A06B-6133-H001是日本FANUC（發那科）公司推出的一款高性能伺服驅動器

A06B-6133-H001是日本FANUC（發那科）公司推出的一款高性能伺服驅動器

A06B-6133-H001是日本FANUC（發那科）公司推出的一款高性能伺服驅動器

A06B-6133-H001是日本FANUC（發那科）公司推出的一款高性能伺服驅動器

?A06B-6133-H001是日本FANUC（發那科）公司推出的一款高性能伺服驅動器，屬于其經典的αi系列伺服放大器（SVM: Servo Motor Amplifier）?。以下是關于該模塊的詳細參數介紹：

一、核心功能

• ?高動態性能?：具備高響應電流環控制，支持高達1.5kHz的速度環帶寬，能夠實現快速、精確的動態響應。
• ?高精度控制?：內置HRV（High Response Vector）控制算法，實現納米級插補精度，滿足高精度加工需求。
• ?高速通信能力?：支持串行通信接口（FSSB: FANUC Serial Servo Bus），通過光纖與CNC控制器（如FANUC 31i/32i）高速通信，傳輸指令與反饋數據，確保數據傳輸的實時性和準確性。
• ?安全功能集成?：集成安全扭矩關斷（STO）功能，符合IEC 61800-5-2安全標準，可用于安全停機回路，提高設備運行的安全性。
• ?模塊化設計?：采用模塊化設計，便于安裝、調試和維護，降低維護成本。

二、電氣參數

• ?輸入電源?：DC 283~330 V（由FANUC共享直流母線供電，通常來自βi或αi主電源模塊）。
• ?連續輸出電流?：15 A。
• ?峰值輸出電流?：37 A（持續1秒）。
• ?適配電機?：典型匹配FANUC α8/2000i、α12/2000i等1~2 kW級伺服電機。
• ?再生制動?：內置再生放電電路（小功率），大慣量負載需外接再生電阻。

三、通信與接口

• ?通信接口?：支持FANUC專有的高速串行通信總線（FSSB），通過光纖或電纜與CNC控制器連接，通信周期快可達125 μs，實現多軸嚴格同步，滿足高速高精加工需求。
• ?其他接口?：前面板設有LED指示燈，包括PRDY（準備就緒）、ALM（報警）、FSSB通信狀態等，便于現場快速診斷。

四、環境適應性

• ?工作環境溫度?：0°C至+55°C。
• ?散熱方式?：強制風冷（依賴柜內冷卻風扇），需安裝在通風良好的電控柜內，并配合FANUC標準散熱風道使用。

五、保護機制

• ?過電流、過電壓、欠電壓保護?。
• ?過熱保護?（含散熱片溫度監測）。
• ?編碼器斷線檢測?。
• ?電機過載與超速保護?。

六、應用場景

• ?數控機床?：如車床、加工中心的X/Y/Z軸進給驅動。
• ?工業機器人?：關節伺服控制。
• ?自動化裝配線?：定位與抓取執行機構。
• ?高速雕銑機?：精密軌跡跟蹤。

A5E38292328   1
A5E37926678   1
A5E31476394   2
A66L-2050-0029  1
3HAC10828-13  1
JZDP-G006-388-E  1
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20-COMM-D   3205  各1

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2094-BM01S 1 20209

HD9MS-A069-0135-500000   1
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RCAN-01數量50


210-1PE12-3UL1
210-1PE13-3UL1
210-1PE14-3UL1    各一

221-4HF32-0XB0 一個
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223-1PH32-0XB0 
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ABB 壓差傳感器 266DSH.Q.S.S.A.1.A.1-..EZ..L1....TB  1個

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ATV71HC11Y   1
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SQN70.624A20  3

CPU\AC800M PM861A DCS801 ABB          1
功率接口板\SDCS- PIN-51 3ADT220090R0006 ABB      1
模總線光學調制解調器\TB820V2 CLUSTERMODEN ABC.1   1

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數量1

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x20sa4430貝加萊

RD77MS16 三菱模塊  4
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FM3332-B310-000032  


41A296305EDP1     1
FCT-G1/2A4P      1

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FR-DU07   1個

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HG-KR43B   69
HG-SR152B   1
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步進馬達?M22NRXA-LDN-NS-00 數量1

KL3064
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KL2134 各2
BK8000  1

變頻器  FRN15G1S-4T 數量5個

ETOP05-0045  1
品牌：NOTIFIER
型號：APS-6R 電源 數量：3

H3DS-ML   10