產品詳情
-
基本概念
- 機器人換刀裝置是用于工業機器人在加工過程中自動更換刀具的設備。帶雙安全鎖的機器人換刀裝置是在普通換刀裝置的基礎上,增加了雙重安全鎖定機制,以確保刀具更換過程的安全性和穩定性。
-
雙安全鎖的構成與原理
-
機械鎖:
- 這是一種物理鎖定方式。通常采用高強度的金屬鎖扣結構,當換刀裝置處于非工作狀態或刀具已經安裝到位后,機械鎖會將刀具固定在特定位置。例如,它可能是通過一組相互咬合的齒狀結構,就像傳統的機械保險箱鎖一樣,當鎖扣閉合時,刀具受到來自各個方向的限制,防止其意外脫落。這種機械鎖的優點是結構簡單、可靠性高,即使在斷電等突發情況下也能保持鎖定狀態。
-
電磁鎖:
- 電磁鎖是利用電磁原理實現鎖定功能。在換刀裝置正常工作時,電磁鎖會通電產生磁場,將刀具吸附在特定的位置或者阻止鎖扣的打開。只有當系統發出正確的指令,切斷電磁鎖的電流,才能解除鎖定狀態。電磁鎖的優點是可以實現遠程控制,并且可以與機器人的控制系統緊密集成,根據換刀的不同階段進行精確的鎖定和解鎖操作。例如,在刀具接近換刀裝置但還未完全安裝時,電磁鎖可以提供一個初步的吸附力,確保刀具準確地對準安裝位置。
-
機械鎖:
-
工作過程中的安全性提升
- 在刀具交換過程中,雙安全鎖協同工作。首先,當機器人將舊刀具取出并移動到換刀裝置附近時,電磁鎖會先啟動,對刀具進行初步吸附,防止刀具在移動過程中因震動等因素掉落。
- 這種雙安全鎖機制還能防止誤操作。例如,如果機器人控制系統出現故障,發送了錯誤的換刀指令,雙安全鎖可以有效阻止刀具的意外更換,因為只有在滿足機械鎖和電磁鎖同時解鎖的條件下,換刀操作才能順利進行。
-
應用場景與優勢
- 高精度加工領域:在航空航天零部件加工、精密模具制造等行業,刀具的精度要求極高。帶雙安全鎖的機器人換刀裝置可以確保刀具更換過程的準確性,避免因刀具安裝不當導致的加工誤差。例如,在加工航空發動機葉片時,刀具的微小偏差可能會導致葉片的性能下降,雙安全鎖換刀裝置能夠保障刀具的精確安裝。
- 高速加工場景:在汽車零部件的高速銑削加工等過程中,刀具的高速旋轉會產生巨大的離心力。雙安全鎖可以牢牢固定刀具,防止刀具在高速運轉時飛出,保障操作人員和設備的安全。同時,由于其安全可靠,也可以減少因刀具故障導致的設備停機時間,提高生產效率。
-
TK-200-SQ-DV-R
TK-200-SQ-DV-T
TK-220-SQ-DV-R
TK-220-SQ-DV-T
TK-250-SQ-DV-R

