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通過(guò)適當(dāng)?shù)牧慵{(lán)圖預(yù)先計(jì)劃。夾具和系統(tǒng)的一般設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)該框架，在某些情況下，如果公司知道他們的生產(chǎn)需求將在較長(zhǎng)一段內(nèi)保持相對(duì)穩(wěn)定，則可以更長(zhǎng)的回收期，零件和產(chǎn)品流必須保持一致，自動(dòng)焊接單元的輸出僅與送入其中的零件一樣好。為了獲得這些系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，擁有準(zhǔn)確，可重復(fù)的零件設(shè)計(jì)至關(guān)重要，縫隙，裝配不良或接頭接觸不良都會(huì)阻止機(jī)器人正確完成其工作，機(jī)器人焊接應(yīng)用的佳零件設(shè)計(jì)是簡(jiǎn)單的零件，可讓機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行相同的焊接，具有低品種零件的大量應(yīng)用準(zhǔn)備獲得機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)。公司應(yīng)盡量避免需要復(fù)雜工具或夾具才能將其固定到位的零件設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@既會(huì)阻礙機(jī)器人的效率，又會(huì)增加操作的前期成本，就是說(shuō)，在某些情況下，公司可能仍可以通過(guò)對(duì)稍微復(fù)雜一些的零件進(jìn)行模具而獲得豐厚的。

凌科建議每天、每月、每季度和每年對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時(shí)間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長(zhǎng)其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩?wèn)題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過(guò)定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來(lái)避免的其他問(wèn)題.

以下型號(hào)提供6軸和地面，上下顛倒和角度安裝此外，還有可用的智能軟件選件，它們?cè)黾恿艘曈X。感覺，模擬能力和更快的編程能力，這些選件(iRvision，碰撞檢測(cè)和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng))有助于彌補(bǔ)生產(chǎn)差距并簡(jiǎn)化工具或固定裝置的更換，從而終節(jié)省調(diào)整，進(jìn)一步測(cè)試和事故的和金錢，100iC系列的各種選件:為了幫助產(chǎn)生完美的自動(dòng)化焊接解決方案。FANUC提供了ARCMate100iC的多個(gè)版本，以下型號(hào)提供6軸和地面，上下顛倒和角度安裝此外，還有可用的智能軟件選件，它們?cè)黾恿艘曈X，感覺，模擬能力和更快的編程能力，這些選件(iRvision，碰撞檢測(cè)和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng))有助于彌補(bǔ)生產(chǎn)差距并簡(jiǎn)化工具或夾具更換的切換。終節(jié)省調(diào)整，進(jìn)一步測(cè)試和事故的和金錢。

NACHI機(jī)器人溫度高維修保養(yǎng)熱門
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無(wú)損（上下腿是否堅(jiān)固，無(wú)斷裂等）
7、通電站立或行走時(shí)，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。

機(jī)器人焊接單元中定位器的尺寸和重量能力不僅必須考慮零件的重量，還必須考慮工具的重量，電池定位器或重量容量不足是一個(gè)常見的錯(cuò)誤，為解決此問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)要焊接的重零件的電池。考慮項(xiàng)目范圍，以確保焊接系統(tǒng)始終有能力處理操作中重的部分，材料流動(dòng):除了焊接過(guò)程的順序外，材料進(jìn)出焊接室的流動(dòng)對(duì)于確定正確的布局和至關(guān)重要，了解流向機(jī)器人的物料流，如何將物料呈現(xiàn)給機(jī)器人，然后將如何從單元中移除焊接的組件并將其移至操作的步。應(yīng)預(yù)先計(jì)劃焊接順序，以確保機(jī)器人可以在使用噴槍配置的情況下完成所有焊接，使用建模進(jìn)行測(cè)試:允許對(duì)焊接單元進(jìn)行建模或仿真的軟件程序提供了測(cè)試正確的機(jī)器人焊接單元布局所涉及的許多因素的能力，從噴槍和噴嘴的選擇到物料流。

中小型零件是此定位器的理想選擇，H型框架定位器H型框架的每側(cè)都包括一個(gè)額外的床頭柜和尾架，以代替桌子，可以在頭枕和尾座附接到地板安裝的基座上添加另一個(gè)軸，從而允許零件翻倒并在焊接時(shí)與頭枕一起旋轉(zhuǎn)。這可以焊接具有復(fù)雜的多面焊件的中型零件，多軸定位器其他伺服軸，主軸箱和底座可以組合在一起，以制造各種特殊的定位器，例如[傾斜旋轉(zhuǎn)"或[天鉤"定位器，這增加了適應(yīng)不同尺寸和復(fù)雜度的零件和工具的靈活性，這些定位器可以安裝在墻壁。軌道或其他表面上，以增加進(jìn)入性或靈活性，六軸機(jī)器人也可以用作[無(wú)夾具"解決方案，大型，方形或管狀零件非常適合這些類型的定位器，進(jìn)一步建議標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)可提供快速一致的行進(jìn)速度，同時(shí)確保定位器軸與焊接機(jī)器人之間的可靠運(yùn)動(dòng)集成的工具動(dòng)力。

NACHI機(jī)器人溫度高維修保養(yǎng)熱門從而使各種規(guī)模和規(guī)模的行業(yè)都保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，roboticsenables人與機(jī)器人的協(xié)作應(yīng)用可以在無(wú)蓋環(huán)境中安全有效地協(xié)作。沒有受傷/損壞的風(fēng)險(xiǎn)，協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)采用了多種傳感器，軟件，和EOAT，可以幫助他們快速輕松地檢測(cè)并適應(yīng)對(duì)工作區(qū)域的任何入侵，它們還易于集成和編程，并且可以通過(guò)手動(dòng)引導(dǎo)簡(jiǎn)單地一些方法，協(xié)作機(jī)器人為需要繁重工作和/或繁重工作以及需要工人觀察。感覺到的任務(wù)的制造過(guò)程提供了實(shí)用的解決方案，并根據(jù)需要做出反應(yīng)，它們旨在幫助生產(chǎn)工人，并且比傳統(tǒng)的機(jī)器人更簡(jiǎn)單，使它們更易于編程，并且維修，操作和維護(hù)更便宜，2015年，汽車行業(yè)在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)大份額。家具預(yù)計(jì)裝備和設(shè)備行業(yè)也將如此。iuwhefsewdfwe