基礎(chǔ)PLC知識
1、低壓電器是指工作電壓在直流1500V或交流1200V以下的各種電器。
2、觸器按其主觸頭通過電流的種類，可分為直流接觸器和交流接觸器。
3、繼電接觸器控制電路是由各種按鈕、行程開關(guān)、繼電器、接觸器、熔斷器等元件組成，實(shí)現(xiàn)對電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、反向等的控制和保護(hù)，以滿足對生產(chǎn)工藝對電力拖動(dòng)控制的要求。
4、熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器，它在電路中主要用作三相異步電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。
5、速度繼電器主要用作反接制動(dòng)控制。
6、時(shí)間繼電器是指用來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或延時(shí)斷開的控制的電器。
7、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的電氣自動(dòng)控制。為了便于對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析研究、安裝調(diào)試、使用和維護(hù)，需要將電氣元件及其相互聯(lián)接，用規(guī)定的文字、符號和圖形表示出來。這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：電氣原理圖、電氣元件接線圖、電氣元件布置圖三種圖。
8、在機(jī)床電控中，短路保護(hù)用熔斷器；過載保護(hù)用熱繼電器；過電流保護(hù)用過電流繼電器。
9、PLC的每一個(gè)掃描過程分為三個(gè)階段，分別是：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新三個(gè)階段。
10、機(jī)床中常見的降壓起動(dòng)方法有Y- 轉(zhuǎn)換、定子繞組串電阻和自耦變壓器（補(bǔ)償器）降壓起動(dòng)三種。
11. 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它用可編
程的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、須序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)。
12. FP1-40型可編程序控制器，共有輸入、輸出點(diǎn)208個(gè)，其中輸入點(diǎn)的點(diǎn)號從X0到X12F，輸出點(diǎn)的點(diǎn)號從Y0到Y(jié)12F。
13. 機(jī)床上常用的電氣制動(dòng)控制線路有兩種即反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。
14. PLC的英文全稱是Programmable Logic Controller。
15. 在FP1中，R9013的功能是初始閉合繼電器。
16．自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩中基本的形式分別是開環(huán)控制、閉環(huán)控制。
17．在控制系統(tǒng)中,若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為反饋。
18．對于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。
19、觸頭的結(jié)構(gòu)形式有橋式觸頭、指形觸頭。
20、接觸器用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)開關(guān)電器。
21、接觸器的額定通斷能力是指其主觸頭在規(guī)定條件下可靠地接通和分?jǐn)嗟碾娏髦怠?br />22、繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量的變化轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其他器件或裝置動(dòng)作的一種控制元件。
23、繼電器的調(diào)節(jié)裝置用以改變繼電器的動(dòng)作參數(shù)。
24、低壓電器按用途分：低壓配電電器、低壓控制電器等。
25、電磁式繼電器反映的是電信號，當(dāng)線圈反映電壓信號時(shí)，為電壓繼電器；當(dāng)線圈反映電流信號時(shí)，為電流繼電器。
26、電磁式電壓繼電器線圈并接在電路電壓上，用于反映電路電壓大小。
27、電磁式電流繼電器線圈串接在電路中，用于反映電路電流的大小。
28、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流是直接啟動(dòng)電流的1/3倍，此方法只能用于定子繞組采用Δ接法的電動(dòng)機(jī)。

PLC學(xué)習(xí)的5個(gè)階段有哪些？
一.邏輯階段
邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識就是該階段的基礎(chǔ)。總結(jié)來說學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)關(guān)鍵在于一個(gè)"搶"，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。
那么可不可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素是同一時(shí)態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計(jì)算處理后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。
由此不難看出在本階段我們的學(xué)習(xí)重點(diǎn)應(yīng)該放在：1.學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
二．順控階段
順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過程。PLC設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)伊始我們要完成的是"流程"，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一"步"二"活動(dòng)步"三"轉(zhuǎn)換條件"。
此階段重點(diǎn)是：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖，可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
三．匯編階段
該階段本質(zhì)上是區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)的，是繼電控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗蛦纹瑱C(jī)的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC的高級指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，第一要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三需熟悉所有的高級指令的功能。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級指令和PLC內(nèi)部資源的時(shí)候可能無法理解，在設(shè)計(jì)思路上和繼電系統(tǒng)也有很大區(qū)別，例如：I0.0和IB0第一個(gè)是"位"也就是邏輯設(shè)計(jì)的"點(diǎn)"，第二個(gè)是"字節(jié)"在邏輯設(shè)計(jì)中沒有涉及到。
此階段重點(diǎn)應(yīng)放在：1.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應(yīng)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維，可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
四．特殊段
特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識，如伺服、變頻器等等。
此階段重點(diǎn)需在：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要；2．合理選擇擴(kuò)展單元；3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法，可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該階段的學(xué)習(xí)要一定的實(shí)際條件才能完成。
五．網(wǎng)絡(luò)階段
隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。

西門子PLC選型指南。
1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算
I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。根據(jù)被控對象的輸入信號與輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，選擇相應(yīng)規(guī)模的可編程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控對象上I/O點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊炭刂破鳌Ｈ绻菫榱藛螜C(jī)自動(dòng)化或機(jī)電一體化產(chǎn)品，可選用小型機(jī)，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控制設(shè)備分散，就可選用大、中型可編程控制器。
2、內(nèi)存估計(jì)
用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)。
（1）內(nèi)存利用率 用戶編的程序通過編程器鍵入主機(jī)內(nèi)，后是以機(jī)器語言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機(jī)器語言存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。高的利用率給用戶帶來好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。
（2）開關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù) 可編程控制器開關(guān)量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲器容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6：4。
（3）模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù) 具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。
3、功能、結(jié)構(gòu)要合理
單機(jī)控制往往是用一臺可編程控制器控制一臺設(shè)備，或者一臺可編程控制器控制幾臺小設(shè)備，例如對原有系統(tǒng)的改造、完善其功能等。單機(jī)控制沒有可編程控制器間的通信問題；但功能要求全面。選擇箱體式結(jié)構(gòu)的可編程控制器為好。若只有開關(guān)量控制，可選擇F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等品種。另外，國產(chǎn)化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256品種也可與進(jìn)口貨相媲美。
若被控對象是開關(guān)量和模擬量共有，就要選擇有相應(yīng)功能可編程序控制器。模塊式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品構(gòu)成系統(tǒng)靈活，易于擴(kuò)充，但造價(jià)高，適于大型復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場。
4、輸入輸出模塊的選擇
可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)；接近開關(guān)等）的高電平信號為機(jī)器內(nèi)部電平信號，模塊類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小。一般5、12、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如5V的輸入模塊遠(yuǎn)不能超過10m，也就是說，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過60%。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門檻（接通電平與關(guān)斷電平之差）電平的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。
輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。對于開關(guān)頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高；過載能力稍差。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短，響應(yīng)速度慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。
5、結(jié)構(gòu)型式的考慮
PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊大印刷電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格也比模塊式的便宜，所以小型PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式方便靈活。維修時(shí)更換模塊，判斷與處理故障快速方便。因此，對于較復(fù)雜的要求較高的系統(tǒng)，一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。
6、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能
大部分小型PLC都是以單機(jī)自動(dòng)化為目的，一般沒有和上位計(jì)算機(jī)通訊的接口。如果用戶要求將PLC納入工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)，就應(yīng)選用帶有通訊接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通訊功能。近年來，一些高性能的小型機(jī)（如FX、C40H、S5-100U等）也帶有通訊接口，通過RS-232串行接口，與上位計(jì)算機(jī)或另一臺PLC相連，也可以連接打印機(jī)、CRT等外部設(shè)備。