維修安川 yaskawa 伺服驅(qū)動(dòng)器 GDM-04AC-SD2B，GDM-04AC-SD2A

維修安川 yaskawa 伺服驅(qū)動(dòng)器 GDM-04AC-SD2B，GDM-04AC-SD2A

. 維修前準(zhǔn)備

• 安全第一：

• 斷電后等待5分鐘以上（母線電容放電完成）。

• 使用萬用表確認(rèn)直流母線電壓（+/-端子）低于安全電壓（如5V）。

• 佩戴防靜電手環(huán)，避免靜電損壞電路板。

• 工具需求：

• 萬用表、示波器、電烙鐵（恒溫）、安川專用調(diào)試軟件（如SigmaWin+）。

• 維修手冊(cè)（需聯(lián)系安川或代理商獲取，含電路圖和故障代碼表）。

2. 常見故障排查

（1）上電無顯示/電源故障

• 檢查項(xiàng)：

• 輸入電源電壓（三相200V AC）是否正常。

• 保險(xiǎn)絲（FUSE）是否熔斷（如主回路或控制板保險(xiǎn)）。

• 開關(guān)電源部分（如變壓器、整流橋、濾波電容）是否有短路/鼓包。

• 重點(diǎn)元件：

• 整流模塊（Diodes）、DC-DC電源芯片（如VIPer系列）。

（2）報(bào)警代碼（需通過面板或軟件讀取）

• 典型報(bào)警及處理：

• A.xx（過流）：檢查IGBT模塊、電機(jī)相間短路、電流傳感器（如霍爾元件）。

• b.xx（過壓）：制動(dòng)電阻/電路是否正常，母線電容是否老化。

• C.xx（編碼器故障）：檢查編碼器接線、信號(hào)線屏蔽層。

• U.xx（欠壓）：控制電源電壓是否正常（如24V輔助電源）。

（3）電機(jī)運(yùn)行異常

• 抖動(dòng)/嘯叫：

• 檢查伺服參數(shù)（增益、剛性）是否匹配負(fù)載。

• 更換編碼器電纜（屏蔽不良易受干擾）。

• 不轉(zhuǎn)/失控：

• 用示波器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)板PWM輸出是否正常。

• 檢查IGBT驅(qū)動(dòng)光耦（如PC929）是否損壞。