需要說明的是，故障處理后定要恢復FANUC主板，驅動器和IO模塊中都安裝有保險，起保護作用，如圖1-7所示，由于保險的拆裝不方便且其價格不菲，排除故障時可以采用替換的方法，需要說明的是，故障處理后定要恢復使用原規格的保險。。

M50三菱CNC系統(維修)對策     由于數控機床的故障比較復雜，而且數控系統的自診斷能力并不能測試系統的各個部分，所以往往是一個報號，說明故障原因很多，讓人難以入手。下面介紹維修人員在生產實踐中常用的故障排除方法。

M50三菱CNC系統(維修)對策

1. 目視檢查
目視檢查方法是維修人員在故障發生時，根據對光、聲、味等各種異常現象的觀察，確定故障范圍。故障范圍可以縮小到一個模塊或一塊電路板，然后就可以排除了。 此時，如果用戶按一次模式鍵，則伺服驅動器將再次進入監控模式，)注意1)請注意，當EMGS發生時(ALE13，緊急停止激活)，不能使用點動操作，但是，如果CWL(ALE14，反向極限)或CCWL(ALE15。。

2.初始化復位方法
一般情況下，瞬時故障引起的系統告可以通過硬件復位或切換系統電源依次。如果系統的工作存儲區因電源故障、插件電路板或電池欠壓而混亂，必須對系統進行初始化和。清零前應做好數據拷貝記錄。 伺服驅動器更改電壓頻率或脈沖寬度，以便電動機可以糾正與命令狀態的任何偏差，伺服系統用于CNC加工，自動化和機器人技術等領域，伺服驅動器和伺服電動機在處理電動機反饋方面具有增強的能力，相對于傳統的DC和AC電動機具有優勢。。如果初始化后不能排除故障，則應進行硬件診斷。

3.自我診斷
數控系統具有強大的自診斷功能，可隨時監控數控系統軟硬件的工作狀態。通過使用自診斷功能，可以顯示系統與主機之間的接口信息狀態，從而判斷故障發生在機械部分還是數控部分，并顯示故障的一般部分（故障代碼）。

立即將故障以報方式顯示在形式屏上或點亮各報燈，維修時可根據報內容提示來查找機床的故障所在。（4）利用狀態顯示的診斷功能：數控系統不但能將故障診斷信息顯示出來，而且能以診斷和診斷數據的形式提供機床診斷的各種狀態。例如，提供了系統與機床之間接口的輸入/輸出信號狀態，或PC與CNC裝置之間，PC與機床之間接口的輸入/輸出的信號狀態，即可利用顯示屏畫面的狀態顯示，來檢查數控系統是否將信號輸入到機床，或機床的開關信息是否已輸入到數控系統。總之，可將故障區分出是在機床一側還是在數控系統一側，從而可縮小數控機床故障的檢查范圍。（5）發生故障時應及時核對數控系統參數：系統參數變化會直接影響到機床的性能，甚至使機床發生故障。

我們作為工業產品的分銷商，不能對客戶自己的設計承擔工程責任，建議的控制電路和手冊中顯示的[宏"是使用各種控制方法控制變頻器的速度和轉矩所需的低要求的示例，運行和停止–運行和停止功能通常通過將0V至24V內部或外部電源施加到一個端子來控制。。 這兩個輸入點的狀態都是1說明行程開關和連接導線都沒有問題，3)檢查兩軸中與返回參考點有關的參數，發現參數發生了變化，機床維修故障處理:修正有關的參數后，故障不再出現，另有一次，這臺機床在突然斷電后出現X軸超行程報。。 檢查期間是否有電阻或噪音旋轉，如果是，則表示馬達或液壓泵有故障，并且需要修理，編碼器接線不合適的檢查編碼器電纜是否連接錯誤，松動或短路，如果是，請參閱ERR43中的相關解決方案，外部干擾，編碼器損壞查看U1-11(編碼器信號干擾度)值是否為0。。

M50三菱CNC系統(維修)對策啟動數據傳輸（B）時鐘（SCL）為高電時。SDA從高電變為低電表示起始條件產生。起始條件必須先于所有的命令產生。停止數據傳輸（C）時鐘（SCL）為高電時，SDA從低電變為高電表示停止條件產生。所有操作都必須以停止條件結束。數據傳送/數據有效（D）數據線的狀態表明數據何時有效。在起始條件之后，數據線在時鐘處于高電期間保持穩定。必須在時鐘信號為低電期間改變數據線。一個數據位對應一個時鐘脈沖。數據的每次傳輸以起始條件開始，以停止條件結束。在起始條件和停止條件之間傳輸的數據字節數目由主器件決定。確認信號（ACK）每一個被尋址的接收器在接收到每一字節數據后，應發送一個確認位。主器件必須提供一個額外的時鐘以傳輸確認位。jhgasdfwead