產品詳情
—Beckhoff AX5203-0000-0202 產品信息—
概述
AX5203?0000?0202 是倍福（Beckhoff）AX5?200 系列中的一款數字緊湊型伺服驅動器，采用 EtherCAT 接口，專為高性能雙軸伺服控制設計。它集成了電源、功率放大器和控制單元，能夠在 100?V?480?V AC（50/60?Hz）供電范圍內工作，適用于機器工具、包裝、印刷及其他需要高速、定位的工業自動化場景。
主要參數
- 供電電壓：1?×?100?V?3?×?480?V AC ±10?%
- 額定輸出電流：2?×?3?A（每通道）
- 額定功率：約?5?kVA（參考 AX5203?0000 系列標簽）
- 工作溫度：0?°C?~?55?°C（IP20 防護等級）
- 通信接口：EtherCAT（支持 TwinCAT 3 Drive Manager）
- 安全功能：Safe Torque Off（STO）、TwinSAFE、過壓保護
- 認證：EAC、CL、cULus
產品特點
- 緊湊一體化設計：電源、功率放大器與控制器集成在同一機箱，節省空間并簡化布線。
- 雙通道獨立控制：每通道可單獨配置電流、速度和位置參數，適配不同規格的伺服電機。
- 高效能量管理：內置直流母線能量回收與管理功能，降低功耗并提升系統可靠性。
- 多種反饋兼容：支持 SinCos、EnDat?2.1、BiSS?B 等主流編碼器/解析器。
- 安全集成：STO 與 TwinSAFE 符合 IEC?61508 SIL?2 標準，便于構建安全控制系統。
- EtherCAT 高速通信：實時數據交換，周期可達 1?μs，滿足高動態定位需求。
結構與組成
- 電源單元：負責將 AC 電源轉換為內部直流母線（高 875?V?DC），并配備 470?μF 母線電容。
- 功率放大器：雙通道 IGBT/IGCT 輸出，提供 2?×?3?A 額定電流。
- 控制器：基于 Beckhoff 的嵌入式處理器，運行 TwinCAT 3 運動控制軟件。
- 接口板：EtherCAT 端口、編碼器/解析器輸入、數字 I/O、診斷 LED。
- 散熱系統：內部風扇與散熱片，確保在額定功率下的溫度控制。
典型應用領域
- 機床與加工中心：多軸同步控制、刀具路徑高速跟蹤。
- 包裝與印刷機械：高速卷繞、切割與定位。
- 自動化裝配線：機器人關節驅動、搬運系統。
- 半導體與光電設備：精密定位與微調。
安裝與維護要點
- 安裝位置：保持通風良好，避免直接陽光或高溫環境；固定在堅固的機架上，防止振動。
- 電源接線：依據銘牌標注的 100?480?V AC 規格接線，確保相序正確并使用符合 IEC 標準的接線盒。
- 接地：必須可靠接地，以防電磁干擾和安全事故。
- 連接 EtherCAT：使用屏蔽雙絞線，遵循 EtherCAT 拓撲（鏈式或星形）布線規范。
- 編碼器/解析器接線：根據所選反饋類型（SinCos、EnDat?2.1、BiSS?B）接入對應端口，檢查信號完整性。
-
調試步驟：
- 通過 TwinCAT 3 進行參數化（電流限制、加速度、速度、位置環參數）。
- 進行空載運行測試，確認 STO、過壓、溫度報警功能正常。
- 逐步加載實際負載，監測電流、溫度與振動。
-
日常維護：
- 定期檢查散熱風扇運行情況與灰塵堆積。
- 檢查接線端子緊固度，防止松動導致信號丟失。
- 通過內置診斷頁面查看錯誤日志，及時更換故障模塊。
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