基礎(chǔ)PLC知識(shí)
1、低壓電器是指工作電壓在直流1500V或交流1200V以下的各種電器。
2、觸器按其主觸頭通過(guò)電流的種類，可分為直流接觸器和交流接觸器。
3、繼電接觸器控制電路是由各種按鈕、行程開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器、熔斷器等元件組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、反向等的控制和保護(hù)，以滿足對(duì)生產(chǎn)工藝對(duì)電力拖動(dòng)控制的要求。
4、熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器，它在電路中主要用作三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。
5、速度繼電器主要用作反接制動(dòng)控制。
6、時(shí)間繼電器是指用來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或延時(shí)斷開(kāi)的控制的電器。
7、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的電氣自動(dòng)控制。為了便于對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析研究、安裝調(diào)試、使用和維護(hù)，需要將電氣元件及其相互聯(lián)接，用規(guī)定的文字、符號(hào)和圖形表示出來(lái)。這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：電氣原理圖、電氣元件接線圖、電氣元件布置圖三種圖。
8、在機(jī)床電控中，短路保護(hù)用熔斷器；過(guò)載保護(hù)用熱繼電器；過(guò)電流保護(hù)用過(guò)電流繼電器。
9、PLC的每一個(gè)掃描過(guò)程分為三個(gè)階段，分別是：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新三個(gè)階段。
10、機(jī)床中常見(jiàn)的降壓起動(dòng)方法有Y- 轉(zhuǎn)換、定子繞組串電阻和自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)三種。
11. 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它用可編
程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、須序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)。
12. FP1-40型可編程序控制器，共有輸入、輸出點(diǎn)208個(gè)，其中輸入點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)從X0到X12F，輸出點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)從Y0到Y(jié)12F。
13. 機(jī)床上常用的電氣制動(dòng)控制線路有兩種即反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。
14. PLC的英文全稱是Programmable Logic Controller。
15. 在FP1中，R9013的功能是初始閉合繼電器。
16．自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩中基本的形式分別是開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制。
17．在控制系統(tǒng)中,若通過(guò)某種裝置將反映輸出量的信號(hào)引回來(lái)去影響控制信號(hào)，這種作用稱為反饋。
18．對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。
19、觸頭的結(jié)構(gòu)形式有橋式觸頭、指形觸頭。
20、接觸器用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)電器。
21、接觸器的額定通斷能力是指其主觸頭在規(guī)定條件下可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦怠?br />22、繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量的變化轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過(guò)其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其他器件或裝置動(dòng)作的一種控制元件。
23、繼電器的調(diào)節(jié)裝置用以改變繼電器的動(dòng)作參數(shù)。
24、低壓電器按用途分：低壓配電電器、低壓控制電器等。
25、電磁式繼電器反映的是電信號(hào)，當(dāng)線圈反映電壓信號(hào)時(shí)，為電壓繼電器；當(dāng)線圈反映電流信號(hào)時(shí)，為電流繼電器。
26、電磁式電壓繼電器線圈并接在電路電壓上，用于反映電路電壓大小。
27、電磁式電流繼電器線圈串接在電路中，用于反映電路電流的大小。
28、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)啟動(dòng)電流是直接啟動(dòng)電流的1/3倍，此方法只能用于定子繞組采用Δ接法的電動(dòng)機(jī)。

PLC學(xué)習(xí)的5個(gè)階段有哪些？
一.邏輯階段
邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。總結(jié)來(lái)說(shuō)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個(gè)"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東西：A常開(kāi)、B常閉、C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過(guò)閱讀的方法有所不同。
那么可不可以把原來(lái)的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時(shí)態(tài)開(kāi)始競(jìng)爭(zhēng)的，而PLC中的所有軟元素是通過(guò)PLC的CPU來(lái)進(jìn)行掃描計(jì)算處理后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。
由此不難看出在本階段我們的學(xué)習(xí)重點(diǎn)應(yīng)該放在：1.學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對(duì)照PLC梯形圖中的常開(kāi)、常閉、線圈；2.能完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
二．順控階段
順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過(guò)程。PLC設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一"步"二"活動(dòng)步"三"轉(zhuǎn)換條件"。
此階段重點(diǎn)是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
三．匯編階段
該階段本質(zhì)上是區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)的，是繼電控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗蛦纹瑱C(jī)的匯編語(yǔ)言編程有一定的相似度，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC的高級(jí)指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，第一要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三需熟悉所有的高級(jí)指令的功能。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級(jí)指令和PLC內(nèi)部資源的時(shí)候可能無(wú)法理解，在設(shè)計(jì)思路上和繼電系統(tǒng)也有很大區(qū)別，例如：I0.0和IB0第一個(gè)是"位"也就是邏輯設(shè)計(jì)的"點(diǎn)"，第二個(gè)是"字節(jié)"在邏輯設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及到。
此階段重點(diǎn)應(yīng)放在：1.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應(yīng)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維，可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
四．特殊段
特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服、變頻器等等。
此階段重點(diǎn)需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；2．合理選擇擴(kuò)展單元；3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該階段的學(xué)習(xí)要一定的實(shí)際條件才能完成。
五．網(wǎng)絡(luò)階段
隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見(jiàn)。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過(guò)編程口控制變頻器如西門(mén)子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。

西門(mén)子PLC選型指南。
1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算
I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，選擇相應(yīng)規(guī)模的可編程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控對(duì)象上I/O點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊炭刂破鳌Ｈ绻菫榱藛螜C(jī)自動(dòng)化或機(jī)電一體化產(chǎn)品，可選用小型機(jī)，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控制設(shè)備分散，就可選用大、中型可編程控制器。
2、內(nèi)存估計(jì)
用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開(kāi)關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)。
（1）內(nèi)存利用率 用戶編的程序通過(guò)編程器鍵入主機(jī)內(nèi)，后是以機(jī)器語(yǔ)言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機(jī)器語(yǔ)言存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語(yǔ)言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。高的利用率給用戶帶來(lái)好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。
（2）開(kāi)關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù) 可編程控制器開(kāi)關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲(chǔ)器容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的比為6：4。
（3）模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù) 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。
3、功能、結(jié)構(gòu)要合理
單機(jī)控制往往是用一臺(tái)可編程控制器控制一臺(tái)設(shè)備，或者一臺(tái)可編程控制器控制幾臺(tái)小設(shè)備，例如對(duì)原有系統(tǒng)的改造、完善其功能等。單機(jī)控制沒(méi)有可編程控制器間的通信問(wèn)題；但功能要求全面。選擇箱體式結(jié)構(gòu)的可編程控制器為好。若只有開(kāi)關(guān)量控制，可選擇F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等品種。另外，國(guó)產(chǎn)化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256品種也可與進(jìn)口貨相媲美。
若被控對(duì)象是開(kāi)關(guān)量和模擬量共有，就要選擇有相應(yīng)功能可編程序控制器。模塊式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品構(gòu)成系統(tǒng)靈活，易于擴(kuò)充，但造價(jià)高，適于大型復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
4、輸入輸出模塊的選擇
可編程控制器輸入模塊是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（按鈕、限位開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)等）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小。一般5、12、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如5V的輸入模塊遠(yuǎn)不能超過(guò)10m，也就是說(shuō)，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)60%。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門(mén)檻（接通電平與關(guān)斷電平之差）電平的大小。門(mén)檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。
輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過(guò)程的控制信號(hào)。對(duì)于開(kāi)關(guān)頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高；過(guò)載能力稍差。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短，響應(yīng)速度慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。
5、結(jié)構(gòu)型式的考慮
PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊大印刷電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格也比模塊式的便宜，所以小型PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式方便靈活。維修時(shí)更換模塊，判斷與處理故障快速方便。因此，對(duì)于較復(fù)雜的要求較高的系統(tǒng)，一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。
6、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能
大部分小型PLC都是以單機(jī)自動(dòng)化為目的，一般沒(méi)有和上位計(jì)算機(jī)通訊的接口。如果用戶要求將PLC納入工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)，就應(yīng)選用帶有通訊接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通訊功能。近年來(lái)，一些高性能的小型機(jī)（如FX、C40H、S5-100U等）也帶有通訊接口，通過(guò)RS-232串行接口，與上位計(jì)算機(jī)或另一臺(tái)PLC相連，也可以連接打印機(jī)、CRT等外部設(shè)備。