產品詳情
SGDV-1R9D25A 是安川電機（Yaskawa）Σ-V 系列的小型伺服驅動器，核心適配小功率旋轉伺服電機，廣泛用于輕載、高精度的自動化場景。以下是其完整信息整理：
一、基本規格（核心參數）
| 規格類別 | 具體參數 |
|---|---|
| 型號 | SGDV-1R9D25A |
| 系列歸屬 | 安川 Σ-V 系列（旋轉伺服電機專用驅動器） |
| 電源電壓 | 三相 AC 200V 級（額定：200-240V，允許波動：170-264V） |
| 額定輸出電流 | 2.5A（連續輸出）；峰值輸出電流：7.5A（短時間過載，通常持續數秒） |
| 適配電機容量 | 約 0.2kW（200W）（典型適配 Σ-V 系列旋轉伺服電機，如 SGMJV-02ADE6S） |
| 控制模式 | 支持 位置控制、速度控制、轉矩控制 三種基礎模式，可在線切換 |
| 通信接口 | 標配 MECHATROLINK-III 高速通信（100Mbps），支持多軸同步 |
| 安裝方式 | 基座安裝型（標準小型化設計，節省控制柜空間） |
| 冷卻方式 | 自冷式（無需額外風扇，適合小功率場景） |
二、核心功能特點
1. 高精度與高響應控制
- 高分辨率反饋支持：兼容 17 位（131072 脈沖 / 轉）或更高分辨率編碼器，定位精度可達 ±0.001mm 級（需配合高精度電機與機械結構）。
- 高速電流環響應：電流環帶寬達數百 Hz，可快速抑制負載波動，避免 “過沖” 或 “抖動”，適合精密裝配、小型機床等場景。
2. MECHATROLINK-III 通信優勢
- 高速多軸同步：100Mbps 傳輸速率，通信周期可在 125μs~4ms 間靈活設定，最多支持 62 軸聯動，滿足多軸協同設備（如小型點膠機、分揀機器人）的同步需求。
- 配線簡化：單條通信線即可替代傳統 “脈沖 + 方向” 的多根控制線，大幅減少接線成本與故障點，降低后期維護難度。
3. 完善的保護與安全設計
- 多重故障防護：涵蓋過流、過壓、過熱、電機 / 編碼器斷線、過載（電子熱保護）等保護功能，觸發故障時會自動切斷輸出并報警，避免驅動器或電機損壞。
- 安全轉矩關閉（STO）：部分型號支持 STO 功能（需確認具體后綴），符合 EN 61800-5-2 安全標準，緊急情況下可快速切斷電機轉矩，保障設備與人身安全。
4. 便捷的調試與維護
- 軟件支持：可通過安川專用調試軟件 SigmaWin+ 實現參數設置、實時監控（電流、速度、位置）、故障診斷與參數備份，無需拆機即可完成調試。
- 內置參數設定器：驅動器本體預留簡易操作接口，可直接通過按鍵查看狀態或修改基礎參數，適合現場快速排查問題。
三、典型應用場景
由于其小功率、高精度的特性，SGDV-1R9D25A 主要用于輕載精密設備，例如：
- 小型數控機床（如桌面級雕刻機、小型銑床的進給軸）；
- 自動化裝配設備（如電子元件插裝、螺絲鎖付機的執行軸）；
- 醫療器械（如小型診斷設備的精密傳動機構）；
- 半導體 / 電子行業（如芯片分選機、小型貼標機的定位軸）；
- 包裝機械（如小型封口機、分頁機的輸送軸）。
四、與同系列 “B 型” 驅動器的核心區別
安川 Σ-V 系列中，“A” 與 “B” 后綴的驅動器定位差異明確，需注意區分：
| 對比維度 | SGDV-1R9D25A（A 型） | B 型驅動器（如 SGDV-1R9D25B） |
|---|---|---|
| 適配電機類型 | 旋轉伺服電機（主流應用） | 直線伺服電機（專用） |
| 控制算法 | 針對旋轉電機的轉矩 / 速度控制優化 | 針對直線電機的推力控制、行程限制優化 |
| 應用場景 | 旋轉傳動（如齒輪、皮帶輪驅動） | 直線傳動（如線性導軌、滾珠絲杠驅動） |
