產(chǎn)品詳情
供電電壓:+5 VDC(來自母板)
輸出類型:24路差分脈沖/方向(RS-422)
編碼器輸入:24路差分編碼器反饋(RS-422)
連接器:2 x DB-26(M型)
尺寸標(biāo)準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn)PCI/ISA擴(kuò)展板尺寸
產(chǎn)品型號:DELTA-TAU-ACC-24E2S-DB
制造商:Delta Tau Data Systems,Inc.
產(chǎn)品類型:多軸運(yùn)動控制擴(kuò)展卡(Pulse&Direction Output Module)
兼容母板:Turbo PMAC2,PMAC2 Clipper,PMAC Lite-Turbo等PMAC2系列
核心功能:生成多軸脈沖/方向控制信號,接收編碼器位置反饋
軸數(shù)支持:最多24軸獨(dú)立控制
輸出信號:差分脈沖(PULSE±)與方向(DIRECTION±),符合RS-422標(biāo)準(zhǔn)
編碼器輸入:差分編碼器反饋(A±,B±,*INDX±),符合RS-422標(biāo)準(zhǔn)
信號電平:5 VDC(TTL兼容)
最大輸出頻率:4 MHz(每軸)
連接器類型:2個DB-26F(針式)連接器
引腳分配:標(biāo)準(zhǔn)DB-26引腳定義(PULSE±,DIR±,ENC A±,B±,*INDX±等)
電氣隔離:無(信號通過母板供電,注意共地問題)
工作溫度:0°C至+55°C
存儲溫度:-20°C至+70°C
防護(hù)等級:IP20(機(jī)柜內(nèi)安裝)
安裝方式:插接于PMAC2母板擴(kuò)展槽,DB-26線纜外接
診斷功能:依賴母板狀態(tài)指示燈及軟件診斷(如PEWIN)
DELTA-TAU-ACC-24E2S-DB,這玩意兒在Delta Tau的PMAC2(Programmable Multi-Axis Controller)家族里,是個“勞模級”的擴(kuò)展板。你別看它名字長,ACC-24E2S-DB,拆開看就明白了:ACC是擴(kuò)展卡(Accessory Card),24代表24軸,E2指差分編碼器反饋(Encoder Differential),S是脈沖/方向輸出(Step&Direction),DB就是那兩個DB-26的接頭。它自己不能獨(dú)立工作,必須插在Turbo PMAC2或類似母板上,但它一上場,立馬讓母板的控制能力翻幾倍。
這卡的使命非常明確——當(dāng)你的設(shè)備需要控制十幾個甚至二十多個伺服軸時,PMAC2母板自帶的輸出不夠用了,DELTA-TAU-ACC-24E2S-DB就是來“救場”的。它能同時為24個軸提供獨(dú)立的差分脈沖(PULSE±)和方向(DIRECTION±)信號,驅(qū)動伺服驅(qū)動器。同時,它還能接收來自24個軸的差分編碼器(Encoder)反饋信號(A±,B±,*INDX±),把實(shí)際位置送回PMAC2的CPU進(jìn)行閉環(huán)計算。這樣一來,復(fù)雜的多軸聯(lián)動、電子齒輪、電子凸輪,都能玩得轉(zhuǎn)。
它用的是RS-422差分信號標(biāo)準(zhǔn),這可是工業(yè)界的“硬通貨”。抗干擾能力比單端TTL強(qiáng)太多了,信號能傳幾十米遠(yuǎn),還能有效抑制共模噪聲,特別適合電柜里電機(jī)、變頻器“群魔亂舞”的電磁環(huán)境。兩個DB-26的M型連接器,走線整潔,插拔方便,是老工程師們都愛用的“經(jīng)典款”。
這卡最大的本事,就是“多”和“準(zhǔn)”。DELTA-TAU-ACC-24E2S-DB一口氣支持24軸,這在非總線型控制器里算是頂配了。想想那些大型龍門加工中心、多工位裝配線、高速貼片機(jī),動輒十幾二十個軸,沒有這種高密度I/O,線都得繞成麻花。它讓復(fù)雜的機(jī)器,控制線纜大大簡化,系統(tǒng)集成度更高。
它的“準(zhǔn)”體現(xiàn)在信號質(zhì)量上。差分輸出,信號干凈、邊沿陡峭,能確保伺服驅(qū)動器準(zhǔn)確識別每一個脈沖。最高4MHz的輸出頻率,意味著即使在高速運(yùn)動時,也能提供足夠細(xì)的脈沖流,保證運(yùn)動平滑。編碼器反饋也是差分接入,能精確捕捉電機(jī)轉(zhuǎn)子的真實(shí)位置,為PMAC2強(qiáng)大的運(yùn)動控制算法(Motion Control Algorithm)提供可靠依據(jù)。無論是微米級的精雕,還是高速高加速度的往復(fù)運(yùn)動,它都能提供穩(wěn)定、低抖動的信號基礎(chǔ)。
雖然它本身不帶處理器,所有邏輯都由PMAC2母板的CPU搞定,但它作為“手腳”,響應(yīng)是極快的。指令從CPU發(fā)出,經(jīng)過背板,瞬間就能變成物理信號輸出,延遲幾乎可以忽略。這種“言出法隨”的特性,是實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)運(yùn)動控制的前提。配合Delta Tau的PEWIN軟件,工程師能輕松配置每個軸的參數(shù),監(jiān)控實(shí)時位置、速度,調(diào)試起來得心應(yīng)手。
The DELTA-TAU-ACC-24E2S-DB is a high-density,24-axis pulse and direction I/O expansion module designed for the powerful PMAC2 motion controller family.It enables precise,high-speed control of multiple servo or stepper axes by generating clean,differential(RS-422)step and direction signals,while simultaneously receiving high-fidelity differential encoder feedback for true closed-loop perbance.Ideal for complex automation tasks in CNC,robotics,and precision manufacturing,the ACC-24E2S-DB provides the robust,noise-immune connectivity needed for demanding multi-axis applications.Its seamless integration with the PMAC2 platb ensures deterministic control and exceptional motion quality.
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