）
1. 核心技術參數
| 參數類別 | 具體規格 |
|---|---|
| 所屬系列 | 三菱 MELSERVO-J5 系列（通用型高精度伺服電機） |
| 額定功率 | 5.0kW（功率等級高于 HG-UR352，適配更大負載的持續驅動需求） |
| 額定轉速 | 3000 r/min（與 UR 系列中低功率機型一致，保證高速工況下的功率穩定輸出） |
| 額定轉矩 | 約 15.92 N?m（計算公式：\(9550×\frac{額定功率(kW)}{額定轉速(r/min)}\)，即 \(9550×\frac{5.0}{3000}≈15.92\)） |
| 最大轉矩 | 約 47.76 N?m（3 倍額定轉矩，持續 1 秒，應對啟停、急加速等沖擊負載） |
| 編碼器類型 | 24 位絕對式編碼器（分辨率 16,777,216 pulses/rev，無電池也能記憶位置，免維護） |
| 防護等級 | IP65（電機主體防塵、防噴射水，適應車間油污、粉塵、少量濺水環境） |
| 電源規格 | 三相 AC 200~240 V（50/60 Hz，需搭配 J5 系列高電流驅動器，如 MR-J5-500A） |
| 額定電流 | 約 23.0 A（因功率提升，電流顯著高于 UR352，需嚴格匹配驅動器電流規格） |
| 電機重量 | 約 8.0 kg（比 UR352 重 2.2kg，因定子繞組、轉子鐵芯尺寸增大以承載更高功率） |
| 慣量等級 | 低慣量（\(J=2.5×10^{-3} kg·m^2\)），雖慣量高于小功率機型，但仍屬低慣量范疇，響應速度快 |
2. 核心特點與應用場景
- 特點：5.0kW 功率段的「重載高精度主力款」，在保持 J5 系列高響應性（加減速時間短）和定位精度（編碼器分辨率達 24 位）的同時，大幅提升持續負載能力，搭配 J5 驅動器的「剛性自調整」「負載慣量自動識別」功能，可有效抑制重載運行時的振動，降低設備噪音。
-
典型應用：
- 重型數控加工設備（如立式加工中心的 Z 軸、大型車床的主軸進給軸）；
- 自動化生產線的重型搬運模組（如承載 50kg 以上工件的線性模組驅動）；
- 新能源設備（如動力電池電芯疊片機、模組組裝線的高負載傳動機構）；
- 大型包裝機械（如噸級紙箱碼垛機、重型薄膜纏繞機的主傳動軸）。
二、HG-UR72B（7.2kW 大功率帶制動機型）
1. 核心技術參數（注：型號中「B」代表帶電磁制動）
| 參數類別 | 具體規格 |
|---|---|
| 所屬系列 | 三菱 MELSERVO-J5 系列（通用型高精度伺服電機，帶制動版本） |
| 額定功率 | 7.2kW（UR 系列中大功率機型，適配重型負載的持續驅動） |
| 額定轉速 | 3000 r/min（與同系列機型一致，保證高速工況下的功率穩定輸出） |
| 額定轉矩 | 約 22.92 N?m（計算公式：\(9550×\frac{7.2}{3000}≈22.92\)，持續負載能力顯著提升） |
| 最大轉矩 | 約 68.76 N?m（3 倍額定轉矩，持續 1 秒，應對重型負載的沖擊需求） |
| 編碼器類型 | 24 位絕對式編碼器（同 UR502，分辨率 16,777,216 pulses/rev，免電池記憶） |
| 防護等級 | 電機主體 IP65 + 制動部分 IP20（制動部分需避免直接接觸油污、水漬，建議安裝時做好防護） |
| 電源規格 | 三相 AC 200~240 V（電機驅動）+ DC 24 V（制動電源，需單獨供電） |
| 額定電流 | 電機驅動：約 32.0 A；制動線圈：約 0.4 A（需注意驅動器與制動電源的獨立匹配） |
| 制動功能 | 電磁斷電制動（制動保持轉矩約 40 N?m，斷電后快速抱閘，防止負載下滑 / 位移） |
| 電機重量 | 約 12.0 kg（因增加制動機構 + 更大功率的鐵芯 / 繞組，重量顯著高于 UR502） |
| 慣量等級 | 低慣量（\(J=4.8×10^{-3} kg·m^2\)），兼顧大功率與高響應性，適合重載高頻運動 |
2. 核心特點與應用場景
- 特點：7.2kW 大功率 + 電磁制動的「重載安全款」，核心優勢在于大功率持續驅動與斷電防墜保護雙重屬性 —— 制動機構可在電機斷電時瞬間抱閘，避免垂直軸 / 傾斜軸負載（如升降機構、傾斜傳送帶）因重力下滑，同時保持 J5 系列的高精度定位能力，適合對安全性和負載能力均有嚴苛要求的場景。
-
典型應用：
- 立體倉庫的垂直提升機（如堆垛機的升降軸，需制動防止斷電墜物）；
- 重型機械臂的垂直關節（如負載 100kg 以上的機械臂大臂驅動，制動保持位置）；
- 大型印刷機 / 造紙機的滾筒驅動（大功率驅動滾筒轉動，制動實現快速停機定位）；
- 冶金行業的中小型軋機輔助傳動機構（重載驅動 + 制動防溜滑）。
三、兩款型號核心差異對比表
| 對比項 | HG-UR502（5.0kW 無制動） | HG-UR72B（7.2kW 帶制動） |
|---|---|---|
| 額定功率 | 5.0kW | 7.2kW |
| 額定轉矩 | 約 15.92 N?m | 約 22.92 N?m |
| 最大轉矩 | 約 47.76 N?m | 約 68.76 N?m |
| 制動功能 | 無 | 有（電磁斷電制動，保持轉矩≈40 N?m） |
| 電源需求 | 僅三相 AC 200~240 V（驅動） | 三相 AC 200~240 V（驅動）+ DC 24 V（制動） |
| 額定電流 | 約 23.0 A（驅動） | 約 32.0 A（驅動）+ 0.4 A（制動） |
| 電機重量 | 約 8.0 kg | 約 12.0 kg |
| 轉子慣量 | \(2.5×10^{-3} kg·m^2\) | \(4.8×10^{-3} kg·m^2\) |
| 核心適配場景 | 水平重載傳動（無防墜需求） | 垂直 / 傾斜重載傳動（需防墜保護） |
| 推薦驅動器 | MR-J5-500A | MR-J5-700A（需支持制動控制） |
補充說明
- 制動功能的選型注意：HG-UR72B 的「B」代表電磁制動，需額外接入 DC 24V 制動電源，且制動機構的防護等級為 IP20，安裝時需避免油污、水漬直接侵入，若應用環境惡劣，建議搭配防護罩。
- 驅動器匹配：兩款機型均需搭配 MELSERVO-J5 系列驅動器，且驅動器功率需與電機額定功率嚴格對應（如 UR502 配 MR-J5-500A，UR72B 配 MR-J5-700A），避免因功率不匹配導致過載或性能受限。
- 與低功率機型的差異：相較于 HG-UR202/352，這兩款機型的核心優勢是「更高的持續負載能力」，但仍保持低慣量設計，可兼顧重載與高頻響應，避免因功率提升導致響應速度下降。
