產(chǎn)品詳情
今天咱聊的這個ABB 216EA62-1(其部件號常為MRB178066R1E),它可不是簡單的“遙控器”,而是ABB IRC5機器人控制系統(tǒng)的標準FlexPendant示教器。說白了,它就是操作員與機器人之間溝通的“橋梁”和“指揮棒”,是進行機器人編程、參數(shù)設置、手動點動(Jog)、運行監(jiān)控、故障診斷等所有操作的核心人機界面(HMI)。
你想啊,機器人那么復雜,怎么讓它按你的想法動起來?光靠控制柜上的按鈕可不行。FlexPendant就是為此而生。它集成了高分辨率彩色觸摸屏、急停按鈕、使能裝置(Enable Device)、搖桿(Jog Keys)、功能按鍵于一體。操作員可以手持它,在機器人周圍安全地移動,直觀地編寫程序(如移動指令、I/O控制),實時查看機器人位置、速度、報警信息,輕松地進行調(diào)試和維護。
它廣泛應用于汽車制造、金屬加工、塑料成型、搬運碼垛等所有使用ABB IRC5控制柜的機器人工作站。你在車間里看到工程師拿著一個帶屏幕的“大盒子”在操作機器人,那很可能就是這款216EA62-1。
ABB 216EA62-1/MRB178066R1E技術規(guī)格
產(chǎn)品型號:ABB 216EA62-1(部件號:MRB178066R1E)
制造商:ABB
產(chǎn)品類型:機器人示教器/FlexPendant
所屬系統(tǒng):ABB IRC5系列機器人控制柜
屏幕:
-類型:彩色TFT液晶顯示屏
-尺寸:約7-8英寸(具體尺寸可能因批次略有差異)
-分辨率:800 x 480像素(WVGA)
-類型:電阻式觸摸屏(支持手套操作)
處理器:內(nèi)置嵌入式處理器,運行RobotWare HMI軟件
內(nèi)存:內(nèi)置存儲,用于界面和臨時數(shù)據(jù)
操作界面:
-支持多語言(中文、英文、德文、法文等)
-圖形化菜單,直觀易用
物理按鍵:
-急停按鈕(E-Stop):大型紅色蘑菇頭按鈕,按下立即停止機器人。
-使能裝置(Enable Device):三檔位安全開關(中間檔位接通,可進行點動操作)。
-搖桿(Jog Keys):6軸搖桿,用于手動控制機器人各軸運動(X,Y,Z,U,V,W)。
-功能鍵:多個可編程軟鍵和硬鍵(如上一頁、下一頁、幫助、停止、啟動等)。
連接方式:
-通過一根螺旋電纜(標準長度約6-8米)連接到IRC5控制柜的示教器接口。
-支持熱插拔,可在系統(tǒng)運行時安全地連接或斷開。
防護等級:IP65(防塵、防噴水),適合工業(yè)環(huán)境
工作溫度:0°C至45°C
電池:內(nèi)置可充電鋰電池,用于在斷開連接時保持時間和設置(部分型號)
符合標準:IEC 60204-1,ISO 10218-1,CE,UL
主要特點和優(yōu)勢
ABB 216EA62-1/MRB178066R1E牛的地方在哪?一個字:便。它便在人機交互的卓越設計。那個彩色觸摸屏,信息顯示豐富直觀,程序編輯、狀態(tài)監(jiān)控一目了然。電阻式觸摸屏雖然不如電容屏靈敏,但最大的優(yōu)點是戴著手套也能操作,這在油污、粉塵多的工業(yè)現(xiàn)場至關重要。
再說它的安全性。集成的三檔位使能裝置是操作安全的核心。只有將開關壓到中間檔位,機器人才會響應點動指令,一旦松開或壓到底,動力立即切斷。配合急停按鈕,構(gòu)成了雙重安全保障,有效防止誤操作。
它的堅固耐用也經(jīng)得起考驗。塑料外殼抗沖擊,按鍵和搖桿設計壽命長,能承受日常的磕碰和油污。熱插拔功能方便了多臺機器人共用一個示教器,或者在維護時快速更換。
更關鍵的是無縫集成。FlexPendant與RobotWare操作系統(tǒng)深度集成,支持最新的編程功能和診斷工具。ABB 216EA62-1,它不光是個示教器,更是你高效編程、安全操作、快速排障的“智能指揮官”。
The ABB 216EA62-1(MRB178066R1E)is the standard FlexPendant teach pendant for ABB IRC5 robot controllers.It features a color touchscreen,emergency stop button,enabling device,and jog keys,providing the primary interface for programming,manual operation,and monitoring ABB robots.Designed for user-friendliness and safety,the FlexPendant allows operators to intuitively create and edit robot programs,control robot movement,and diagnose faults.Its robust IP65-rated housing and hot-swap capability make it suitable for demanding industrial environments.This teach pendant is essential for the setup,operation,and maintenance of ABB robotic work cells.
應用領域
ABB 216EA62-1/MRB178066R1E的主戰(zhàn)場,是所有配備IRC5控制柜的ABB機器人:
IRB 140/IRB 1410/IRB 1600:中小型通用機器人。
IRB 2400/IRB 2600:經(jīng)典搬運和焊接機器人。
IRB 4400/IRB 6600:大型重載機器人。
任何需要對IRC5機器人進行編程、調(diào)試或手動操作的場合。
只要是IRC5系統(tǒng),這款示教器就是標準配置。
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