產(chǎn)品詳情
SVDH10?A 是安川（Yaskawa）Sigma?7 系列 10A 伺服驅動器（訂貨號 JUSP?SVDH10?A），適配 SGM7J 系列伺服電機，支持 200V 級三相輸入、10A 連續(xù)輸出與 20A 峰值輸出，具備高精度伺服控制、內(nèi)置安全轉矩停止（STO）與多協(xié)議通信，適配機床、半導體、電子制造等高精度定位場景，是中小型伺服驅動的核心部件，保障設備高速精準運動控制與安全穩(wěn)定運行。以下為完整技術與應用細節(jié)：
SVDH10?A 隸屬 Sigma?7 SVD 系列中功率伺服驅動器，核心價值是為 200V 級伺服電機提供高性能驅動與精準運動控制，兼顧動態(tài)響應、安全功能與多軸協(xié)同，適配高精度定位、高速啟停的工業(yè)場景，適配中小型自動化設備的驅動需求。
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10A 連續(xù) / 20A 峰值輸出：適配 SGM7J 系列 200V 伺服電機，滿足中小型負載的高速定位與動態(tài)調(diào)節(jié)。
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高精度控制：支持 23?bit 絕對式編碼器，位置精度 ±1 編碼器單位，速度波動≤±0.01%，適配微米級定位。
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內(nèi)置安全功能：STO（SIL 3/PLe），支持安全轉矩停止，防止意外啟動，適配機械安全聯(lián)鎖場景。
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多協(xié)議通信：兼容 EtherCAT、MECHATROLINK?III 等工業(yè)以太網(wǎng)，支持 Modbus?RTU，適配多軸聯(lián)動與 PLC/DCS 互聯(lián)。
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內(nèi)置濾波器與抗干擾：集成 EMC 濾波器，符合 EN 61800?3 標準，適配變頻器密集、強電磁干擾的工業(yè)環(huán)境。
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熱插拔與診斷：支持參數(shù)拷貝、快速更換，LED 指示燈與數(shù)字顯示屏實時顯示運行狀態(tài)，快速定位故障。
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寬適配與易用性：自動識別電機參數(shù)，支持一鍵調(diào)諧，簡化調(diào)試，適配多種機械負載（滾珠絲杠、同步帶、直線電機）。
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驅動鏈路：PLC / 運動控制器下發(fā)位置 / 速度指令→SVDH10?A 驅動器→矢量控制算法→PWM 輸出驅動伺服電機→編碼器反饋位置 / 速度信號→形成閉環(huán)控制，實現(xiàn)高精度定位與動態(tài)調(diào)節(jié)。
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安全機制：STO 功能觸發(fā)時切斷電機轉矩，防止意外啟動，符合 SIL 3/PLe 安全等級，適配機床、機器人等安全場景。
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通信與同步：通過 EtherCAT/MECHATROLINK?III 實現(xiàn)多軸同步，同步精度≤1μs，適配多軸聯(lián)動（如 CNC 機床、貼片機）。
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診斷與調(diào)諧：LED 指示燈與顯示屏實時顯示故障代碼，一鍵調(diào)諧自動優(yōu)化控制參數(shù)，抑制機械共振，提升響應速度。
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熱插拔與參數(shù)：支持參數(shù)拷貝至存儲卡，快速更換驅動器，無需重新調(diào)試，降低維護復雜度。
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機床行業(yè)：CNC 車床、銑床的進給軸控制，10A 輸出適配中小型刀塔 / 工作臺驅動，23?bit 編碼器保障定位精度，同步精度≤1μs 適配多軸聯(lián)動。
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半導體與電子制造：貼片機、固晶機的 XY 平臺驅動，高速啟停（響應頻率 3kHz）適配芯片封裝 / 測試，STO 保障人員與設備安全。
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自動化裝配：鋰電池極耳焊接機、連接器插拔設備，轉矩控制模式適配柔性裝配，抗干擾設計適配高頻焊接電源環(huán)境。
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包裝機械：高速枕式包裝機的膜牽引、橫封驅動，速度波動≤±0.01% 保障包裝精度，多協(xié)議通信適配 PLC 聯(lián)動。
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機器人：SCARA 機器人的關節(jié)驅動，10A 連續(xù)輸出適配中小型機器人，STO 功能符合機器人安全標準，多軸同步提升運動精度。
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安裝規(guī)范
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導軌適配：安裝于標準 35mm DIN 導軌，預留≥10mm 散熱間隙，垂直安裝，避免積塵與過熱。
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接線要求：三相電源線用 3×2.5mm2 電纜，電機線用屏蔽雙絞線，編碼器線用雙絞屏蔽線，單端接地。
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供電與保護：輸入側加裝 MCB（16A）與浪涌保護器，防止電網(wǎng)沖擊；控制電源 24V DC 加裝 5A 熔斷器。
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接地要求：驅動器 PE 端子與機柜接地排可靠連接，接地電阻≤4Ω，抑制電磁干擾。
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配置與調(diào)試
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電機適配：連接 SGM7J 電機，自動識別參數(shù)，一鍵調(diào)諧優(yōu)化控制參數(shù)，抑制機械共振。
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安全配置：通過伺服軟件啟用 STO，設定觸發(fā)條件（急停按鈕、安全門），驗證安全功能有效性。
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通信設置：配置 EtherCAT 從站地址，設置同步模式，確保多軸同步精度≤1μs。
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狀態(tài)監(jiān)測：通過顯示屏確認電流、速度、位置正常，無報警，記錄故障代碼便于維護。
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維護建議
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定期檢查：每季度清潔散熱風扇與風道，防止積塵導致過熱，環(huán)境溫度≤40°C。
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安全測試：每半年驗證 STO 功能，確保觸發(fā)時切斷轉矩，無延遲。
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備件儲備：按在役數(shù)量 20% 儲備驅動器與編碼器線，優(yōu)先原廠正品保障兼容與性能。
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生命周期：SVDH10?A 為 Sigma?7 系列成熟型號，安川持續(xù)技術支持與備件，同系列包含 SVDH04?A（4A）、SVDH08?A（8A）、SVDH15?A（15A），適配不同電流需求。
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替代路徑
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同系列選擇：小電流場景選 SVDH04?A/08?A，大電流選 SVDH15?A，匹配電機功率。
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技術升級：需更高帶寬 / 安全功能可選 Sigma?7S 系列，支持 SS1/SS2 安全功能，適配更嚴苛安全場景。
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第三方兼容：部分國產(chǎn)伺服驅動器提供 Sigma?7 兼容方案，需驗證控制精度、同步性能與安全功能。
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電流與功率匹配：根據(jù) SGM7J 電機額定電流選擇，SVDH10?A 適配≤10A 電機，功率范圍 0.4–1.5kW，避免過載。
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安全需求：機床、機器人等場景必須啟用 STO 功能，確認安全回路接線與觸發(fā)條件。
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通信協(xié)議：按控制系統(tǒng)選擇 EtherCAT/MECHATROLINK?III，確保 PLC/DCS 兼容，支持多軸同步。
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環(huán)境適配：高溫 / 強干擾場景加裝散熱風扇與屏蔽措施，保障驅動器長期穩(wěn)定運行。
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備件與服務：優(yōu)先選擇原廠正品，確保技術支持與備件供應，降低系統(tǒng)風險。
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類別
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關鍵參數(shù)
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型號
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SVDH10?A（JUSP?SVDH10?A）
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輸入
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三相 200–240VAC，50/60Hz
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輸出
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10A 連續(xù)，20A 峰值（1 秒）
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電機適配
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SGM7J 系列 200V 伺服電機
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編碼器
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23?bit 絕對式，位置精度 ±1 編碼器單位
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安全功能
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STO（SIL 3/PLe）
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通信
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EtherCAT、MECHATROLINK?III、Modbus?RTU
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響應頻率
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速度環(huán) 3kHz，位置環(huán) 500Hz
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尺寸
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150×260×140mm（DIN 導軌安裝
）安川 控制器 SVDH10-A 1
施耐德 模塊 TSXETY5103 1
施耐德 模塊 140CPU43412 1
施耐德 軟啟動器 ATS48C32Q 1
施耐德 軟啟動器 ATS48C32Q 1
ABB 變頻器 ACS510-01-088A-4 1
艾默生 模塊 CE4006P2 1
英國MTL 轉換器 MTL 831B 1
ABB 板卡 NBRC-61C 1
西門子 模塊 6ES7133-1BL10-0XB0 1
西門子 變頻器 6SE7012-0TP50-Z 2
英國MTL 轉換器 MTL 831B 5
英國MTL 轉換器 MTL 831B 1
英國MTL 轉換器 MTL 831B 1
富士 變頻器 FRN55G1S-4C 1
AB 驅動器 2094-BM02-S 2
AB 驅動器 2094-BMP5-S 1
AB 驅動器 2094-BM02-S 1
AB 軟啟控制頭 41391-454-01-S1FX 2
AB 模塊 1756-IA16I 1
AB 電機 MPL-B230P-EJ72AA 1
AB 控制器 1764-28BXB1 1
AB 模塊 1756-EN2T 2
AB 變頻器 20AC037A0AYNANC0 1
AB 驅動器 2094-BM01-S 1
AB 驅動器 2094-BM05-S 1
SW 變頻器 MM22D-503-00 2
倍福 模塊 CX5020-0121 1
施耐德 模塊 140CRA31200 1
倍福 模塊 EL3413-0001 1
三菱 模塊 AX21C 全新 1
三菱 顯示屏 FCU8-PC231 1
西門子 觸摸屏 6AV6542-0CC10-0AX0 1
西門子 板卡 C98043-A1682-L1 1
NI 控制器 NI PXI-8186 2
COPLEY 控制器 COPLEY 8001-4064 1
MATROX 電路板 PMC/ODYSSEY PMC ODYSSEY 1
ABB 電源驅動板 3AUA00001 1
ABB 模塊 DSDO 1
GE 保護器 SR469-CASE 1
倍福 伺服驅動器 AX5203-0000 1
發(fā)那科 編碼器 A860-2120-V003 1
GE 底座 IC695CHS007 1
GE 模塊 IC693PCM311N 1
GE 模塊 IC695ALG616端子 3
Motorola 模塊 FRN5547A 1
REXROTH 模塊 R911295613 1
KULICKE and SOFFA 主板 8001-4067 1
KULICKE and SOFFA 主板 8001-4057 3
SBS 主板 VIPC616 4
NI 采集卡 PCI6110 1
OKUMA 模塊 E4809-045-201 2
BRISTOL 模塊 396560-01-6 1
海德漢 編碼器 ECN113204801-58 1
SW 變頻器 MDS60A0015-5A3-4-00 1
艾默生 驅動器 DST1401 1
KOLLMORGEN| 驅動器 S20360-SRS 1
avaldata 采集卡 APX-3324A 3
ISI ROBOTICS 模塊 A6A72-1I 1
邁創(chuàng) 采集卡 SOL2MEVCLFL 1
邁創(chuàng) 采集卡 SOL2MEVCLFL 1
matron 采集卡 DSXSD/12/100 1
NI 模塊 PXI-5600 2
施耐德 模塊 499NMS25101 1
EES 模擬功率表 SSM16A-1 9
安川 模塊 JACP-B2914V 1
施耐德 模塊 140CRP31200 1
美卓 模塊 A413181 2
松下 驅動器 MADDT1207A41 1
Phoenix 模塊 OLC-DPR-13-D-ST-SM 1
Motorola 模塊 FLN2414B 1
施耐德 軟啟動器 ATS48C17Q 1
科爾摩根 驅動器 CR10550 1
METSO 模塊 IOP320 2
DANAHER 控制器 MCS2000-ECA 2
PERCEPTRON 激光頭 916-4104 2
PERCEPTRON 激光頭 916-4128 1
庫卡 控制器 KSD1-48 E93DA123I4B531 1
ABB 外置斬波器 NBRA-656C 1
ABB 測量板 SDCS-PIN-51 2
ABB 卡件 SPASI23 4
ABB 板卡 SDCS-PIN-4 1
ABB 模塊 TC512V1 1
ABB 板卡 INNIS21 1
ABB 控制屏 REF542 plus 2RCA029395A0015 4
ABB 控制屏 REF542 PLUS 1VCF752000 1
ABB 密度繼電器 1HSB495663-S 1
ABB 密度繼電器 1HSB495663-2 2
Bristol 模塊 396604-03-0 1
Emerson 模塊 395672-02-2 1
ABB 控制器 ASFC-01C 1
ABB 控制屏 REF615C-D 只是面板 2
ABB 控制屏 REF542PLUS(2RCA029395) 1
ABB 模塊 DI650 1
ABB 模塊 200-CIE(492897701) 1
ABB 驅動板 DSMB-02C 2
ABB 外置斬波器 NBRA-656C 2
ABB 接觸器 EHDB280 1
西門子 收發(fā)器 6GT2000-1CF00 1
西門子 編程軟件 6ES7810-5CC13-0YA5 5
西門子 調(diào)速器 6RA7018-6DS22-0 1
西門子 變頻器 6SL3210-1SE23-2UA0 5
西門子 濾波器 6SL3000-0BE23-6AA0 1
西門子 變頻器 6SE6440-2UD32-2DB1 1
西門子 板卡 6SE7035-1EJ84-1JC1 1
西門子 濾波器 6SL3000-0BE23-6AA0 3
西門子 模塊 6SL3120-1TE23-0AA3 1
西門子 觸摸屏 6AV6545-0CC10-0AX0 1
西門子 模塊 6SL3130-1TE22-0AA0 1
西門子 模塊 6DD1640-0AH0 1
西門子 模塊 6ES7972-4AA02-0XA0 1
西門子 觸摸屏 6AV6643-0DD01-1AX1 1
西門子 控制屏 6FC5203-0AB11-0AA2 1
西門子 觸摸屏 6AV6545-0CC10-0AX0 1
AB 板卡 PN-43286 1
AB 模塊 SST-PFB-SLC 1
AB 模塊 1769-L32E 1
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