原來， 伯朗特工業機器人伺服控制器維修保養不看后悔 在競爭激烈的工業環境中，計劃外停機時間所花費的不僅僅是的生產量，重要的是要主動發現隱藏的低效率，在機器和機器人出現故障之前對其進行預測。一種組織授權形式，具有預測性維護策略，利用收集的數據并尋求在故障發生之前消除故障是關鍵。

而不必執行曾經涉及的一些不必要的步驟，Motoman的ArcWorldV6000是一個預先設計好的焊接工作單元。可以完成此任務，根據Motoman的說法，這些機器人被吊裝在與工作單元其余部分分開的結構上，占用的空間減少了35%，此配置可簡化手動加載和卸載操作，標準ArcWorldV-6000使用MRM2-1200M3X零件定位器。可以支撐1，200kg的有效載荷，并具有3.25秒的索引，因此可以提高裝載效率，量產，這款大型ArcWorldV6000定位器能夠處理長達3，000mm，直徑1，300mm的零件，對于需要大型零件焊接系統的客戶而言。它是一個很好的系統，該定位器具有三個伺服電機驅動器，它們能夠在開關站時對零件進行分度。

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清潔機器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強溶劑。
注意：不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應用噴水器強行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機器人。
清潔機器人的冷卻風扇
定期檢查機器人的狀況可能表明機器人底部的冷卻風扇需要清潔。如果風扇被灰塵堵塞，??可能會產生過熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風扇過濾器。

但是，噴嘴的錐度越大。通常越薄，結果，它可能無法承受機器人焊接應用中通常使用的更高安培數或更高占空比，對于需要300安培或更高的工作和/或具有高水起弧的工作，好選擇重型噴嘴，這些具有較厚的壁和絕緣體，并且具有更高的耐熱性。一個好的經驗法則是為仍然允許使用該工具的應用選擇重的工作消耗品，以使其使用壽命長，如果對佳選擇有疑問，請咨詢機器人集成商或焊接分銷商以獲取建議，噴嘴維護使用噴嘴清潔站(也稱為鉸刀)可以很好地抵御過早的易損件和各種類型的噴嘴性能不佳的情況。噴嘴清潔站可以噴嘴上的飛濺物，并固定頭上的碎屑，這些碎屑在焊接過程中容易積聚，這些工位還可以配備噴涂機，該噴涂機使用水基防濺劑來保護噴嘴。

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