編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

EGE 備件 SDN 11281
FUSS-EMV 備件 3AFS460-025SF
ETAS 電纜 F-00K-001-271
ELMOT-SCHAFER 電機 TEQ2E FA 132M4C-40 H
B+R 8入數(shù)字量輸入模塊 X20DI8371
INTERROLL 備件 Drive Control 54(1001416)
WTW 溶氧儀 QXi330i
SIBA 備件 2000313.160   160A/500VAC
suparator 強化轉子 21/26l-600ch      NR: 2126L1061
ElEKTROR 風機 RD84
HYDAC 球閥 KHB-30SR-1112-01X
LAPLASER 紅線激光器 LAP 30HDL-A4（Art no:0007506-0006 SN0013644 12-30VDC max:200mA
MAXTEC 備件 R125P02-003
WENGLOR 備件 OY2P303A0135
HAFFMANS 進口總氧儀O圈 109.326
WEISS 備件 AZKA56L-4T-B14P78  564142101
GGB 自輪滑軸承 BB1612DU
CROUZET 安全繼電器 85103436SAFETY RELAY  KNEC3-YS 24VAC/DC
KUBLER 編碼器 8.5823.3832.1024
SEW 編碼器 OG73UN1024 ES7C/EV7C
VIBTEC 振動棒 P-18-M
E+L 開關 SK 7800T  107631
STAHL 備件 9182/10-51-11
GECHTER 電器件 2 HZP 93391
POLYTEC 備件 SAW3 INL 1044/SU25.5
FUSS-EMV 備件 3F460-025.233
SCHUNK 氣缸 0371101 PGN+80-1
HARTING 插頭 9210643001
WIKA 壓力變送器 A-10  0-4Mpa  24VDC  4-20mA
HYDAC 壓力開關 EDS300  EDS 344-2-250-000
IMB 溫度傳感器 TSP03-O-22-90
SCHUNK 氣缸 JGP 125-1-AS 0308651
Franz Stickling 備件 45010301273（Platte aus Cellasto MH24.40 natur ohne Haut，aus Platten geschnitten，100 x 16 x 6 mm 5 Bohrungen a 5.5 mm）
IGUS 備件 ZLW-1040-02-B-100-R/L-1800
WAGO 端板 280-309
ALEMITE 氣動泵 48082(7795-A5/K12)
AFAG 備件 15048476  Linearf?rderer KLF 25  230V/50Hz
ETA 備件 E-1048-8l-3-C3D1V0-4U3-10A
COGNEX 讀碼器 ZKS-DMR-363QL
HYDAC 備件 VR 2D.1/-LED 28/16
TELE 電池電壓檢測單元(9U1) G2UM500VL10/23OVAC
TEC 繼電器 CARA YOAA 24VDC
SSB 備件 DE-0612.04363.00  NR:08-030852
LANBAO 備件 LE17SF05DNO
GF Flange Adaptor 735798832
SICK 備件 1034305   BTF08-P1HM0241
TELCO 放大器 PA 11A 303T 24VDC
EGE 備件 P50030
NUMATICS 開關 REED-FL2-00
PROCENTEC 綜合分析儀 PROFITRACE  38022
BECKHOFF 顯示器 EL5001-0011 (6003208)
AFAG 傳感器 INI 8x8x38.5-Sn1.5-PNP-NO-M8x1
GEORGIN 壓力開關 FP6NX/設定點95KPa/Range0.1~2bar/Max8bar/
FESTO 氣缸 "ADVU63-60-A-P-A
156652 F458"
MTS 傳感器 RHM0400MP201S1G6100
TIEFENBACH 換向閥 2/2KSV-03P-28NBNNN-ED024
SIBA 熔斷器 9022025.125  125A/3000V
TELEMECANIQUE 流量傳感器 XMLPMOOGC21F
KISTLER 壓力傳感器 9081B
PHOENIX 模塊 PSI-REP-PROFIBUS/12MB No.2708863
BAUER 電機 BS04-63U/DU04LA4-E/E003B7/SP
FRONIUS 備件 42.0100.0512
APTECH 調壓閥 AP1210S 3PWMV8 MV8 HHF MAXINLET:1700psiMAX  OUTLET:100psi 1/2" 316 VCR外螺紋
HEIDENHAIN 編碼器 ID 1065932-11 ECN 413 2048 01-58
BRINKMANN 泵 SFL1150/330+457 and Vulnerable accessories
CHIARAVALLI 減速機 CH08 24 PAM:90 i=30