BX100N川崎KAWASAKI機(jī)器人維修讓你省心 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對其進(jìn)行預(yù)測。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。

使用3D視覺，不需要像2D視覺那樣針對處于不同高度的零件有多個(gè)程序。視覺系統(tǒng)能夠自行確定零件高度，并據(jù)此進(jìn)行調(diào)整，3D視覺的另一個(gè)很好的應(yīng)用是卸垛，借助3D視覺，機(jī)器人可以確定貨盤上的盒子或產(chǎn)品的大小以及其在空間中的，這使機(jī)器人可以根據(jù)要放置的佳盒子來確定佳盒子，并以哪種順序來選擇它們。盡管一些確實(shí)認(rèn)為視覺系統(tǒng)僅對材料處理應(yīng)用有所幫助，但是如上所述，越來越明顯的是，激光視覺系統(tǒng)，尤其是具有三維功能的視覺系統(tǒng)，在機(jī)器人焊接應(yīng)用中正變得越來越有用，焊接視覺可以幫助機(jī)器人適應(yīng)被焊接部件的細(xì)微變化。與人眼不同，3D視覺系統(tǒng)可以幫助引導(dǎo)機(jī)器人沿著焊接路徑進(jìn)行調(diào)整，以解決零件放置或固定問題中的任何不準(zhǔn)確之處。

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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會產(chǎn)生過熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過濾器。

他們還需要采取一些預(yù)防措施，選擇選擇直臂式MIG槍與選擇常規(guī)的MIG槍非常相似，這些電源線通常根據(jù)機(jī)器人的制造商和型號以預(yù)定的長度出售，而不是用于手臂上機(jī)器人的電纜長度不同。設(shè)置長度有助于大程度地減少機(jī)器人手臂內(nèi)電纜的扭結(jié)，還有助于簡化MIG噴槍的安裝，訂購新槍時(shí)，請始終了解您的機(jī)器人制造商和型號，選擇一種類型的直臂式MIG機(jī)器人槍時(shí)，請尋找能良好旋轉(zhuǎn)電源線的槍，例如，某些制造商在電纜的正面放置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)的電源連接。以使其可以旋轉(zhuǎn)360度，這種自由旋轉(zhuǎn)的能力減輕了電纜和電源插針的應(yīng)力，并為更大范圍的應(yīng)用提供了更大的機(jī)動性，它還有助于防止扭結(jié)，扭結(jié)可能導(dǎo)致送絲不良，導(dǎo)電性問題或過早磨損或故障，此外。

從而減少生產(chǎn)期間轉(zhuǎn)換的停機(jī)以及更換易損件的成本，噴嘴清洗站還有助于降低因保護(hù)氣覆蓋而造成的損失(由于飛濺物的堆積)，從而有可能導(dǎo)致昂貴的返工，風(fēng)冷機(jī)器人MIG噴槍是水冷模型的較便宜的替代品。只要噴槍能夠?yàn)閼?yīng)用提供合適的工作周期，則可以替代使用，添加噴霧器也有其他好處，該外圍設(shè)備可以安裝在噴嘴清潔站上，并在清潔前端消耗品后將防濺劑涂在前端消耗品上進(jìn)行工作，這種化合物會覆蓋噴嘴的內(nèi)部和外部以及接觸。從而在易損件和飛濺物之間形成保護(hù)性屏障，機(jī)器人焊接系統(tǒng)可望獲得哪種類型的，在許多情況下很快，為了確定它，公司需要評估其零件數(shù)量，以及手動焊接這些零件并將該信息與機(jī)器人焊接系統(tǒng)的潛在循環(huán)進(jìn)行比較所需的。

一些制造商在電纜的正面提供了旋轉(zhuǎn)電源連接，使機(jī)器人可以在不束縛電纜的情況下在其終軸上盡可能多地旋轉(zhuǎn)，此功能有助于大程度地減少由于常規(guī)扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的應(yīng)力，并延長噴槍這部分的壽命，并通過允許其旋轉(zhuǎn)整個(gè)720度(兩個(gè)方向均為360度)并進(jìn)行焊接來增加機(jī)器人的工作范圍快點(diǎn)。許多機(jī)器人MIG槍上的內(nèi)置快速更換功能還可以加快電纜更換速度，從而提高了生產(chǎn)效率，而使用更堅(jiān)固的電纜材料有助于更好地抵抗電弧的磨損和紫外線損壞，從而延長部件使用壽命，與機(jī)器人MIG槍相關(guān)的趨勢是使用實(shí)心安裝座(也稱為實(shí)心臂安裝座)。而不是之前在發(fā)生碰撞時(shí)用來保護(hù)的離合器座，除其他因素外，通常是由于工件或工具放置不正確而造成的，這種趨勢是由于當(dāng)今的機(jī)器人內(nèi)置了更復(fù)雜的碰撞檢測軟件。

BX100N川崎KAWASAKI機(jī)器人維修讓你省心通常設(shè)計(jì)和安裝的交貨較長。但好處是可以定制以滿足特定需求，在安裝任何一種類型的機(jī)器人焊接單元時(shí)，系統(tǒng)集成商都應(yīng)參與計(jì)劃和測試確保為應(yīng)用程序單元布局，機(jī)器人焊接系統(tǒng)有兩種類型:通臂式或傳統(tǒng)式，貫穿臂系統(tǒng)正變得越來越流行，并且大多數(shù)貫穿臂系統(tǒng)都允許安裝兩種類型的槍。根據(jù)應(yīng)用程序的需求提供更多的選擇和靈活性，這是直通槍的一個(gè)例子，選擇正確的焊槍和噴嘴正確的焊槍是一個(gè)關(guān)鍵因素，可以幫助減少或消除焊接單元中常見問題的根源，在機(jī)器人焊接應(yīng)用中，選擇焊槍不應(yīng)該是事后的事，噴槍必須有適當(dāng)?shù)耐ǖ馈２⑶夷軌蚶@過焊接單元中的固定裝置，焊槍類型和消耗品的不同選擇可以幫助實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，機(jī)器人焊接系統(tǒng)有兩種類型:通臂式或傳統(tǒng)式。iuwhefsewdfwe