產品詳情
一、型號核心參數對比
| 參數 | MR-J4-11KA | MR-J4-15KA |
|---|---|---|
| 額定輸出功率 | 11kW（適配 11kW 伺服電機） | 15kW（適配 15kW 伺服電機） |
| 主電路電源 | 三相 AC200V~240V，50/60Hz | 三相 AC200V~240V，50/60Hz |
| 輸出電壓 / 電流 | 三相 AC170V，68A | 三相 AC170V，90A |
| 控制方式 | 正弦波 PWM 電流控制 | 正弦波 PWM 電流控制 |
| 通信接口 | SSCNETⅢ/H（150Mbps）+ 脈沖列 / 模擬量 | SSCNETⅢ/H（150Mbps）+ 脈沖列 / 模擬量 |
| 防護等級 | IP20（開放型，需安裝在控制柜內） | IP20（開放型） |
| 重量 | 6.2kg（參考） | 約 8.5kg（估算） |
二、功能特性與技術細節
1. 核心性能提升
- 高速響應：支持 4Mpps 脈沖輸入頻率（差動輸入時），配合三菱 22 位高分辨率編碼器（4,194,304 pulses/rev），可實現微米級定位精度。
- 智能調整：通過 一鍵式自動增益調整 功能，自動優化機械共振濾波器、抗震控制 Ⅱ 等參數，減少調試時間。
- 多模式控制：支持 位置 / 速度 / 轉矩三種控制模式，可通過參數或外部信號平滑切換，適應不同應用場景（如機床進給、機器人關節驅動）。
2. 安全與可靠性
- 功能安全：符合 EN ISO 13849-1 PL d 和 EN 61508 SIL 2 標準，集成 STO（安全扭矩關閉）功能，響應時間≤8ms，確保設備緊急停機時的安全性。
- 保護機制：內置過流、過壓、過載、電機過熱等多重保護，支持再生異常檢測和瞬時掉電保護，提升系統穩定性。
3. 通信與擴展性
- SSCNETⅢ/H 高速網絡：支持多軸同步控制，通信周期可設為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，適用于高精度同步運動（如印刷機械、半導體設備）。
- 傳統接口兼容：保留脈沖列輸入（200kpps 集電極開路）和模擬量輸入（±10V），方便與 PLC 或運動控制器連接。
三、應用場景與適配電機
1. MR-J4-11KA
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適用場景：
- 中型數控機床的主軸驅動（如加工中心、車床）；
- 中型工業機器人的基座軸 / 大臂關節（負載 15-20kg）；
- 包裝機械的高扭矩輸送輥驅動（如瓦楞紙生產線）。
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適配電機：
- 三菱 HG-JR11K1M（11kW 中慣量旋轉電機）；
- LM-FP4F-36M-1SS（直線電機一次側，需配合二次側使用）。
2. MR-J4-15KA
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適用場景：
- 大型數控機床的主軸 / 進給軸（如龍門銑床）；
- 重型工業機器人的基座軸（負載 20-30kg）；
- 風電葉片加工設備的高精度驅動系統。
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適配電機：
- 三菱 HG-JR15K1M（15kW 中慣量旋轉電機）；
- LM-FP4H-48M-1SS（直線電機一次側，適用于長行程高精度定位）。
