產(chǎn)品詳情
南通增量型編碼器德國施克SICK訂貨號1074816
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性能
每轉(zhuǎn)的脈沖
3,600
測量步距
≤ 90° 電/每圈脈沖數(shù)
測量步距偏差
± 36° /每轉(zhuǎn)的脈沖
誤差限值
測量脈沖寬度偏差 x 3
占空比
≤ 0.5 ± 10%
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接口
通訊接口
增量式
通信接口詳情
HTL / Push pull
信號通道數(shù)量
6 通道
初始化時間
< 5 ms 1)
輸出頻率
+ 300 kHz 2)
負(fù)載電流
≤ 30 mA, 每個通道
功耗
≤ 1 W (無負(fù)荷)
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1) 此后可讀取有效信號.
-
2) 可按要求定制450 kHz.
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電氣參數(shù)
連接類型
插頭, M12, 8 針, 徑向
供電電壓
10 ... 27 V
參考信號，數(shù)量
1
參考信號，位置
90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
極性反接保護
?
輸出端短路保護
? 1)
MTTFd：危險故障間隔時間
500 年 (EN ISO 13849-1) 2)
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1) 與另一個通道、US 或 GND 短路，允許時間 30 s.
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2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
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機械參數(shù)
機械規(guī)格
實心軸, 伺服法蘭
軸直徑
6 mm 1)
直線軸承
10 mm
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器
帶 3 x M3 和 3 x M4 的法蘭
重量
+ 0.3 kg 2)
材料、軸
不銹鋼
材料，法蘭
鋁
材料、外殼
鋁
啟動轉(zhuǎn)矩
+ 1.2 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩
1.1 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負(fù)載
100 N (徑向) 3)
50 N (軸向) 3)
工作轉(zhuǎn)速
6,000 min?1 4)
工作轉(zhuǎn)速
9,000 min?1 5)
轉(zhuǎn)動慣量
33 gcm2
軸承使用壽命
3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度
≤ 500,000 rad/s2
-
1) 更多信息，請咨詢我們.
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2) 適用于帶插頭的編碼器或帶插頭的電纜.
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3) 降低軸承使用壽命可達到更高值.
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4) 自發(fā)熱為 3.2 K / 1,000 rpm，設(shè)計工作溫度范圍時注意.
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5) 不會導(dǎo)致編碼器產(chǎn)生機械故障的速度。可能影響使用壽命和信號質(zhì)量。請注意輸出頻率。.
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環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性
根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對濕度
90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍
–20 °C ... +85 °C 2)
儲存溫度范圍
–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力
250 g, 3 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力
30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
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1) 安裝配套連接器.
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2) 若無特殊說明，該值對應(yīng)于所有機械形式包括推薦附件。.
性能
| 每轉(zhuǎn)的脈沖 | 3,600 |
| 測量步距 | ≤ 90° 電/每圈脈沖數(shù) |
| 測量步距偏差 | ± 36° /每轉(zhuǎn)的脈沖 |
| 誤差限值 | 測量脈沖寬度偏差 x 3 |
| 占空比 | ≤ 0.5 ± 10% |
接口
| 通訊接口 | 增量式 |
| 通信接口詳情 | HTL / Push pull |
| 信號通道數(shù)量 | 6 通道 |
| 初始化時間 | < 5 ms 1) |
| 輸出頻率 | + 300 kHz 2) |
| 負(fù)載電流 | ≤ 30 mA, 每個通道 |
| 功耗 | ≤ 1 W (無負(fù)荷) |
- 1) 此后可讀取有效信號.
- 2) 可按要求定制450 kHz.
電氣參數(shù)
| 連接類型 | 插頭, M12, 8 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 10 ... 27 V |
| 參考信號，數(shù)量 | 1 |
| 參考信號，位置 | 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接 |
| 極性反接保護 | ? |
| 輸出端短路保護 | ? 1) |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 500 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
- 1) 與另一個通道、US 或 GND 短路，允許時間 30 s.
- 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
| 機械規(guī)格 | 實心軸, 伺服法蘭 |
| 軸直徑 | 6 mm 1) |
| 直線軸承 | 10 mm |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 帶 3 x M3 和 3 x M4 的法蘭 |
| 重量 | + 0.3 kg 2) |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋁 |
| 材料、外殼 | 鋁 |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | + 1.2 Ncm (+20 °C) |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 1.1 Ncm (+20 °C) |
| 允許徑向/軸向軸負(fù)載 |
100 N (徑向) 3) 50 N (軸向) 3) |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 6,000 min?1 4) |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 9,000 min?1 5) |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 33 gcm2 |
| 軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
- 1) 更多信息，請咨詢我們.
- 2) 適用于帶插頭的編碼器或帶插頭的電纜.
- 3) 降低軸承使用壽命可達到更高值.
- 4) 自發(fā)熱為 3.2 K / 1,000 rpm，設(shè)計工作溫度范圍時注意.
- 5) 不會導(dǎo)致編碼器產(chǎn)生機械故障的速度。可能影響使用壽命和信號質(zhì)量。請注意輸出頻率。.
環(huán)境參數(shù)
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外殼防護等級 |
IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 允許相對濕度 | 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) |
| 運行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C 2) |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C, 無包裝 |
| 抗沖擊能力 | 250 g, 3 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
- 1) 安裝配套連接器.
- 2) 若無特殊說明，該值對應(yīng)于所有機械形式包括推薦附件。.
