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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務,并可進行進一步的附加連接。
通過通信模塊實現的 S7-400 通信選項:
- 按照 IEC 61158/EN 50170 充當 PROFIBUS-DP 主站
- 與編程部件、操作器接口系統的通信
- 與其他 SIMATIC S7 系統進行通信。
- 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
- 可運行的的 CP 數目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點:
-
結構緊湊;
9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接 - 單寬度模板
-
安裝簡單;
CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。 -
用戶友好的接線;
Sub-D 插座易于接觸,操作方便。 -
CP 443-5 擴展型無須風扇即可操作。
不需要備用電池或存儲器模塊 - 可運行多 14 個 CP。
若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站,則中央機架中至少可設置 4 條,多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時,插槽分配規則不適用。可操作 S7 連接的數目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數目也取決于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統的各種通信:
- PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
- 編程器/OP 通信
- S7 通信(S7 控制器)。
- 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
- 時間同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數據傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠將 S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統中。
CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環標準(包括中斷處理)。
CP 443-5擴展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結)功能,恒定總線循環時間,從站到從站直接通訊和數據設置路由,以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態更改。
在正常運行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調試。
通過診斷中繼器,可在運行期間對線路進行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行(包括在診斷中繼器上激活拓撲識別)。
從用戶的觀點來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數設置而言, CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區別的。不論系統的大小是多少,CP443-5 能達到快的響應時間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊,連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。
-
S7 路由選擇
通過路由,編程器可在整個網絡中進行通訊。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接:
- SIMATIC S7 自動化系統之間的連接,
- 聯結到編程設備上(編程器/OP 通訊)
-
至 PC,
例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等 - 到操作員接口系統(OP)。
對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現有系統中。
基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴展型提供用于程序或者現場通信的簡單的接口。使用這個接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實現系統范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點傳送)。
可能與下列設備通信
-
SIMATIC S7
帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型 -
SIMATIC S5
具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H -
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS -
帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC - 還有其它有 FDL 接口的生產商系統。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。
時間同步
時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。
CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。
CP 443-5 擴展型支持
- 使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
- 時間狀態值,白天時間轉換,同步狀態
數據記錄的路由選擇
CP 443-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項,你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發送路由記錄到現場設備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現場設備的參數化和診斷生成這種數據組。
應用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現場設備通過工業以太網、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數設置和診斷成為可能。
診斷數據
通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:
- CP 的狀態
- 一般診斷與統計功能
- 連接診斷
- 總線統計
- 報文緩沖區
- 支持通過診斷中繼器的運行
CiR - 運行中組態
通過 CiR,可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。
- 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
- 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。
組態
組態全功能 CP443-5 Extended 時,必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對 CP 443-5 擴展模板的組態和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態數據總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發生故障之后也被保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。
可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。
Benefits
- 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現高性價比
- 利用更新的SINAMICS S120 設計
- 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
- 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
- 操作方便
-
具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網:
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術功能,功能強大
- 從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
- CF 卡,更換容易,包含所有數據(程序,數據,驅動參數和許可證),因此,可輕松進行維護
- PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態性能
能在任何地方使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驅動系列
- 直接在傳動(SINAMICS S120)中執行運動控制和PLC功能
- 要求結構緊湊、節省空間
- 運動控制和高速I/O需要高性能
- 處于苛刻環境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
- 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施:
- SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
- SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(多 128 個軸)的開環和閉環控制。
重要應用包括:
- 包裝機
- 塑料和橡膠機械
- 壓力機和拉線機
- 紡織機械
- 印刷機械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
- 轉換
- 搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用(例如,在有毒環境中)。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
- 顯示各種狀態/誤差顯示
- 內置數字量 I/O
- 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
-
用于連接的綜合通信接口:
- SINAMICS S120 變頻調速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系統
- 編程器/PC
- 運動控制器和自動化系統之間
- 其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
- 用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統:
- 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環及閉環
- 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
-
其他驅動元件,如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構
為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統:
- 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統的開環及閉環
- 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
- 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
-
其他驅動元件,如
- 電源電壓
- 濾波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O:
- 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
- 基于驅動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
- 書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網絡功能,可以簡便實現分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領域包括:
- 汽車工業,如裝配線
- 機械設備制造,包括專用機械設備制造
- 倉儲技術
- 鋼鐵工業
- 樓宇管理系統
- 發電和配電
- 造紙和印刷領域
- 木材加工
- 食品和飲料領域
- 過程工程,如水務和污水處理
- 化工和石化領域
- 儀表和控制
- 包裝機械
- 制藥工業
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
- 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業適用性。
- 可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術的許多領域中,對自動化系統的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生極高的成本。此時,只有冗余系統才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時,也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:
- 控制器發生故障后重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業中)。
- 停產的代價十分高昂的過程。
- 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業中)。
- 無人監視的應用
- 涉及較少維護人員的應用
訂貨數據
關于 S7-400H 組件的訂貨數據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:
-
S7-400F:
故障安全自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,生產過程會切換到安全狀態并中斷。 -
S7-400FH:
故障安全和高可用性自動化系統。在控制系統中發生故障的情況下,冗余控制部分將發揮作用,繼續控制生產過程。
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統,可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號:
-
S7-400:
中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。 -
S7-400H:
采用冗余設計的容錯自動化系統,適用于故障安全型應用。 -
S7-400F/FH:
采用冗余設計的故障安全自動化系統,也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統包含下列組件:
-
電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。 -
CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現較短機器循環時間。 - 用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
- 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
-
功能模塊 (FM):
用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業模塊。
根據具體要求,也可使用下列模塊:
-
接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。 -
SIMATIC S5 模塊:
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴展
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
-
多 21 個擴展單元:
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。 -
接口模塊 (IM) 的連接:
通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發送 IM 的每個接口。 -
電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。 -
通過 C 總線進行的數據交換受限制:
通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。 -
集中擴展:
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。- CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
-
通過 EU 進行分布式擴展:
建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。- CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
-
注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:- EG 183U
- EG 185U
- EG 186U
- ER 701-2
- ER 701-3
|
連接類型 |
大(總)電纜長度 |
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本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現 |
1.5 m |
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本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現 |
5 m |
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遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現 |
102.25 m |
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遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現 |
605 m |
-
ET 200 的分布式擴展:
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上后一個節點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
-
組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統。 - 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經濟實用連接分布式 I/O 系統(例如,ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
- 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
- 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
- SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設備,例如ET 200
- 現場設備
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
- SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現數據通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
- 編程和參數設置
- HMI
- 建立涉及對等通信伙伴的簡單網絡拓撲
-
可選擇的連接選項:
MPI 可以實現多 32 個節點的同時連接:- 編程器/PC
- HMI 系統
- S7-200(作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C7
-
內部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。 -
MPI 的性能數據:
- 多 32 個 MPI 節點
- 數據傳輸速率高達 12 Mbps
-
靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現佳調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。 -
DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現數據通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現功能強大的點到點連接。
-
可連接各種設備,例如:
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業 PC
- 其它廠商的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
- 機械手控制裝置
- 打印機
-
可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業以太網)實現數據通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。
例如包括:
- SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
- 編程設備
- PC
- SIMATIC HMI 人機界面系統
- 數控裝置
- 機械手控制裝置
- 工業 PC
- 驅動控制裝置
- 其它廠商的設備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
-
2 個中央控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。 - 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
- 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
- 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
- UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
中央功能采用冗余設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。
通常可用的 I/O(單側配置)
在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于:
- 不需要很高可用性的工廠部分。
- 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統進行對稱設置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。
可進行實現以下配置:
- 單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
- 切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
-
切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。 -
雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。
此時可以不同方式實現模塊冗余:
-
由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。 -
由操作系統直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統可根據需求進行不同配置:
單通道、單側 I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
- 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 1 條 PROFIBUS DP 總線。
- 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
- 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
發生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:
- 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
- 2 條 PROFIBUS DP 總線。
- 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
- 故障安全信號模塊,冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe,可在標準數據報文中傳輸與安全功能相關的用戶數據。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經過的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點:
- 可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
- 每個 IM 153-x 都可以使用。
- 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產品描述
SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠程/插件,帶有源背板總線
| 電源電壓 | |
| 負載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 輸入電流 | |
| 來自負載電壓 L+(空載),大值 | 135 mA |
| 來自背板總線 DC 5 V,大值 | 60 mA |
| 功率損失 | |
| 功率損失,典型值 | 3 W |
| 模擬輸出 | |
| 模擬輸出端數量 | 2 |
| 電壓輸出,短路保護 | 是 |
| 電壓輸出,短路電流,大值 | 25 mA |
| 電流輸出,空載電壓,大值 | 18 V |
| 輸出范圍,電壓 | |
| 0 至 10 V | 是 |
| 1 至 5 V | 是 |
| -10 至 +10 V | 是 |
| 輸出范圍,電流 | |
| 0 至 20 mA | 是 |
| -20 至 +20 mA | 是 |
| 4 至 20 mA | 是 |
| 負載電阻(在額定輸出范圍內) | |
| 電壓輸出端的小值 | 1 kΩ |
| 電壓輸出端的電容負載,大值 | 1 μF |
| 電流輸出端的大值 | 500 Ω |
| 電流輸出端的電感負載,大值 | 10 mH |
| 導線長度 | |
| 屏蔽導線長度,大值 | 200 m |
| 模擬值構成 | |
| 集成和轉換時間/每通道分辨率 | |
| 帶有過調制的分辨率(包括符號在內的位數),大值 | 12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位 |
| 轉換時間(每個通道) | 0.8 ms |
| 起振時間 | |
| 對于電阻負載 | 0.2 ms |
| 對于電容負載 | 3.3 ms |
| 對于電感負載 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH) |
| 誤差/精度 | |
| 整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | |
| 電壓,與輸出范圍有關 | +/- 0,5 % |
| 電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,6 % |
| 基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | |
| 電壓,與輸出范圍有關 | +/- 0,4 % |
| 電流,與輸出范圍有關 | +/- 0,5 % |
| 報警/診斷/狀態信息 | |
| 可接入替代值 | 是; 可參數化 |
| 報警 | |
| 診斷報警 | 是; 可參數化 |
| 診斷信息 | |
| 診斷信息可讀 | 是 |
| 診斷 | 是 |
| 診斷顯示 LED | |
| 累積故障 SF(紅色) | 是 |
| 電位隔離 | |
| 模擬輸出電位隔離 | |
| 在通道和背板總線之間 | 是 |
| 絕緣 | |
| 絕緣測試,使用 | DC 500 V |
| 連接技術 | |
| 需要的前置插頭 | 20 針 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量,約 | 220 g |
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數擴展和編址
S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的,進行擴展時,可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示,每個擴展模塊的組態地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節進行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節,那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續模塊。
例如,某一控制系統選用CPU224,系統所需的輸入/輸出點數為:數字量輸入24點、數字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。
本系統可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應的各模塊的編址情況。
|
圖2 模塊連接形式 |
表1 各模塊的編址
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主機 |
模塊 1 |
模塊 2 I/O |
模塊 3 |
模塊 4 |
模塊 5 |
|
I0.0 Q0.0 |
I2.0
|
Q2.0
|
AIW0 AQW0
|
I3.0 Q3.0
|
AIW8 AQW4
AIW10
|
● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。
● 數字量模塊總是保留以8位(1個字節)遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節中每一位提供相應的物理點,那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續模塊。對于輸入模塊,這些保留字節中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點,則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續模塊。
Design
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個部件:
- IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
- CM IM PN DP M12 7/8” 連接模塊 (6ES7194-4AN00-0AA0)
兩個部件均可單獨訂購。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有:
- 3 個 PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
- 2 個 MPI/PROFIBUS 連接 (輸入和輸出, M12)
- 集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
- RUN/STOP 開關和 RJ45 PROFINET 端口,位于密封蓋后
- SIMATIC 微存儲卡, 位于連接模板下方
-
密碼保護;
通過密碼,可保護用戶程序免受未經授權的訪問。 -
函數 (FC)
和功能塊 (FB) 可以通過 S7 塊加密功能加密存儲于 CPU 以保護專有技術。 -
診斷緩沖區
中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。 -
免維護數據備份;
如果電源發生故障,CPU 會自動將保留的數據(多可達 128 KB),這樣一旦電源再次接通,數據依然能被使用。
可組態的參數屬性
STEP 7可用于對S7組態設置參數以及設置CPU的屬性和響應參數:
- I/O 設定:型號和范圍
- 概要:定義名稱、工廠名稱和位置名稱
- 準備工作:定義 CPU 的調試特性和監視時間
- 同步循環中斷;設置 DP 主站系統/IO 系統編號、過程映像分區編號和延時時間
- 循環/時鐘存儲器:定義大循環時間和負載以及自檢測功能設置時鐘存儲器地址
- 保持性:定義具有保持功能的存儲位、計數器、定時器和數據塊的數量
- 日期時間中斷:設定起始日期、起始時間和間隔周期。
- 循環中斷:周期設定
- 系統診斷:定義診斷報文的處理和范圍
- 時鐘:設定 AS 內或 MPI 上的同步方式
- 保護等級:指定對程序和數據的訪問權。
- 通信:預留連接資源
- Web:CPU 的 Web 器設置
- MPI/PROFIBUS DP接口設置接口類型。定義節點地址對操作模式進行參數化,并組態使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區對時間同步進行參數化
- PROFIBUS DP 主站/從站接口:針對分布式 I/O 的用戶自定義地址分配。對操作模式進行參數化,并組態使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區。對時間同步進行參數化
- PROFINET接口:設置地址。對 PROFINET 屬性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步驟的時間同步、介質冗余和 KeepAlive 功能進行參數化。
- 參數化端口 1、端口 2 和端口 3
顯示功能與信息功能
狀態和錯誤指示;
LED 指示,硬件、編程、時間、I/O 或 總線錯誤,以及工作狀態,如運行、停止和重啟。護報警導和 PROFINET 連接/動作
測試功能;
編程設備可用于顯示在程序執行過程中的信號狀態、獨立地于用戶程序之外修改過程變量并輸出存儲器堆棧的內容。
信息功能;
編程設備能使用戶獲得有關存儲容量和 CPU 工作狀態,以及工作內存和負載內存的當前負荷,當前的循環時間和診斷緩沖器內容等方面的信息(純文本)。
集成通信功能
- 編程器/OP 通信
- 共享數據通訊
- S7 基本通信
- S7 通信
- S5 兼容通信
- 路由
- 數據集路徑
- PROFIBUS DP 主站/從站
- 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信
- PROFINET IO 控制器
- PROFINET 智能設備
- PROFINET CBA
- Web 器
系統功能
CPU 可以提供大量的系統功能,用于診斷、參數化、同步、中斷、時間測量等。請參考手冊了解詳情。
S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數據空間和參數空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.數據空間
該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。
(1)數據存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(輸出映象存儲區Q),內部標志位存儲器(M)又稱內部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。
變量存儲器(V)是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區內,其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結點采樣,并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中,不再理會輸入結點的狀態,它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字節為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執行階段凍結所有輸入值;②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統能獲得更好穩定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內部標志位(M)又稱內部線圈(內部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。
特殊標志位(SM)用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息,特殊標志位分為只讀區和可寫區,具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數據對象 數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms和100ms三種,根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。
計數器的計數脈沖由外部輸入,計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。
高速計數器與一般計數器不同之處在于,計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數容量大,一般計數器為16位,而高速計數器為32位,一般計數器可讀可寫,而高速計數器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷程序時,累加器中的數據是不會丟失的,即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此,用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內容,以恢復中斷前累加器的內容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現模擬量的A/D和D/A轉換,而PLC所處理的是其中的數字量。
3.參數空間
用于存放有關PLC組態參數的區域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。

SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。
如果輸入10.0的狀態改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.0為0,則程序加計數;如果輸入10.0為1,則程序減計數。
本程序包括以下三個程序:
Main (主程序) 初始化和計數
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時,減計數。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時,加計數。
本程序長度為32個字
//標題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計數程序。
//計數器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態,決定計數方向為加或減計數。
//當輸入10.0山0變為1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。
//當輸入10.0山1變為0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1,1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化
//將計數累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1
//如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態
//且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1,AC0
SM0.5
ACO
//如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態
//且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數值。
//主程序結束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成
//此情況下程序減計數。
//
INT 0 //中斷事件0減計數。
S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計數。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計數。
//將存儲器的標志位M0.0置成O。
//中斷程序1結束。
請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構,也適用于分布式自動化結構。例如,可在生產線上作為一個中央控制器使用,或作為機床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
- 用SCL編程
- 用S7-GRAPH進行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
- 簡單的運動控制
- 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現閉環控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
-
微處理器;
處理器處理每條二進制指令執行時間約為 25 ns,每條浮點數運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點數指令處理速度。 -
1 MB 工作存儲器(相當于約 340 K 指令);
與程序組件執行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。 -
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構) -
MPI/DP 組合接口;
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。 -
PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個內置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站。可以組建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結構中。例如,用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
- 用SCL編程
- 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務,例如:
- 用Easy Motion Control實現運動控制
- 用STEP 7塊或標準/模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。
通過CPU內置的通訊設備,無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
- 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統,滿足PROFINET通訊
- 極高的處理性能和通訊性能
-
2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
通過擴展RAM執行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。 -
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構) -
MPI/DP 組合接口;
第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。 -
DP 接口;
第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。 -
以太網接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。它支持下列協議:- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊
- PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

