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自動化是一個很好的把關人，可以確保機器按照預期工作。”在 NDE 中，機器人可以進行質量保證測試，以跟上制造的步伐，通常需要對每個組件進行 100% 測試，
件松散、隨機堆積、雜亂、堆疊或混合，系統可能很難區分這些零件，更不用說拾取它們了。此外，對質量和速度的要求也增加了。然而，機器視覺供應商再次通過提高包括 3D 成像在內的多項關鍵技術的功能來做出回應。首先，3D 成像代表了機器視覺領域快速發展的技術之一，當今的解決方案比以往任何時候都更加緊湊且經濟實惠。當今可用的 3D 相機具有更低的噪聲、更高的分辨率、與前輩相比，精度更高、速度更快。此外，3D 成像解決方案的類型比以往任何時候都多。這
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工業相機豎條紋原因

1.傳感器像素損壞或污染：工業相機的圖像傳感器因長期使用或外力沖擊可能導致部分像素損壞，或表面沾染灰塵、油污，導致豎條紋出現。此外，傳感器內部電路短路或斷路也會引發類似問題，尤其在高溫、高濕環境下更易發生。

2.數據傳輸線路接觸不良或干擾：相機與采集卡之間的數據線若接觸不良、屏蔽層破損或受到電磁干擾，會導致信號傳輸不穩定，產生豎條紋。線纜老化、彎折過度或接口氧化也會引發此問題。

3.電源電壓不穩定或噪聲干擾：相機供電電源電壓波動、濾波電容失效或電源噪聲會導致傳感器或信號處理電路工作異常，形成固定或隨機豎條紋。劣質電源適配器或長距離供電電壓衰減是常見誘因。

4.驅動電路故障：傳感器的驅動電路若出現元件老化、虛焊或芯片損壞，會導致信號同步異常，表現為規則的豎條紋。高溫或過壓可能損壞驅動IC或周邊電容電阻。

5.FPGA或圖像處理芯片故障：相機內部的FPGA或圖像處理芯片若程序錯誤、散熱不良或硬件損壞，可能導致數據解碼錯誤，生成豎條紋。固件升級失敗或靜電擊穿也會引發此類問題。

送奇數行數據，或者選擇在通道 0 上發送像素 0 到 1023，在通道上發送像素 1024 到 2047 1. 選擇取決于用戶以及用戶選擇如何填充 CLHS 數
能夠解析亞微米特征。這對于檢測拋光或高鏡面表面上的劃痕和缺陷以及印刷電路板、文件和等產品中非常小的表面細節特別有用。由于玻璃會衰減紫外線，石英透鏡可用于 UV-A (320 - 400 nm) 和 UV-B (290-320 nm) 照明，并且可以構造消色差雙合透鏡。選擇鏡頭任何機器視覺應用中使用的波長對于選擇合適的鏡頭都具有重大影響，更廣泛的光譜范圍需要更復雜的鏡頭設計。然而，還必須考慮其他因素，包括其他缺陷和像差校正，以及鏡
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工業相機豎條紋維修方法文章

1.首先用專業清潔工具清理傳感器表面。若條紋仍存在，需檢測傳感器是否損壞。通過均勻光照測試，觀察條紋是否固定。若確認傳感器損壞，需更換同型號傳感器模塊。維修時注意防靜電，避免二次損傷。

2.檢查數據線連接是否牢固，更換高質量屏蔽線纜。使用萬用表測試線路通斷，排除短路或斷路。若接口氧化，用電子清潔劑擦拭金手指。在強電磁環境中添加磁環或改用光纖傳輸。確保線纜走線避開電源線等干擾源。

3.使用示波器檢測電源輸出是否穩定，更換為工業級穩壓電源。檢查電源濾波電容是否鼓包或漏液，及時更換。在電源輸入端添加LC濾波電路或噪聲器。若為多設備共電，建議為相機單獨供電，避免負載突變影響。

4.用熱風槍補焊驅動電路相關芯片及元件，檢查有無燒蝕痕跡。使用示波器測量時鐘信號是否正常，若頻率異常則更換驅動IC。重點檢查穩壓二極管和濾波電容，必要時更換。若為模塊化設計，直接更換整個驅動板。

5.重新燒錄官方固件，確保版本匹配。檢查芯片散熱是否良好，加裝散熱片或風扇。若芯片物理損壞（如引腳虛焊、燒毀），需用BGA返修臺更換同型號芯片。維修后需進行長時間老化測試，確保穩定性

經驗水平如何，這種情況并不罕見。例如，用于自動化數字卡尺測量、數據記錄和零件處理的應用套件將配備精密卡尺工具、用于展示零件的工作站表以及指導用戶完成抓取和移動零
件、新的深度學習技術、并行處理的強大功能和易用性工具的結合是這一轉變的核心。人工智能用于訓練工業相機來識別缺陷和異常。傳統上，圖像處理軟件依賴于特定于任務的算法，需要數百甚至數千張高質量的手動圖像來訓練系統。但如今，深度學習軟件可以對數量較少的對象進行，并且具有高度的可預測性。此外，憑借訓練有素的人工智能視覺系統，軟件可以快速識別圖像中具有高度可變性的目標，這通常會導致傳統工業相機出現許多錯誤。一種較新的深度學習技術稱為異常檢測，其中僅
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檢查點之間快速移動，在每個點拍照，然后返回原位等待個分裝檢查。結果令人印象深刻：綜合物流實現了分裝檢查質量100%，預計率僅四個月，零停機，并運行了協作
準確。準直光線通常反射較少，從而消除了這種“邊界效應”。將準直光與遠心鏡頭結合使用會帶來兩個優點（圖 3）。首先，即使存在其他幾個影響因素，例如鏡頭類型、光的波長和相機的像素尺寸，DOF也可以增加高達20%至30%。其次，由于良好的光耦合，物體和光源之間的距離可以根據需要增加，而不影響圖像質量。然而，這些優點是以系統的整體占地面積為代價的：當遠心鏡頭和光源耦合時，體積會加倍。圖 4. 標準遠心鏡頭（左）與相同 FOV 的緊湊型鏡頭（右）
機輔助檢測來測量和分析組件。自動化可用于操縱對象、收集測量結果或根據規范評估組件。自動化檢查的一個特定子集稱為自動光學檢查或 AOI，它專注于視覺檢查。AOI
isaydga