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并且工作的重復性造成了的損失，此外，盡管有嚴格的健康和安全，該工作還是危險的，帶鋸容易發生事故，裂傷，截肢和肌肉骨骼損傷很常見，據新西蘭ACC(事故賠償公司)估計。每1000名肉類加工工人有51人受傷，但要減少危險任務，機器人可能會感到不滿，但實際上它受到歡迎，離線時工人抱怨，"羊羔的會因年齡，一年中的以及解剖學的普遍變化而有很大差異，3D視覺系統非常適合此類情況。其中可變性是產品本身的固有特征，Scott的系統通過使用激光三角測量來處理這種復雜的地形，結合來自三個激光線掃描儀單元的信息，這些單元將激光條投射到前軀上，以獲得詳細的3維信息，將狹窄的光帶投影到三維形狀的表面上會產生一條照明線。該照明線從其他角度看似乎是失真的。

凌科建議每天、每月、每季度和每年對機器人進行一次維護檢查。具體任務因時間間隔而異，但大部分維護任務發生在年度檢查期間。保持預防性維護計劃將確保您的 FANUC 機器人保持良好狀態并延長其保質期。日常預防性維護可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運行。避免了機械故障，因為可以在問題變成大修之前發現問題。安全隱患、低可重復性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護 FANUC 機器人來避免的其他問題.

電弧穩定性差，質量問題和/或返工，定期檢查焊接電纜的引線是否正確固定并評估機器人MIG焊槍上焊接電纜的狀況，查找是否有磨損跡象，包括小裂縫或撕裂，并根據需要進行更換，飛濺物的堆積會導致易損件和MIG噴槍中產生過多的熱量。并阻塞保護氣體的流動，定期目視檢查耗材和噴槍是否有飛濺跡象，根據需要清潔噴槍，并根據需要更換耗材，在焊接室中增加噴嘴清潔站(也稱為鉸刀或飛濺清潔器)也有幫助，顧名思義，噴嘴清潔站可以噴嘴和擴散器中堆積的飛濺物(和其他碎屑)。將本設備與噴灑器配合使用，該噴灑器使用了防飛濺化合物，可以進一步防止飛濺物積聚在消耗品和直臂式MIG噴槍上，底特律地區公司通過使用新型MIG噴槍提高生產率并支持精益計劃。

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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護殼。
3、檢查機器人的風扇是否安靜地旋轉。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結構部件是否完好無損（上下腿是否堅固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機器人的身體應與地面平行。

可讓您根據自己的自動化需求選擇合適的機器人，C=潔凈室，例如:FANUCLRMate200iC/7CCF=緊湊型，例如:FANUCR-2000iB/170CFE=偏置手腕。例如:M-710iC/50EF=食品級，例如:FANUCM-430iA/4FFH=食品級，空心手腕，例如:FANUCM-430iA/4FHFS=空心手腕，例如:FANUCR-2000iB/210FSH=5軸。例如:R-2000iB/100HHL=長臂，空心手腕，例如:FANUCM-1iA/1HLL=長臂，例如:FANUCR-2000iB/125LLC=長臂，無塵室，例如:FANUCLRMate200iD/7LCLT=長臂。頂部安裝。

金屬沉積，機械性能，珠子的外觀和行進速度，由于金屬芯焊絲的芯線中含有脫氧劑和其他電弧穩定劑，因此金屬絲也不會產生飛濺，甚至很少飛濺，從而減少了焊后清理工作以及焊槍的清潔頻率。這在超大規模焊接時尤為明顯，金屬芯焊絲的另一個獨特優勢是，它減少了由于延長的焊絲伸出和焊槍角度的變化而導致的表面下氣孔，而在目視焊縫檢查中通常無法發現這種情況，更進一步，金屬芯焊絲的圓形穿透輪廓允許在導線放置中有更大的誤差范圍。尤其是在根部熔合至關重要的角焊中，金屬芯焊絲并不是每種機器人應用的正確解決方案在做出購買決定之前，請務必與機器人焊接或焊絲制造商，Tregaskiss®AccuLock™R易損件具有錐形連接。

柯馬COMAU協作機器人維修在線咨詢而電纜太短會延長并縮短電纜壽命，在這兩種情況下，都可能導致停機，電纜過早失效并增加成本，另外，請尋找堅固的電源線，使其能夠承受電弧對紫外線的損害并耐磨損。具有快速更換功能的電纜可以延長電纜壽命，簡化電纜更換，并在正確安裝后大程度地延長起弧，提示進行正確的噴槍維護選擇和正確安裝正確的噴槍和電纜只是開始，適當的持續維護也是性能的重要因素，定期檢查GMAW噴槍上的所有連接。以確保其牢固牢固，這樣做有助于防止可能導致焊接缺陷和停機的問題，擰緊前端消耗品，并檢查所有密封件是否完好，還要確保電源引腳牢固，在檢查焊接電纜導線是否牢固的同時，請檢查是否有磨損跡象，并根據需要進行更換。定期GMAW噴槍噴嘴上的飛濺物。iuwhefsewdfwe