產品詳情
一、型號含義
- MR-J4：MELSERVO-J4 系列伺服驅動器
- 20：適配 0.2 kW 伺服電機
- B：支持 SSCNETⅢ/H 高速串行通信接口
- 1：支持安全功能（STO/SBC）
二、基本參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 適配電機功率 | 0.2 kW |
| 電源電壓 | 三相 AC200-240V |
| 額定電流 | 1.5 A |
| 控制方式 | 位置 / 速度 / 轉矩控制 |
| 通信接口 | SSCNETⅢ/H |
| 安全功能 | STO/SBC 安全功能 |
| 防護等級 | IP20（安裝于控制柜內） |
| 外形尺寸 | 40 × 168 × 170 mm |
| 重量 | 約 1.0 kg |
三、性能特點
-
高速通信
- 配備 SSCNETⅢ/H 接口，實現高精度同步控制
- 通信周期短，響應速度快，適合多軸聯動控制
-
高性能控制
- 速度響應頻率高達 900 Hz
- 支持多種控制模式（位置 / 速度 / 轉矩）靈活切換
-
安全功能
- 內置安全功能（STO/SBC），符合安全標準
- 提高設備運行安全性
-
調試便捷
- 支持 MR Configurator2 軟件調試
- 參數設置、監控和診斷功能完善
四、適用電機
- HG-KR23 系列（低慣量）
- HG-MR23 系列（經濟型）
- 其他 0.2 kW 三菱 J4 系列伺服電機
五、典型應用
- 電子制造設備（貼片機、檢測設備）
- 精密加工機械
- 包裝設備
- 自動化生產線
- 機器人關節
六、接線要點
- 主電路：三相電源輸入（L1/L2/L3）
- 電機連接：U/V/W 電機動力線
- 編碼器：SSCNETⅢ/H 通信電纜連接
- 控制信號：通過外部 I/O 或通信方式控制
- 安全回路：連接安全繼電器，實現 STO/SBC 功能
七、安裝注意事項
- 安裝于控制柜內，確保良好通風
- 驅動器之間保持適當間距，利于散熱
- 動力線與信號線分開布線，減少干擾
- 必須可靠接地，提高系統穩定性
