產品詳情
Q2HB44MC(D)為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 采用獨特的控制電路
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；
4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MC細分設定表
|
細分數 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
Q2HB44MD細分設定表
|
細分數 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
無效 | |||||||
|
D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR反向步進脈沖信號 | |||||||
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||
引腳功能說明
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標記符號 |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過熱保護時紅色發光管點亮 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
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Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
PU |
D4=OFF，PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON，PU為正向步進脈沖信號 | ||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
|
DR |
D4=OFF，DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4=ON，DR為反向步進脈沖信號 | ||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
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+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
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TM |
原點輸出信號光電隔離負端 |
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
|
-V |
電源負極 | |
|
AC、BC |
電機接線 |
 |
|
+A、-A | ||
|
+B、-B |
