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有很多因素可能會影響電機的污染。諸如劣質油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩定的環境。

安裝不良

安裝伺服電機時不要著急。如果您在安裝過程中進行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時間的推移，電機的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發生故障。這也適用于編碼器和反饋設備。

了解電焊槍架有兩種類型的安裝選項可用于焊接作業:臂架和直臂架。直臂式安裝今天，對于機器人而言，常見的設置是直臂式固態安裝，這樣可以使割炬的末端更加[清潔"，并且當向下伸入固定裝置內部時，可以在狹窄的區域中留出間隙，還取消了支架和配件，從而減少了整體硬件，編程麻煩不再那么頻繁。因為直通臂技術已被是更現代的技術，貫穿式割炬可以使用防撞支架或堅固的支架，碰撞安裝座可及早和快速地檢測到碰撞，并且如果卡套接觸到任何固定裝置，人員，或其他材料，如果發生事故，這可以減少損壞，您還可以選擇固定安裝并安裝碰撞軟件。該軟件將通過外部控制器提供相同的過程，當控制器感覺到電機安培數的短暫升高超出了預期范圍時，機器人將先行關閉以作為保護措施。

MultiPurposeMotomanUP20-6實現的性能TheMotomanUP20-6XRC是具有6個軸的高速機器人。幫助動態加速，這些速度有助于減少周期，終為公司節省資金，此外，它還以較小的占地面積進行了簡化，從而節省了生產線上的空間，這種緊湊的設計允許緊密放置在工件固定夾具上，以改善零件的可及性，MotomanUP20-6在如此廣泛的應用中提供了非凡的性能。它可以被視為自動化領域多功能，該機器人可以完成搬運，弧焊，組裝，包裝，碼垛，研磨，拋光，膠合，密封，切割，去毛刺，噴涂，噴涂和機加工的應用，為了增加多功能性，UP-20-6可以水或垂直放置，該機器人還具有的有效載荷和龐大的工作范圍。

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