BORUNTE機(jī)械手上電不動(dòng)作維修保養(yǎng)大家都在看計(jì)算回收期首先涉及確定您當(dāng)前的產(chǎn)品周期，并將其與自動(dòng)化系統(tǒng)的潛在周期進(jìn)行比較，例如，如果您需要每周生產(chǎn)X個(gè)零件。并且自動(dòng)化系統(tǒng)可以以人工操作的生產(chǎn)這些零件的1/4，那么您的生產(chǎn)率僅提高了75%，鑒于大約70%的焊接操作成本是人工費(fèi)用，下表顯示了自動(dòng)焊接系統(tǒng)可節(jié)省人力的潛力，在半自動(dòng)焊接中，過度焊接是常見且代價(jià)高昂的事情。1/8英寸的焊縫，超過所需的數(shù)量會(huì)使您的填充金屬成本增加一倍，自動(dòng)化系統(tǒng)可以通過僅放下所需的物料來減少您的填充金屬成本，自動(dòng)化系統(tǒng)還使用散裝填充金屬桶，這可以通過減少轉(zhuǎn)換和批量購(gòu)買折扣來進(jìn)一步降低填充金屬成本。在自動(dòng)化功能時(shí)，強(qiáng)烈建議您使用大容量?jī)?chǔ)罐作為保護(hù)氣，這將進(jìn)一步提高您的率。

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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。

這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 從而使技術(shù)人員可以輕松地補(bǔ)充系統(tǒng)中的油脂，除了易于使用之外，MPP3H還非常靈活，上文提到的，據(jù)MotomanRobotics稱，由于MPP-3H使用食品級(jí)潤(rùn)滑劑，具有防腐蝕涂料并且被認(rèn)為是IP67和ISO5級(jí)認(rèn)證。。

隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。

同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。

2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 電纜和連接器的數(shù)量已減少，取而代之的是基于軟件的解決方案，KRC4是一款節(jié)能的多面手:安全性，機(jī)器人，邏輯，運(yùn)動(dòng)和過程控制都結(jié)合在一起，凌科自動(dòng)化提供了各種KUKA緊湊型機(jī)器人，如果您有興趣集成或更新模型。。

3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。

4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 簡(jiǎn)化了零件定位，貨架，分配，機(jī)器裝載，產(chǎn)品和焊接的想法，MotoSight3DSpatialVision可提供可擴(kuò)展的3D視覺指導(dǎo)，用于六度和姿勢(shì)信息，凌科自動(dòng)化可幫助您將視覺機(jī)器系統(tǒng)集成到您的設(shè)施中。。

L系列包括能夠處理120公斤工作量的機(jī)器人，在三個(gè)腕軸RBT上有直接驅(qū)動(dòng)，該系列包括以下型L106，L15，L30，L60和L120.1988MotomanERC控制系統(tǒng):ERC控制系統(tǒng)能夠控制12個(gè)軸。比當(dāng)時(shí)的任何其他控制器都要多，它具有許多改進(jìn)的功能，例如電子焊縫跟蹤(ComarcII)和多層功能，這意味著不再需要外部傳感器和焊縫跟蹤設(shè)備，1988年MotomanK系列:K系列與MotomanK10S(六軸。10kg負(fù)載機(jī)器人)一起推出，K系列機(jī)器人在所有六個(gè)軸上都有直接驅(qū)動(dòng)，這意味著動(dòng)力直接傳遞到了軸上，而不是通過一長(zhǎng)串的傳動(dòng)裝置或連桿來傳遞，該系列的其他型號(hào)包括:K3S，K6SB，K30WSB和K100S。

機(jī)器人不僅配備了停止運(yùn)行的傳感器，而且還在金屬外殼上覆蓋了一層柔軟的蓋子，這意味著即使機(jī)器人與人接觸。沖擊力也將減小，從而保護(hù)工人免受嚴(yán)重傷害，就像FANUC機(jī)器人系列中的其他機(jī)器人一樣，該機(jī)器人也具有很高的可靠性和耐用性，為制造商提供與FANUC名稱相同的質(zhì)量，您是否有興趣進(jìn)一步了解CR-35iA或FANUC合作生產(chǎn)線中的其他機(jī)器人。然后，您應(yīng)該給凌科自動(dòng)化打個(gè)電話，F(xiàn)ANUC機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)證集成商凌科自動(dòng)化，我們的銷售團(tuán)隊(duì)成員正在等待幫助您找到適合您設(shè)施的機(jī)器人，有關(guān)更多信息，請(qǐng)立即致電與凌科自動(dòng)化，F(xiàn)ANUC相似之處–M-16iB/20。ArcMate120iBe和M-20iAFANUC制造各種能夠執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人-從電弧和點(diǎn)焊到材料處理。

BORUNTE機(jī)械手上電不動(dòng)作維修保養(yǎng)大家都在看材料選擇也必不可少,材料抵抗熱量的能力越強(qiáng)，噴嘴旁的飛濺物越少，見下文，圖片:AbicorBinzel撰寫的<機(jī)器人焊炬權(quán)威指南>純銅或黃銅基材料，由于它們的飛濺和耐熱特性，其焊接噴嘴的使用壽命不如鎳或鉻鍍層噴嘴那樣的鍍硬噴嘴材料(將上方的黃銅噴嘴的幅圖片與幅圖片進(jìn)行比較)。通常，您會(huì)發(fā)現(xiàn)一種較硬的導(dǎo)電材料，可以防止飛濺并且鎳等結(jié)垢較少，這將提供更少的鉸刀周期并終提高生產(chǎn)率，滑入式和帶螺紋的噴嘴有兩種噴嘴:滑入式和帶螺紋的噴嘴，成本效益分析通常會(huì)導(dǎo)致停機(jī)，因?yàn)樗ㄥX，犧牲吞吐量。并使機(jī)器人無法獲得(ROI)，滑入式:滑入式噴嘴被認(rèn)為更容易獲得滑入式和帶螺紋的噴嘴有兩種噴嘴:滑入式和帶螺紋的噴嘴。iuwhefsewdfwe