產品詳情
一、型號通用邏輯：先看懂 “HG-URxxxB” 的含義
三菱 HG 系列伺服電機的型號命名有明確規則，可幫助快速判斷核心屬性：
- HG：系列標識，代表 “中慣量伺服電機”（區別于低慣量的 HF 系列、高慣量的 HA 系列），兼顧扭矩輸出與動態響應，適合中等負載的精密傳動。
- UR：子系列標識，代表 “標準電壓（AC200V 級）+ 帶鍵槽軸 + 標準安裝法蘭”，屬于通用型配置，適配三菱 MR-J4/MR-J5 系列伺服驅動器。
- 15/20：核心參數標識，代表額定輸出功率（單位：kW），即 UR152B 為 1.5kW，UR202B 為 2.0kW（功率差異是兩者最核心的區別）。
- 2：設計版本 / 安裝規格標識，代表 “標準軸徑 + 無油封”（部分型號 “3” 代表帶油封，需結合具體手冊確認，UR152B/202B 均為通用無油封版本）。
- B：附加功能標識，代表 “帶電磁制動器”（Brake），斷電時制動器抱死，可防止負載墜落或位移（無 “B” 后綴則無制動器，如 HG-UR152 無制動）。
二、分型號詳細參數與特點
1. HG-UR152B：1.5kW 中慣量帶制動伺服電機
| 核心參數 | 典型規格（參考三菱 MR-J5 系列手冊，具體以官方最新數據為準） |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 1.5kW |
| 額定轉速 | 3000rpm（標準轉速，部分場景可支持 1500rpm 低轉速版本） |
| 額定扭矩 | 4.77N?m（扭矩 = 9550× 功率 / 轉速，即 9550×1.5/3000≈4.77N?m） |
| 最大扭矩 | 14.3N?m（約為額定扭矩的 3 倍，用于短時過載啟動或負載沖擊） |
| 轉子慣量 | 14.5×10?? kg?m2（中慣量特性，適配中等負載，減少驅動器調試難度） |
| 制動器規格 | 電磁式斷電制動，制動扭矩≥8N?m，電壓 DC24V |
| 防護等級 | IP65（軸端除外），可防塵、防噴射水，適應工業車間環境 |
| 安裝法蘭 | 80mm 方形法蘭（國際標準尺寸，適配多數設備的安裝接口） |
| 適配驅動器 | 三菱 MR-J4-150A/MR-J5-150A（需匹配 1.5kW 驅動器，確保功率兼容） |
核心特點：
- 功率適中，1.5kW/4.77N?m 的扭矩可滿足中小型設備的傳動需求（如數控車床的進給軸、小型裝配機器人的關節）；
- 帶制動器設計，適合垂直軸（如升降機構）或水平軸（如輸送線定位），防止斷電后負載滑動；
- 中慣量轉子設計，動態響應比低慣量電機更平穩，減少高速啟停時的振動，適合需要 “穩速運行 + 精準定位” 的場景。
適用場景：
- 中小型數控銑床 / 車床的 X/Y 軸進給；
- 自動化裝配線的抓取機器人（負載 5-10kg）；
- 包裝機械的牽引輥、分切機構；
- 激光加工設備的工作臺移動軸。
2. HG-UR202B：2.0kW 中慣量帶制動伺服電機
| 核心參數 | 典型規格（參考三菱 MR-J5 系列手冊，具體以官方最新數據為準） |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 2.0kW |
| 額定轉速 | 3000rpm（同 UR152B，部分場景支持 1500rpm） |
| 額定扭矩 | 6.37N?m（計算邏輯：9550×2.0/3000≈6.37N?m） |
| 最大扭矩 | 19.1N?m（3 倍額定扭矩，過載能力更強） |
| 轉子慣量 | 23.0×10?? kg?m2（慣量略高于 UR152B，適配更大負載） |
| 制動器規格 | 電磁式斷電制動，制動扭矩≥10N?m，電壓 DC24V（制動能力匹配更高負載） |
| 防護等級 | IP65（軸端除外），與 UR152B 一致 |
| 安裝法蘭 | 112mm 方形法蘭（因功率 / 扭矩更大，法蘭尺寸大于 UR152B 的 80mm） |
| 適配驅動器 | 三菱 MR-J4-200A/MR-J5-200A（需匹配 2.0kW 驅動器） |
核心特點：
- 功率和扭矩比 UR152B 高 30%+（2.0kW vs 1.5kW，6.37N?m vs 4.77N?m），可驅動更大負載；
- 法蘭尺寸升級為 112mm，安裝穩定性更強，避免高扭矩運行時的振動或位移；
- 制動器扭矩提升至≥10N?m，可適配垂直軸上 10-15kg 的負載，防止斷電墜落風險更高。
適用場景：
- 大型數控車床的主軸進給軸、加工中心的 Z 軸（負載更大）；
- 工業機器人的基座軸 / 大臂關節（負載 15-20kg）；
- 重型輸送線的驅動軸（如金屬板材輸送）；
- 印刷機械的壓輥驅動（需要持續大扭矩）。
三、兩者核心差異對比
| 對比維度 | HG-UR152B | HG-UR202B |
|---|---|---|
| 額定功率 | 1.5kW | 2.0kW（高 33%） |
| 額定扭矩 | 4.77N·m | 6.37N?m（高 33%） |
| 最大扭矩 | 14.3N·m | 19.1N?m（高 33%） |
| 轉子慣量 | 14.5×10?? kg·m2 | 23.0×10?? kg?m2（高 59%） |
| 安裝法蘭尺寸 | 80mm 方形 | 112mm 方形（更大更穩定） |
| 適配負載規模 | 中小型負載（5-10kg） | 中大型負載（10-20kg） |
| 驅動器適配 | MR-J4/J5-150A | MR-J4/J5-200A |
