編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

SCHUNK 模擬量傳感器 APS-Z80-M8;0302070
GURLEY 位移編碼器 Gbey Rotary Encoder R158 P/N: R158S036005L50CN18SP06EN
NEXON 壓力繼電器 PMS100B070PG14MK 0～10MPa
HYDAC 濾芯 0110D010BN4HC
HMS 網關 AB7670-F
SARTORIUS 備件 EntIS6202-1S Max6200g d=0.01g S/N:34505037
PHOENIX 絕緣放大器 MINI MCR-SL-UI-UI-NC 2864150
TECNI End cap Black PVC End Cap for 8mm Cable - 220.805.127
VEGA 備件 Model code SG51.XXSGBTPV
KISTLER 備件 KSM18028884-5
WIKA 壓力變送器 S-10 10bar G1/2B
EUCHNER 非接觸式安全開關 CES-AP-CO1-AH-SB Unicode
AERZEN 專用密封圈 訂貨號 116813 配套用于GMA10.0
DIETZ 交流電動機 TFFC-56C? 0.5KW? B3? F? 1725/1440rpm
DAVID 備件 TYPE TRANSROL 133X4-30-M-620
EUCHNER 執行機構 CES-A-BPA
SCHUNK 平動機械手 JGP 240/1 AS 308681
MTS 進口彎插頭 560779
ASUTEC 阻擋器 ASM-60-EW-08-005
MICRO-EPSILON 傳感器 CSH1FL-CRm1.4   量程是1mm
BAUER 電機 BG502-11/DHE08MA4
VEGA 壓力變送器 BR52.XXGN1BHKMAM
PHOENIX 端子 3036479
HYDAC 傳感器 EDS3446-3-0100-000
BRANSON 用戶輸入輸出電纜 100-240-392
WISTRO 風機 Typ B31 1L-2-2
PHOENIX 總線連接器 SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2
STROMAGPERIFLEX 聯軸器輪胎 Periflex  218R
SCHUNK 氣缸 PGF 64 AS；340366
SUN 油路塊 BLOCK EFV+CBCA-LAN
BURKERT 閥 訂貨號：134328
E+H 備件 FTM20-AN25A
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KUBLER 編碼器 8.5823.3832.1024
VAISALA 濕度傳感器 HMD60Y
ROTRONIC 傳感器 HC2-S
ACS 電器件 S10 6DVA0210R1S
KISTLER 電纜 KSM206000-5
TRP 密封件 1-F70-0078 FP50 C210
SMW AUTOBLOK 滾輪 016952 滾輪
SERA 氣動隔膜泵 Item No.15002760 APB-650max650l/min max 7bar air inlet G1/2(Hytrel+PTFE)
EBMPAPST 風扇 4114 NHH
HYDAC 濾芯 0110D005BN4HC
EUCHNER 安全開關電纜 C-M12F05-05X034PV10，0-MA-100184；10m
HASCO 導向套 Z11-86x22
IPF 高溫接近開關 IB120150 220V M12 3mm 150℃ 2m
COAX 閥 512918  FK65DR  NC 230VAC
SOMMER 氣缸 GP412XNC-C
LEINE+LINDE 編碼器 507735-01
APT 備件 AS 463C
VSE 備件 VS0.1EP012V-J2Q11/4
STAUBLI 備件 60.7003-10021 FLEXI-E 0.26
Aventics 備件 0820 059 101
HONEYWELL 限位開關 LSA1A 配套原裝擋桿