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能 3D 線共焦成像 (LCI) 的表面表征應用表面粗糙度在許多制造應用中，有必要系統地檢查表面粗糙度，以確保滿足嚴格的制造公差。利用 LCI 技術的非接觸式光
2%，其中半導體/電子 (44%)、生命科學 (33%) 和食品/消費品 (1 %) 行業訂購的機器人數量比去年同期多。雖然在任何特定行業的任何季度中，對機器人的興趣經常會波動，但穩步增長的數字表明更多行業看到了投資自動化的價值。網絡安全和可持續性變得越來越重要隨著越來越多的機器人在日益互聯的世界中使用，公司開始更加重視防止這些系統被黑客攻擊。雖然沒有適合制造商的一刀切的解決方案，但組織正在定制其網絡安全策略以滿足他們的需求。這不僅需要
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工業相機沒有圖像原因

1.鏡頭光圈/對焦設置錯誤：相機光圈全閉或對焦偏離導致無光進入傳感器。常見于手動鏡頭未調整或自動光圈驅動異常，畫面全黑無數據輸出。

2.數據傳輸接口故障：網口（GigE）、USB或Camera Link接口接觸不良、線纜損壞，或協議配置錯誤（如IP沖突），導致圖像無法傳輸至主機。

3.觸發信號未正確配置：相機處于外部觸發模式但未收到觸發信號（如光電傳感器故障），或觸發參數（脈寬/延時）設置不當，導致相機持續等待不采集。

4.傳感器或主板損壞：相機CMOS/CCD傳感器因靜電、過壓或物理撞擊損壞，或主板上的圖像處理芯片（FPGA/ASIC）故障，導致無法采集或輸出圖像。

5.供電異常或環境干擾：PoE供電不足（<15W）、電源電壓波動（如低于11V），或強電磁干擾（工業相機/電機）導致相機工作不穩定。

的大腦或機器視覺程序可以輕松地通過明度/暗度區分缺陷并對其進行評估。眩光區域稱為鏡面照明解決方案。圖 3 | 資料：FSI Technologies Inc.
流脈沖 LED，從而將輸出增加三到八倍。這通常稱為過載。這樣做可以提供更大的光強度，但會帶來計時挑戰。提供完整的光強度而不降低圖像質量需要控制脈沖速率和形狀。這些快速快門事件的理想脈沖形狀是方波。脈沖兩側的慢邊沿會導致運動模糊。為了提供均勻分布的高強度光，LED 必須在整個快門周期內達到并保持 100% 的強度。外LED 驅動器可能具有來自布線的寄生阻抗，這些阻抗會導致更寬的脈沖和傾斜邊緣，從而導致系統抖動和圖像模糊。內LED 驅動
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工業相機沒有圖像維修方法

1.旋轉鏡頭光圈環至F值小，檢查自動光圈接線是否松動；手動調整對焦環觀察圖像變化。若使用C/CS接口鏡頭，確認后焦調節環是否鎖緊。對焦時可先用強光照射被攝物輔助判斷。必要時更換鏡頭測試。

2.更換高質量屏蔽線纜，檢查接口針腳有無彎曲。GigE相機需用廠商工具重置IP；USB相機更換主機端口或重裝驅動。Camera Link需確認幀接收器配置匹配，檢查TX/RX信號指示燈狀態。

3.在相機軟件中切換為“連續采集模式”測試。檢查觸發線纜連通性，用萬用表測量信號端電壓。調整觸發參數：設置小脈寬>10μs，延時為0。若需軟觸發，調用SDK的TriggerCommand函數手動發送指令驗證。

4檢查傳感器表面是否有污損或裂紋，清潔時使用無塵布和專用清潔劑。若主板故障，需更換核心模塊（如更換FPGA或電源管理IC）操作時佩戴防靜電手環，避免帶電插拔。

5.使用工業級開關電源，PoE相機優先選用802.3at交換機。電源線加磁環，數據線走屏蔽橋架遠離強電。測試時暫時關閉周邊電機設備。萬用表測量電源負載電壓，空載>12V但帶載<10V需更換電源。

程和設置任務的內部能力的中小型公司。機器人也變得越來越協作、靈活和靈巧。無需編碼，新的機器人部署通常可以在數小時或數天內完成。許多機器人供應商還開發了廣泛的打包
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度學習在制造領域的自動化檢測應用中也變得越來越流行。多年來，深度學習在這個領域一直是一個謎。除了初被過度炒作（可能是傳統機器視覺方法的替代品）之外，深度學習可
及路線和用途（公交車路線、呼叫按鈕或自動化）。檢查設施布局，包括移動機器人雙向通行的距離和每小時零件數、路徑和過道寬度。進行風險評估：對于任何移動機器人部署，進行風險評估以確保員工安全。雖然機器人制造商負責提供符合安全標準的 AMR，但集成商和終用戶還必須遵循適當的安全指令、標準和佳實踐。執行試點計劃：AMR 用戶友好的界面以及智能傳感器和軟件意味著您的團隊可以自己快速創建地圖和簡單的任務。使用此程序作為概念驗證將幫助您成功
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