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零件無意留在焊接單元中或零件裝配不良而導致的，不幸的是，碰撞不僅會造成不必要的停機，而且還會損壞機器人手臂，機器人MIG噴槍和/或前端消耗品。許多更新的機器人都配備了與震動傳感器功能相同的碰撞檢測軟件，解決方案:對于沒有內置碰撞軟件的機器人，震動傳感器可以充當安全裝置，以保護機器人手臂和不受機器人傷害，崩潰，發生碰撞時為了確定震動傳感器開關是否正常工作。操作員應使用萬用表或手動在開關的打開和關閉進行連續性檢查，以確定震動傳感器開關是否正常工作用他們的手撞脖子絆倒它，如果傳感器正常工作，則會將信號發送回機器人，表明存在問題，始終將沖擊傳感器重置為其原始。并在發生碰撞后重新檢查工具中心點(TCP)。

凌科建議每天、每月、每季度和每年對機器人進行一次維護檢查。具體任務因時間間隔而異，但大部分維護任務發生在年度檢查期間。保持預防性維護計劃將確保您的 FANUC 機器人保持良好狀態并延長其保質期。日常預防性維護可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運行。避免了機械故障，因為可以在問題變成大修之前發現問題。安全隱患、低可重復性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護 FANUC 機器人來避免的其他問題.

無論是自動還是固定，每次都需要在同一焊接，如果零件設計無法保持其公差，并且存在間隙和/或裝配問題，則該公司將簡單地將一個破碎的流程自動化，從而導致返工和報廢增加，焊接操作員要補償裝配問題。就需要在制造過程中向上游看，以確保一致性，為了確保這些焊接操作員向下游發送均勻的零件，需要改變哪些過程，或者，如果供應商提供組件，他們可以保證一致性嗎，機器人技術還是固定自動化，沒有哪種自動化解決方案適合每個公司。佳解決方案將取決于許多因素，包括工作的預期壽命，固定自動化是焊接某些零件的有效，具成本效益的方法，例如需要簡單重復的直焊或圓焊的零件，這些零件需要在車床上旋轉，對于想在當前工作結束后重新部署資產的公司。

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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護殼。
3、檢查機器人的風扇是否安靜地旋轉。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅固的脊。
6、檢查可見的結構部件是否完好無損（上下腿是否堅固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時，機器人的身體應與地面平行。

轉移到外屏蔽層時產生的摩擦也較小，解決方案將是多股設計和構建，其使用壽命將比實心或單股電纜更長，貫穿臂割炬電纜通常會由于在機器人軸4和軸6上運行時電纜過度旋轉而發生故障，旋轉量越大，對電纜結構完整性的影響越大。電纜內部的股線可能會斷裂并在非設計區域內產生熱量，如果機器人割炬電纜在運行時能夠始終穩定地旋轉+/-210度，則應考慮使用割炬電纜無限或無盡旋轉手電筒正變得越來越主流，因為不必擔心電纜在做什么，因為手腕獨立于機器人電纜操縱手電筒的前端。為了適應這種割炬技術，必須對伺服電機進行必要的調整，但是，在其割炬電纜的使用壽命內，它可以提供更大的價值，這些焊炬將有利于石油，天然氣，汽車，灌溉，管道或農業等行業的運營。

那么增加外圍設備(例如此處所示的噴嘴清潔站)可以幫助延長易損件壽命并減少停機。以進行機器人焊接應用中的轉換，安培需要，可能有必要轉向水冷槍，也有[混合"市場上有售的自動MIG槍，這些槍的脖子很結實，類似于氣冷MIG槍，但是通過外部水管提供了水冷模型更高的冷卻能力，這些焊槍比標準的水冷MIG焊槍更易于維護。通常在60%的占空比(使用混合氣體)下提供300至550安培的焊接能力，使其足以在各種應用中進行焊接，消耗品的使用方式，觸頭，擴散器(或固定頭)和噴嘴-取決于應用程序，理想情況下，易損件應足夠耐用。以持續進行自動焊接班次，以大程度地減少停機以進行轉換，具有高電弧接通的高電流應用(超過300安培)通?？梢詮闹匦拖钠分惺芤?。

柯馬COMAU機械手內部錯誤維修保養專業公司操作員和維護人員)都必須進行TrainingTraining，以確保所有人和機器人的安全，重要的是要知道安全的操作程序以及何時使用LOTO。訓練有素的工人應該知道何時以及如何進行安全干預，以及機器是否由于故障或正常運行而停止，為工人提供一致的進修課程對于幫助重申安全的重要性并討論不斷發展的技術發展也很重要，集成商應幫助培訓和加強機器人終用戶的安全程序。在At凌科自動化，我們從入門入手，并通過維修工業機器人或系統提供培訓，培訓課程結束后，工作人員應熟悉各種動作，已知的危險，機器人編程，緊急停止按鈕的和安全柵欄后，請務必您的工人并提醒他們安全。因為他們很容易對復雜的自動化帶來的危險感到自滿或過分自信。iuwhefsewdfwe