產品詳情
MR-J4-40B1 是三菱 MELSERVO-J4 系列中的一款伺服驅動器，以下是其詳細介紹：
- 型號含義：“MR-J4” 表示 MELSERVO-J4 系列伺服驅動器，“40” 表示適配 0.4kW 伺服電機，“B” 表示支持 SSCNETⅢ/H 高速串行通信接口，“1” 表示支持安全功能（STO/SBC）。
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基本參數
- 電源規格：主電路電源為單相 AC100~120V（50/60Hz），額定輸入電流 3.5A，允許電壓波動范圍 AC85~132V，頻率波動 ±5% 以內；控制電路電源與主電路電源共用；接口電源為 DC24V±10%，容量 0.1A（含信號回路）。
- 輸出參數：額定輸出電壓為三相 AC85V，額定輸出電流 3.8A，最大瞬時輸出電流可達 11.4A（3 倍額定值）。
- 外形尺寸：體積小巧，節省安裝空間。
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控制與通信能力
- 控制模式：支持位置、速度、轉矩三種基礎控制模式，模式間可平滑切換。
- 通信接口：配備 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率 150Mbps，通信周期可設為 0.222ms/0.444ms/0.888ms；兼容 2Mpps 高速脈沖指令輸入。
- 調試軟件：支持通過 MR-Configurator2 軟件進行參數配置、狀態監控及故障診斷。
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安全與保護功能
- 安全功能：內置 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標準，響應時間≤8ms。
- 保護機制：具備過電流、過電壓、欠電壓、過熱、電機過載、編碼器異常等多重保護機制。
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性能特點
- 控制方法：采用正弦波 PWM 控制和電流控制方法，具備 2 通道模擬監控。
- 先進功能：擁有先進的振動抑制控制 II、自適應濾波器 II、魯棒濾波器、自動調諧、一鍵調諧等功能，可提高機器的性能。
- 適用電機：適用于 0.4kW 的 100V 級伺服電機，如 HG-KR43 系列（低慣量）等。
- 典型應用：可應用于電子制造設備、精密加工機械、包裝設備、自動化生產線等需要高精度控制和小型負載的場合。
