產品詳情
發那科R-2000iB/200EW保養潤滑油
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發那科工業機器人保養流程
一，檢查確認
1檢查是否有油分的滲出
?需要檢修的部位
?檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲出來。
?根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時，根據動作情況恐會滴下。在運轉前通過清掃如下油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。
?此外，頻繁的反轉動作和在高溫環境下使用時，電機將會成為高溫，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在這種情況下，在運轉剛剛結束后，一度開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。(打開排脂口、排油口時，注意避免潤滑脂、油的飛散。
?檢修方法
將布塊等插入有油封的各關節的間隙中，擦掉油分
2關于機構部件內部電纜以及連接器的檢修部位和確認事項
觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發生局部彎曲或扭曲。同時，請檢查各電機的連接器是否松動。
連接器檢修部位
J1可動部、J2手臂后方的手腕姿勢保持連桿上下端、J2J3連接部、J3J4連接部的可動部與外圍設備容易干涉的固定部電纜
有關J2J3連接部，請拆除側面的蓋板，從側面進行電纜的檢查。
確認事項
有關電纜保護板上附帶的電纜，請打開電纜保護板進行確認。
檢查有無包覆的龜裂、磨損。
若已經能夠看得見內部線材，則予以更換。
連接器檢修部位
?露出在外部的電機動力和制動連接器
?機器人連接電纜、接地端子、用戶電纜
?圓形連接器：用手轉動看看，確認是否松動。
?方形連接器：確認控制桿是否脫落。
?接地端子：確認其是否松弛
(2)示教操作盤以及操作箱連接電纜
檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過度扭曲，有無損傷。
