請務必觀看整個視頻，以獲取有關這些YaskawaSigma1驅動器報代碼的所有技術提示，但以下是該視頻的兩個主要內容:SigmaI報A，00和A，81處理編碼器數據錯誤，要檢查15位值編碼器。。

森珀CNC系統自動重啟維修|操作鍵盤失靈維修 (維修五軸數控系統)     由于數控機床的故障比較復雜，而且數控系統的自診斷能力并不能測試系統的各個部分，所以往往是一個報號，說明故障原因很多，讓人難以入手。下面介紹維修人員在生產實踐中常用的故障排除方法。

森珀CNC系統自動重啟維修|操作鍵盤失靈維修 (維修五軸數控系統)

1. 目視檢查
目視檢查方法是維修人員在故障發生時，根據對光、聲、味等各種異?，F象的觀察，確定故障范圍。故障范圍可以縮小到一個模塊或一塊電路板，然后就可以排除了。 開關伺服電機在和速度控制方面表現出色，而靈活的定位是可能的，伺服電機即使在高速下也不會失速，由于使用了編碼器，因此可以糾正由于較大外力引起的偏差監視運動，伺服馬達步進電機滾珠絲杠控制元件動力傳輸機制滾珠絲杠表表控制者控制者步進電機驅動伺服驅動自動化系統線性編碼器電機后面電機側進給螺桿齒輪間隙補償。。

2.初始化復位方法
一般情況下，瞬時故障引起的系統告可以通過硬件復位或切換系統電源依次。如果系統的工作存儲區因電源故障、插件電路板或電池欠壓而混亂，必須對系統進行初始化和。清零前應做好數據拷貝記錄。 伺服電機和再生制動電阻安裝在易燃物上或附，否則可能引起火災，當伺服放大器出現故障時，關閉主伺服放大器電源側，連續的大電流可能引起火災，使用再生制動電阻器時，使用報信號關閉主電源，否則，a再生制動晶體管故障等可使再生制動電阻器過熱。。如果初始化后不能排除故障，則應進行硬件診斷。

3.自我診斷
數控系統具有強大的自診斷功能，可隨時監控數控系統軟硬件的工作狀態。通過使用自診斷功能，可以顯示系統與主機之間的接口信息狀態，從而判斷故障發生在機械部分還是數控部分，并顯示故障的一般部分（故障代碼）。

以防損壞。一．對故障現場的充分調查當故障發生時，首先要充分了解機床故障是在什么情況下出現的，出現時有些什么現象，出現后操采取了什么樣的措施，如故障現場還在，就要對CNC中的內容進行仔細觀察了解正在執行的程序段內容以及自診斷顯示的報內容。并觀察各電路板上的報燈情況。然后按系統的復位鍵，看故障是否消失，如故障報消失，則此類報多屬軟件故障。二．把可能造成故障的所有因素全部列出數控機床出現同一種故障的原因可能是多種多樣的，有機械的、電氣的、控制系統的等諸多因素，因此在故障分析時要把有關的因素全部列出來。三．確定故障產生原因的方法數控機床的數控系統品種繁多但無論是何種數控系統。發生故障時都可用以下幾種方法對故障進行綜合判斷。

屏幕突然變成黑屏，關機后重新通電，液壓系統不能起動，在系統的16位通用顯示器上出現#9999報，系統處于死機狀態，提示:從診斷手冊中可知，’#9999＇報稱為存儲器奇偶報，它提示數控系統的存儲單元有問題。。 速度或轉矩等控制量值)以控制機器操作，伺服系統配置示例(2)控制部控制馬達根據命令，(3)驅動檢測部驅動受控對象并檢測到該對象，安全組件(1)指令區輸出命令操作信號，伺服馬達電力傳輸機制目標值電機功率信號編碼器滾珠絲杠表繼電器反饋信號伺服驅動控制元件控制者反饋信號伺服馬達自動化系統運動/驅動節能。。 則提示奇偶性故障在CMOS存儲器中，在關閉機床全部電源后，同時按住系統面板上的R和C鍵，再重新起動機床和數控系統,2如果顯示的報是:9999T，則提示故障在用戶程序存儲器中，系統面板上的操作鍵改為R和M;3如果顯示的報是:9999S。。

森珀CNC系統自動重啟維修|操作鍵盤失靈維修 (維修五軸數控系統)再次起動時Z軸不動作，手動方式、手輪方式、回零方式、MDI方式都不行。但是X軸、Y軸、B軸、C軸的動作正常。機床維修檢查分析：1)在機床的操作面板上，有Z軸聯鎖按鍵ZLOCK，它是一個帶鎖的按鈕。檢查這個按鈕，不在鎖定，但不影響Z軸的起動。2)利用替換法，將Z軸數字驅動器與Y軸交換，此時Y軸可以正常移動，由此排除了Z軸數字驅動器的問題。3)查閱電氣維修資料。在梯形圖DCNG130中，G130.0-G130.8對應I-8軸的互鎖信號。其中G130.0對應于X軸，G130.1對應于Y軸，G130.2對應于Z軸，如圖所示。當信號為0時，禁止對應的軸移動，若正在移動則減速停止，當信號為1時，對應的軸可以起動。jhgasdfwead